Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre droit + frein, 3000 tr/min, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS203B est utilisé.Il est également recherché comme:Les mesures de contrôle doivent être prises conformément à l'annexe I, paragraphe 2, du règlement (UE) no 1095/2012.Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.Type de moteur:Servo-moteur sans balai CA à freinage électromagnétique à 3000 tr/minCondition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Résumé

LeLe nombre de points de contrôle doit être supérieur ou égal à:Il s'agit d'un servo-moteur sans balais à courant alternatif à inertie moyenne de 2 kW de la plate-forme MELSERVO-J2S, fonctionnant à une vitesse nominale de 3 000 tr/min et équipé d'un frein électromagnétique à ressort sur un arbre droit.Dans la plage HC-SFS, il s'agit de la variante de 2 kW à 3000 tr/min. Un moteur qui accorde la priorité à la vitesse par rapport au couple continu plus élevé de son homologue de 2 000 tr/min, le HC-SFS202B,tout en partageant la même classe d'amplificateur et la même technologie de J2-Super encoder.

À un couple nominal continu de 6,37 Nm, le HC-SFS203B génère sa puissance de 2 kW grâce à une vitesse de rotation plus élevée plutôt qu'à une force d'arbre élevée.1 Nm de pic exactement trois fois la valeur continue nominale gère la demande d'accélération sur l'axe pendant les phases de traverse rapide et de décélérationC' est à 3 heures.1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

Le"B"Le frein à ressort maintient l'arbre stationnaire lorsque 24 V de courant continu est retiré lors d'un arrêt délibéré, d'un arrêt électrique ou d'une perte de puissance de commande.Pour les axes où la charge ne peut pas être laissée au servo-verrouillage de l'amplificateur entre les cycles, ou lorsque la conception sûre de la machine exige une tenue mécanique indépendante de l'état du système de commande, le frein est la différence de spécifications déterminante entre ce modèle et le HC-SFS203.

Spécifications techniques

3000 tours par minute à 2 kW: lorsque la vitesse est la priorité

Le HC-SFS203 et le HC-SFS202 fournissent la même puissance de 2 kW, mais ils échangent le couple pour la vitesse dans des directions opposées.000 tours par minute produit 6.37 Nm. La puissance est la même; le point de fonctionnement est différent.

Cette différence est délibérée et spécifique à l'application. Lorsque le temps de cycle est dominé par la vitesse à laquelle un axe peut traverser sa position suivante, la vitesse nominale plus élevée du HC-SFS203B est directement rentable.Un axe en marche à 3Pour les machines avec de nombreuses courts-courriers, le couple de charge est de 6,37 Nm.les mouvements rapides de positionnement, des axes pick-and-place, des systèmes de transfert à cycle élevé ­ qui accumulent l'avantage de vitesse en amélioration mesurable du débit de production.

À l'inverse, si le cycle de travail nécessite un couple soutenu proche ou supérieur à 6,37 Nm à n'importe quelle vitesse, le HC-SFS202B avec sa valeur nominale continue de 9,55 Nm est la spécification la plus appropriée.Le choix entre les deux se résume à une question simple:: cet axe est-il limité par la vitesse ou par le couple de charge pendant la partie de fonctionnement de son cycle?

La bride de 130 × 130 mm maintient l'empreinte physique compacte à 2 kW.les stations d'indexation rotatives la taille du châssis plus petite permet un espacement d'axe plus étroit que les moteurs à bride de 176 × 176 mm de la série HC-SFS, sans sacrifier aucune des capacités de contrôle de la plateforme J2S.

Le frein électromagnétique: but et utilisation appropriée

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beCela fonctionne de manière fiable pendant le fonctionnement normal, mais cela dépend entièrement de l'amplificateur étant alimenté, sans défaut, et contrôlant activement le moteur.ou appuyez sur e-stop, et le servo-verrouilleur disparaît instantanément.

Le freinage au ressort sur le HC-SFS203B existe pour exactement ces moments.aucune dépendance de l'état de l'amplificateurPour toute application où la perte de servo-verrouillage signifie que la charge se déplace dans une direction indésirable, un axe vertical, un bras biaisé par gravité, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage, un bras de freinage et un bras de freinage.un mécanisme présentant une asymétrie de frottement significative, ou tout simplement un procédé de fabrication qui ne doit pas permettre une dérive d'axe lors d'un arrêt électrique. Le suffixe "B" est la spécification nécessaire.

Points d'installation pratiques:

L'amplificateur MR-J2S fournit leRéseau de freinage électromagnétiqueLe signal MBR retarde l'engagement du frein jusqu'à ce que la routine de décélération de l'amplificateur ait mis le moteur à l'arrêt.Le câblage du relais de freinage directement à un contact d'arrêt électrique sans passer par l'embrayage MBR oblige le ressort à s'engager contre un arbre rotatifÀ 2 kW, l'impact résultant est suffisant pour raccourcir significativement la durée de vie du disque de frein à chaque incident.

Pour le câblage de la bobine de freinage, unabsorbeur de surtension à travers les bornes de la bobineLa bobine de freinage est une charge inductive; l'éteindre sans suppression génère un pic de tension qui peut endommager la sortie numérique entraînant le circuit de relais.Montez l'absorbeur aussi près que possible des bornes de bobine pour une efficacité maximale.

Le frein est conçu pour la tenue statique, et non pour l'arrêt dynamique. Il maintient un axe arrêté immobile. Il n'est pas conçu pour arrêter une charge en mouvement par lui-même.le frein maintient ce qui est déjà arrêtéL'utiliser à l'envers réduit considérablement la durée de vie des freins.

Encodeur à 17 bits: qualité de rétroaction J2-Super à 3000 tr/min

La plate-forme MELSERVO-J2S a mis à niveau le codeur 14 bits de la gamme HC-SF (16.384 ppr) à 17 bits (131.072 ppr)y compris le HC-SFS203B.

À 3 000 tr/min, l'effet pratique d'une résolution d'encodeur plus élevée est le plus visible dans deux domaines.l'amplificateur calcule la vitesse à partir d'échantillons consécutifs de position du codeurPlus de positions par révolution signifie des incréments angulaires plus fins par échantillon, ce qui se traduit directement par un signal de vitesse plus propre pour la boucle de vitesse.Un signal de vitesse plus propre permet une bande passante de boucle plus rapide sans instabilité, et une bande passante plus élevée signifie une récupération plus rapide des perturbations de vitesse, des forces de coupe, des changements de charge et des effets de conformité de transmission qui poussent l'axe hors de son profil de vitesse commandé.

Le deuxième avantage apparaît à bas taux d'alimentation et pendant la décélération.la résolution de l'encodeur détermine la précision avec laquelle l'amplificateur peut détecter une erreur de position et appliquer un couple correctifÀ 14 bits, les derniers chiffres avant la cible représentent des étapes angulaires relativement grandes.et la boucle de position se fixe plus précisément et plus systématiquement.

La fonction absolue ne nécessite pas de batterie externe dans le moteur ou le codeur.Piles au lithium A6BATdans l'amplificateur MR-J2S, maintient le compteur de position multi-tours indéfiniment en cas d'interruption de l'alimentation.Démarrage après tout événement d'alimentation électrique, y compris les déclenchements d'alarme et les arrêts de nuit, rétablit la position absolue exacte de l'axe sans cycle de retour de référencePour les machines disposant de protocoles de redémarrage stricts ou de séquences de production automatisées qui doivent reprendre immédiatement après un arrêt, l'absence d'un cycle d'homing obligatoire est un avantage pratique.

Amplificateurs compatibles

Le HC-SFS203B est associé auLe modèle MR-J2S-200trois types d'interfaces couvrent les architectures de système primaires:

Le modèle MR-J2S-200Aaccepte les commandes de position analogiques et de train à impulsions des systèmes CNC et des PLC. Les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple sont tous pris en charge.L'interface RS-232C permet la configuration des paramètres et la surveillance en temps réel par le logiciel MR Configurator.

Le numéro de série est le numéro de série.se connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi via le bus en série en fibre optique SSCNET, le choix standard pour les systèmes d'interpolation multi-axes utilisant des contrôleurs de la série A ou de la série Q.Les commandes de trajectoire arrivent sur le réseau.; l'amplificateur les exécute localement en utilisant la rétroaction du codeur de l'arbre du moteur.

Le numéro de série MR-J2S-200L'amplificateur est équipé d'un tableau de points intégré pour le positionnement autonome sans contrôleur de mouvement externe.Cette variante convient aux systèmes de positionnement indexés simples où le matériel de commande dédié n'est pas nécessaire.

Le HC-SFS203B n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 (de première génération) d'origine, antérieurs au protocole de codage J2S à 17 bits, ni avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4,qui utilisent une interface d'encodage différenteSi la machine fonctionne avec le matériel MR-J2 de première génération, le moteur HC-SF203B (moteur de génération J2 avec codeur 14 bits) est la cible d'approvisionnement correcte.

Famille HC-SFS 3000 tours/minute

Le HC-SFS203B occupe le sommet du groupe de brides de 130 × 130 mm au sein de la famille des 3000 tr/min. Les moteurs à une capacité de 3,5 kW / 353 ou supérieure atteignent la bride de 176 × 176 mm.Tous les modèles de ce tableau utilisent le codeur absolu en série de 17 bitsL'alimentation en courant alternatif de 200 V et la protection IP65 sont des caractéristiques de série.

HC-SFS203B contre HC-SFS202B Choisir entre eux

Les deux moteurs partagent la même puissance de sortie de 2kW, une bride de 130 × 130 mm (pour 202B) à 176 × 176 mm (pour 202B, en fait 202 utilise 176 mm), la même classe d'amplificateur, le même codeur de 17 bits,et la même protection IP65Ils diffèrent par leur point de fonctionnement.

Choisissez le HC-SFS203B où la vitesse de traversage de l'axe est le goulot d'étranglement du temps de cycle et la demande de couple continu reste confortablement inférieure à 6,37 Nm.Choisissez le HC-SFS202B où l'axe doit supporter un couple continu plus élevé acceptant la bride plus grande de 176 × 176 mm en échange de l'espace de tête de couple supplémentaire.Notez la différence de taille de la bride: ces deux moteurs ne partagent pas le même motif de boulon de montage et ne sont pas directement interchangeables sans un changement de plaque de montage.

Applications typiques

Des axes à haute vitesse.Les axes de traduction horizontaux des systèmes SCARA et cartésiens de pick-and-place qui déplacent des charges utiles modérées sur de courtes distances à des vitesses de cycle élevées bénéficient de la vitesse nominale de 3 000 tr/min.Le frein maintient l'effecteur final en position entre les coups de prise et de place lorsque le servo passe à un état d'attente, empêchant toute dérive de dépôt pendant l'opération de saisie.

Servo-alimentation de la machine d'emballageLes entraînements de tirage de film, d'entrée de produit et de station de jointure croisée sur les équipements d'emballage fonctionnent à des vitesses de cycle élevées avec des charges de couple modérées.000 tours par minute supporte les vitesses d'axe élevées nécessaires pour les objectifs de débit, et le codeur absolu gère le registre Web précis dont dépend la qualité du produit.

Tableaux de servo-indexation à plusieurs positions.Stations d'indexation rotatives qui circulent rapidement à travers des positions angulaires fixes stations de chargement de composants, tables d'assemblage multi-processus utilisation 3,Servo-entraînement à 1000 tr/min sur l'axe d'indice pour un mouvement rapide de station à stationLe frein maintient fermement chaque position d'indice pendant le temps de repos du processus sans dépendre du servo-verrouillage.

Les axes auxiliaires des centres d'usinage CNC.Les axes d'entraînement des magazines d'outils, les entraînements des convoyeurs de puces et les servo-axes de liquide de refroidissement sur les machines CNC sont bien adaptés à la capacité et à la vitesse du HC-SFS203B.La classification IP65 avec joint d'huile gère l'environnement de la machine-outil, et la bride compacte de 130 × 130 mm s'adapte aux espaces confinés typiques des installations d'axes auxiliaires CNC.

Les axes de distribution et de dosage à commande servo.Les systèmes de distribution pour les applications d'adhésif, d'étanchéité ou de remplissage de liquide utilisent des servo-entraînements en mode de régulation de la vitesse ou du couple pour réguler le débit.La vitesse nominale de 1000 tr/min fournit la plage dynamique nécessaire pour un réglage précis du débit, et la résolution de l'encodeur de 17 bits prend en charge une vitesse fluide et sans ondulation à de faibles taux de distribution.

Nouveau en boîte, scellé en usine

S'il y a un défaut, le fabricant doit fournir une copie de l'emballage original Mitsubishi, avec toutes les couvertures de protection intactes.Le moteur n' a jamais été installé.Pour une machine en attente sur cette pièce,en stock nouveau dans la boîte fournit une unité en état connu sans les variables de réparation ou le retard de rénovation.

Conservé correctement à température stable, humidité basse, à l'abri des vibrations stock scellé en usine conserve les spécifications complètes pendant plusieurs années au-delà de cinq ans de stockageune rotation lente de l'arbre de précommissionnement aide à redistribuer la graisse de roulement avant la première mise en marche.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS203B?

Le HC-SFS203B exige uneLe modèle MR-J2S-200Les trois principales variantes sont lesLe modèle MR-J2S-200A(commande analogique/pulse à usage général),Le numéro de série est le numéro de série.(bus SSCNET à fibre optique pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi), etLe numéro de série MR-J2S-200Tous trois prennent en charge le codeur 17 bits et le courant nominal du moteur de 10,4 A.Le HC-SFS203B n' est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 originaux ou avec les amplificateurs MR-J3 / MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS203B et le HC-SFS202B?

Les deux sont des moteurs de 2 kW avec freins électromagnétiques et arbre droit, utilisant le même amplificateur MR-J2S-200 et le même codeur à 17 bits.HC-SFS203B est nommé à 3 000 tr/min avec 6,37 Nmà couple continu et utilise unLa taille de la bride est de 130 mm.. LeHC-SFS202B est nommé à 2 000 tr/min avec 9,55 Nmà couple continu et utilise unFlanche de 176 × 176 mm. Ils utilisent des empreintes de montage différentes et ne sont pas directement interchangeables sans un changement de plaque de montage. Choisissez en fonction de la vitesse ou du couple continu.

Q3: Quelle est la différence entre le HC-SFS203B et le HC-SFS203 (sans le B)?

Les deux moteurs sont identiques dans toutes les spécifications ′′ même puissance de 2 kW, 3 000 tr/min, 6,37 Nm, codeur 17 bits, arbre droit, bride de 130 × 130 mm et compatibilité d'amplificateur MR-J2S-200.HC-SFS203B est équipé d'un frein électromagnétique à ressort; le HC-SFS203 ne le fait pas. Choisir la variante "B" pour tout axe où la charge doit être maintenue mécaniquement au repos lorsque le servo est déchargé. Pour les axes sans charge gravitationnelle ou déséquilibrée,et lorsque le servo-verrouillage est suffisant dans toutes les conditions d'arrêt, la norme HC-SFS203 est appropriée.

Q4: Comment le frein électromagnétique est-il correctement séquencé avec l'amplificateur MR-J2S?

L'amplificateur MR-J2S fournit leSignal de sortie MBR (blocage électromagnétique du frein)Le MBR retarde l'engagement du frein jusqu'à ce que l'amplificateur ait confirmé que le moteur a ralenti à l'arrêt.Le câblage du relais de freinage directement à partir d'un contact de freinage électronique (e-stop contact) en contournant le signal MBR risque d'engager le ressort contre un arbre tournant, provoquant une usure prématurée des freins.absorbeur de surtension à travers les bornes de la bobine de freinagepour supprimer les pics de tension inductive lors de l'arrêt.

Q5: L'encodeur absolu nécessite-t-il une batterie dans le moteur lui-même?

Le codeur absolu en série de 17 bits conserve les données de position de plusieurs tours entre les cycles d'alimentation en utilisant unBatterie au lithium Mitsubishi A6BATtant que l'A6BAT est en bon état, la position absolue est préservée en cas d'interruption de l'alimentation,et la machine redémarre sans cycle de localisationRemplacer le A6BAT à la première alarme de faible consommation de batterie de l' amplificateur;attendre que la batterie soit complètement épuisée entraîne une perte de position absolue stockée et nécessite un cycle de retour de référence avant de pouvoir reprendre la production.