Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre à clé, sans frein, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS202K est utilisé.

Il est également recherché comme:Les données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre de l'installation.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai AC √ arbre à clé, sans freinage, 2000 tr/min

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Le cas d'un arbre à clé sans frein

La plupart des décisions de sélection des servomoteurs se concentrent sur la puissance et le couple.Le code HC-SFS202K est utilisé.Il s'agit d'un axe qui a besoin d'unconnexion positive entre l'arbre et le coupleurà travers une clé usinée, et lorsque la conception de l'application ne nécessite pas une prise mécanique en toute sécurité sur le servo-off. Aucun frein signifie un câblage plus simple, aucun frais de séquençage MBR,et aucune charge thermique supplémentaire dans le panneau provenant d'un circuit de relais de bobine de freinageL'arbre à clef désigne une trajectoire de couple qui ne dépend pas de la seule friction entre le moyeu et l'arbre.

Cette combinaison est adaptée à un large terrain intermédiaire dans les applications industrielles de servo ̇ les axes horizontaux, les entraînements à courroie et à chaîne, les mécanismes d'accouplement à engrenages et toute entraînement où la charge est supportée latéralement,la gravité n'est pas un facteur dans la direction du mouvement, et une interface d'accouplement qui transmet positivement le couple en marche arrière et les charges cycliques est la préférence de l'ingénierie.

Construit sur la plateforme MELSERVO-J2S, le HC-SFS202K est équipé de la spécification complète J2-Super:Encodeur absolu en série de 17 bitsà 131.072 positions par tour, couple nominal continu de 9,55 Nm, pic de 28,6 Nm,et toutes les améliorations de la bande passante en boucle fermée que le processeur plus rapide de l'amplificateur MR-J2S extrait du signal de rétroaction à plus haute résolutionIl ne s'agit pas d'une variante dépouillée, le fait de retirer le frein ne réduit en rien les performances du moteur.Il élimine un sous-système mécanique qui n'a jamais été nécessaire pour cette classe d'application en premier lieu.

Spécifications techniques

L'axe à clef: pourquoi il est important à 2 kW

Un arbre droit et un arbre à clef transmettent le couple par des mécanismes fondamentalement différents.et le frottement entre les deux surfaces porte le couple. La force de serrage générée par la pince à fentes ou le dispositif d'interférence du moyeu doit être suffisante pour résister au couple de pointe dans les pires conditions de fonctionnement.le servo-axe perd sa position, et selon l'application, les conséquences vont d'une pièce démontée à un défaut de la machine.

La clé de la HC-SFS202K modifie complètement la mécanique.la clé porte en cisaillement à travers sa section transversale et transmet le couple directement entre l'arbre et le moyeu. Le frottement contribue toujours le moyeu devrait toujours être correctement monté mais le chemin de couple principal est la clé, pas la pince.une connexion à clé reste fiable lorsqu'une interface à friction seule pourrait développer un micro-dérapant au fil du temps.

A 9,55 Nm en continu et 28,6 Nm en pic, les charges sur l'arbre HC-SFS202K ne sont pas négligeables.000 tours/min à vélo à plusieurs reprises en accélérationLes travaux de réparation et de réparation de l'équipement sont effectués à l'aide d'un dispositif de réparation et d'un dispositif de réparation.

Applications courantes qui spécifient des arbres à clef à cette capacité:

Les entraînements à courroie de freinage où la poulie entraînée doit rester absolument fixée à l'arbre par une forte tension de la courroie et des inversions cycliques du couple.Les engrenages dont le pignon ou le moyeu doit transférer le couple sans aucune rotation relative qui modifierait la phase des mailles. Les entraînements de la roue dentée en chaîne où la roue dentée doit maintenir une relation angulaire fixe avec l'arbre sous une charge de choc répétée due à l'engagement de la chaîne.Mécanismes de type embrayage dont le principe de fonctionnement comprend un engagement positif entre l'arbre et le composant entraîné.

Guide d'installation du manuel du servomoteur de Mitsubishi:utilisez toujours le trou fileté à l'extrémité de l'arbre pour tirer le moyeu axiallement sur l'arbre ̇ un boulon, une rondelle et une écrousée contre la face du moyeu le tirent carrément en position.Ne martellez pas ou appuyez sur les moyeux sur l'arbre. À la taille du cadre du HC-SFS202K, l'impact de l'arbre lors de l'installation du moyeu est transmis directement au disque de codage à l'arrière du moteur.mais il peut provoquer des alarmes de codeurs intermittents sous vibration qui sont difficiles à tracer et coûteux à diagnostiquer.

Pas de frein: ce que le servo-verrou offre à la place

En l'absence de frein électromagnétique, le HC-SFS202K maintient la position de l'axe grâce au servo-verrouillage de l'amplificateur la boucle de commande reste active,surveillance de la rétroaction du codeur et fourniture de courant de correction pour maintenir l'erreur de position zéroDans des conditions de fonctionnement normales, le servo-verrouillage est très efficace;le codeur de 17 bits fournit les données de position fines dont l'amplificateur MR-J2S a besoin pour minimiser la dérive de position dans toutes les conditions de maintien.

La question pertinente pour toute application est de savoir ce qui se passe lorsque le servo-verrouillage disparaît lors d'un arrêt électrique, d'un déclenchement d'alarme, d'une panne de courant ou d'un arrêt planifié de la machine.Pour les axes horizontaux équipés d'un mécanisme symétriquement chargé, l'axe se déplace simplement pour se reposer sous la fonction de freinage dynamique de l'amplificateur et y reste, entraîné par les petites forces de frottement dans le groupe motopropulseur.Aucune prise mécanique n'est nécessaire car aucune force déséquilibrée ne pousse l'axe dans n'importe quelle direction.

Lorsque cette image change où la gravité, les ressorts de précharge, ou le frottement asymétrique pourrait déplacer l'axe sur le servo-off le HC-SFS202K est la mauvaise spécification.Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe II.(frein et voie de clôture) ouLe code HC-SFS202B est utilisé.Le HC-SFS202K sans frein est le bon moteur précisément quand un système de maintien mécanique ajouterait de la complexité, du câblage,et composants de panneau dont l'application n'a tout simplement pas besoin.

Un domaine où l'absence de frein simplifie réellement le système: les machines multi-axes avec de nombreux servo-axes.Sur une machine à douze ou seize essieux servoLe HC-SFS202K contribue à cette simplification sur tous les axes horizontaux du système.

Encodeur à 17 bits: J2-Super Feedback à 2000 tr/min

La plateforme MELSERVO-J2S est caractérisée par une mise à niveau de son codeur de 14 bits (16.384 ppr) de la série HC-SF à 17 bits (131,072 ppr) du dispositif de la série HC-SFS, s'applique pleinement au HC-SFS202KLa résolution du codeur change huit fois la qualité de chaque signal que l'amplificateur MR-J2S calcule à partir des données de position.

L'amplificateur déduit la vitesse à partir d'échantillons de positions consécutifs.chaque échantillon couvre une incrémentation angulaire fine à 2Cette estimation propre permet des gains proportionnels plus élevés dans la boucle de vitesse sans résonance mécanique excitante,ce qui se traduit par une régulation de vitesse plus stricte et un rejet de perturbation plus rapide lors des charges de coupe et des renversements d'axe.

La résolution fine permet à la boucle de commande de détecter et de corriger de très petits écarts de position ¢ compensation de la déviation de l'outil,correction de la croissance thermique, la gestion des réactions de contre-attaque à vis de plomb avec un niveau de sensibilité que la rétroaction de 14 bits ne peut pas égaler.

La fonction absolue est maintenue par laBatterie au lithium A6BATLa batterie maintient le compteur de position absolue à plusieurs tours en cas d'interruption de courant, planifiée ou non.ou la réinitialisation de l'alarme amène l'axe à sa dernière position absolue connue sans aucun mouvement de retour de référencePour des horaires de production serrés où le temps de redémarrage est important, il s'agit d'une économie de temps concrète à chaque quart de travail.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS202K est associé auLe modèle MR-J2S-200Trois variantes couvrent les principales architectures de commande utilisées sur la plateforme J2-Super:

Le modèle MR-J2S-200AIl prend les commandes analogiques et de train d'impulsion des systèmes CNC et des PLC. Les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple sont tous disponibles.

Le numéro de série est le numéro de série.fonctionne sur le bus série en fibre optique SSCNET sous un contrôleur de mouvement Mitsubishi ¢ de la série A ou de la série Q. Le mouvement coordonné sur plusieurs axes avec interpolation est géré au niveau du contrôleur;l'amplificateur exécute les commandes de trajectoire reçues via le réseau en utilisant la rétroaction du codeur local.

Le numéro de série MR-J2S-200intègre une fonction de positionnement intégrée, stockant jusqu'à 31 positions de cible en interne.ce qui rend cette variante adaptée au positionnement autonome sans contrôleur de mouvement dédié.

Les trois variantes prennent entièrement en charge le codeur de 17 bits et le courant nominal de 11 A du HC-SFS202K. Le HC-SFS202K n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 d'origine (première génération, avant J2S),qui ne peut pas interpréter le format d'encodeur à 17 bits, ni avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4. Lorsque les amplificateurs installés sont de première génération MR-J2, le moteur HC-SF202K (moteur J2 avec codeur 14 bits) est la cible d'approvisionnement correcte.

Où le HC-SFS202K s'intègre dans la famille HC-SFS 2000 rpm

Le HC-SFS202K passe du groupe de brides de 130 × 130 mm au groupe de brides de 176 × 176 mm, la même empreinte de montage partagée par tous les modèles de 2 kW à 7 kW de cette famille.Une machine conçue autour de cette taille de bride peut accueillir des améliorations de la capacité du moteur dans cette plage sans changements de plaque de montage.

Le suffixe "K" désigne systématiquement l'arbre à clef dans toute la famille HC-SFS.la variante sans frein à axe droit à clef s'accorde mécaniquement avec la même bride et électriquement avec le même amplificateur que la variante à axe droitLe choix de l'arbre n'a pas d'effet sur le choix de l'amplificateur.

Applications typiques

Les axes d'entraînement à courroie de réglage sur les machines-outils.Des périphériques d'indexation, des ceintures à palettes,les axes de transfert de convoyeur utilisant des interfaces de courroie de chronométrage dentées nécessitent des poulies d'arbre à clef pour empêcher la tension de la courroie et les forces d'engagement cycliques des dents de faire pivoter la poulie par rapport à l'arbreÀ 9,55 Nm en continu, le HC-SFS202K gère des échangeurs d'outils de format moyen et des charges du mécanisme de palettes bien dans sa capacité thermique.

Les axes auxiliaires à engrenage.Les entraînements auxiliaires de la table tournante CNC utilisant l'accouplement d'engrenages entre l'arbre servo et l'entrée de la table, et les mécanismes d'alimentation à engrenages dans les machines-outils spécialisées, ont besoin de l'arbre à clef pour une action positive,connexion de moyeu de vitesses sans jeuLe pic de 28,6 Nm fournit le couple d'accélération pour l'indexation rapide tandis que le continu de 9,55 Nm couvre le mouvement rotatif soutenu.

Axe d'alimentation à vis à bille avec accouplement d'engrenage.Dans les centres d'usinage où un réducteur d'engrenages se trouve entre le servo-moteur et l'entrée de la vis à bille, le côté moteur de l'accouplement d'engrenages utilise généralement une interface à clé.L'arbre à clef du HC-SFS202K fournit cette connexion, et la résolution fine de l'encodeur J2-Super retourne à travers le rapport d'engrenage pour donner à la boucle de position une résolution efficace élevée à la table.

Transporteur horizontal et entraînement de transfert.L'indexation des convoyeurs servo sur les chaînes d'assemblage automatisées, les systèmes de transfert de pièces et les équipements de palettisation utilise des servomotors de capacité moyenne sur des axes de transfert horizontaux.Ce sont exactement les axes où un frein n'est pas nécessaire la charge est supportée horizontalement, et le convoyeur est maintenu en position par friction mécanique lorsque le servo-verrou est relâché et qu'un arbre à clé s'adapte à la conception de la roue dentelle ou de l'entraînement d'accouplement.

Les axes d'enroulement et de régulation de la tension.Les axes de manutention des matériaux fonctionnant en mode de régulation du couple pour réguler la tension de la toile ou le couple de remontage utilisent la commande de courant du servo-moteur comme référence de couple.Le codeur de 17 bits du HC-SFS202K fournit le, une rétroaction de faible vitesse d'ondulation dont le mode de régulation du couple a besoin pour réguler la tension sans oscillation sur une large plage de vitesses.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Fermeture d'usine signifie emballage Mitsubishi original avec toutes les couvertures de protection intactes ∙ la porte d'ouverture de l'arbre et la fente de la clé sont protégées par le bouchon de l'arbre,les ports du connecteur de l'encodeur et du connecteur d'alimentation restent fermésLe moteur n'a jamais été installé, n'a jamais été alimenté et n'a aucun historique mécanique ou thermique.

Pour les machines actuellement arrêtées en attente sur cette partie, le nouveau-en-boîte en stock élimine complètement le délai de réparation du chemin critique.les unités scellées d'usine sont conservées correctement pendant plusieurs années à température stable et à faible humiditéAu-delà de cinq ans de stockage, une rotation manuelle lente de l'arbre dans le cadre d'une vérification pré-installation permet de redistribuer la graisse du roulement avant la mise en service du moteur.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS202K?

Le HC-SFS202K nécessite uneLe modèle MR-J2S-200Les trois variantes standard sont lesLe modèle MR-J2S-200A(commande analogique/impulsion à usage général, régulation de la position/vitesse/couple),Le numéro de série est le numéro de série.(bus SSCNET à fibre optique pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi), etLe numéro de série MR-J2S-200Le HC-SFS202K n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 de première génération ou avec les amplificateurs MR-J3 / MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS202K et le HC-SFS202BK?

Les deux moteurs sont identiques dans toutes les spécifications électriques et mécaniques ?? 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm de pic, codeur 17 bits, arbre à clef, bride de 176 × 176 mm, même amplificateur requis.La seule différence est que leHC-SFS202BK est équipé d'un frein électromagnétique à ressort; leHC-SFS202K n'est pas. Choisissez le HC-SFS202K sans frein pour les axes horizontaux et toute application où le servo-verrouillage est suffisant dans toutes les conditions d'arrêt.Choisir le HC-SFS202BK lorsque l'axe est soumis à une charge de gravité ou nécessite une tenue mécanique en sécurité sur servo-arrêt.

Q3: Quelle est la différence entre le HC-SFS202K et le HC-SFS202 (arbre droit)?

La seule différence réside dans l'interface de l'arbre.HC-SFS202 a un arbre droit et simplepour les accouplements à pince à friction.Le HC-SFS202K est équipé d'une clé usinéepour la transmission de couple positif à clé et moyeu: choisir en fonction de la conception de l'accouplement du mécanisme entraîné.Il n'y a pas de différence de performance entre les deux types d'arbre dans des conditions d'accouplement correctement installées.

Q4: Le HC-SFS202K peut-il remplacer un HC-SF202K de l'ancienne génération J2?

Les deux moteurs partagent la même bride de 176 × 176 mm et sont mécaniquement interchangeables à l'interface de montage.HC-SF202K utilise un codeur à 14 bitsest compatible avec les amplificateurs MR-J2 et MR-J2S.HC-SFS202K utilise un codeur à 17 bitsSi la machine est équipée d'amplificateurs MR-J2-200 de première génération, le HC-SFS202K ne fonctionnera pas à la place.le HC-SFS202K est un remplacement direct avec une résolution de rétroaction plus élevée.

Q5: Une clé est-elle fournie avec le HC-SFS202K?

La pratique standard de Mitsubishi pour les moteurs HC-SFS à axe clés est d'alimenter la clé séparément de l'arbre ̇ la voie de clés est usinée dans l'arbre,mais la clé elle-même n'est généralement pas incluse dans l'emballage du moteur. Vérifier les dimensions de la clé par rapport aux spécifications de l'arbre et de l'arbre avant l'assemblage, et utiliser une clé correctement montée avec une tolérance correcte pour le couple et les conditions de charge de choc de l'application.Pour les dimensions de l'arbre et les spécifications clés recommandées pour la taille du châssis HC-SFS202, consultez le manuel d'instructions du servomoteur Mitsubishi.