Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2 kW Servo moteur à engrenages CA, frein + engrenage de réduction de type bride G1, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Les produits doivent être soumis à un contrôle d'approvisionnement.

Il est également recherché comme:Les produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle d'approvisionnement.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur à courant alternatif sans balai avec réducteur industriel général intégré (type de bride) et frein électromagnétique, base à 3000 tr/min.

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

À quoi sert ce moteur?

Il existe une catégorie spécifique de problèmes de système d'entraînement qu'un servo-moteur standard, même bien spécifié, ne peut pas résoudre seul:applications où la charge nécessite un couple nettement supérieur à celui fourni par le moteur à sa vitesse d'arbre naturelle, ou lorsque le mécanisme entraîné doit tourner à une vitesse qui empêche un moteur à couple direct de fonctionner efficacement.Le dispositif de réduction G1les adresses.

LeLes produits doivent être soumis à un contrôle d'approvisionnement.combinant un servo-moteur J2-Super de 2 kW et 3000 tr/min avec un moteur intégréunité de réducteur de type bride industrielle généraledans un seul emballage assemblé en usine.L'unité d'engrenage est montée à la bride meaning le boîtier d'engrenage utilise l'interface de montage de bride standard du moteur et présente son propre arbre de sortie à l'extrémité entraînéeLe résultat est un servo-moteur compact et autonome qui se connecte directement à la machine, sans boîte de vitesses externe à aligner, coupler et supporter séparément.

Le"B"dans le modèle désigne le frein électromagnétique, qui, sur un moteur à engrenage, présente une caractéristique importante: il est situé sur l'arbre du moteur, avant le réducteur.Le couple d'arrêt du frein à la vitesse de sortie est donc égal au couple d'arrêt nominal du frein multiplié par le rapport de vitesseUn frein moteur de 6,37 Nm devient un frein de charge très efficace une fois que l'étape de transmission le multiplie, un avantage mécanique significatif pour les axes verticaux, les bras chargés par la gravité,et les applications qui nécessitent une position fiable en repos.

LeEncodeur absolu en série de 17 bitsintégré dans le moteur J2-Super fournit la même rétroaction de 131,072 ppr que tous les moteurs HC-SFS portent et, de manière critique, le codeur lit sur l'arbre du moteur, avant la réduction de la vitesse.L'amplificateur voit la résolution totale de l'arbre du moteur indépendamment du rapport de vitesse installé, et le compteur de position absolue couvre le suivi de plusieurs tours sur toute la plage de l'arbre de sortie des engrenages, maintenu par l'arrêt de l'alimentation par la batterie A6BAT dans l'amplificateur MR-J2S.

Spécifications techniques

L'unité d'engrenage G1: ingénierie et contexte d'application

Type de bride par rapport au type de jambe

Mitsubishi propose deux configurations générales d'engrenages industriels pour la gamme HC-SFS.G1 (type de bride)Monte l'unité de vitesse contre la bride avant du moteur, l'arbre de sortie se projetant du boîtier de vitesse.L'ensemble se fixe à la machine via la face de la bride du côté de sortie du boîtier d'engrenage. LeG1H (type de jambe)utilise un boîtier d'engrenage monté sur le pied qui est monté via des coussinets inférieurs plutôt qu'une face de bride ¢ adapté à différentes configurations de la machine où les charges de l'arbre de sortie seraient mieux supportées par la base du boîtier.

Pour la plupart des applications standard de machines-outils et d'automatisation, le type de bride G1 est le choix le plus courant.Il s'intègre parfaitement dans n'importe quel cadre de machine qui accepterait normalement un servo-moteur monté sur une bride, avec le boîtier d'engrenage qui étend simplement la profondeur axiale de l'assemblage tout en présentant l'arbre de sortie à la même ligne centrale.

Quelle influence le rapport d'engrenage a- t- il sur les chiffres de sortie?

Le couple nominal de 6,37 Nm du moteur HC-SFS203 est le chiffre à l'arbre du moteur avant toute réduction.l'arbre de sortie produit un couple multiplié par le rapport d'engrenage, moins les pertes d'engrenages. Avec un rapport 1/20 et un rendement typique d'engrenages à éperons/hélices d'environ 85 à 90%,le couple continu effectif à la sortie de l'engrenage s'approche de 108 ‰ 115 Nm ‰ et la vitesse de sortie de l'arbre à la vitesse nominale du moteur tombe à 150 tr/min;À un rapport de 1/9, le même calcul donne environ 48 ‰ 51 Nm à 333 tr/min.

Cette gamme de rapports disponibles rend le HC-SFS203BG1 adaptable à une large gamme d'applications ¥ à partir de couple modéré à vitesse moyenne en utilisant les rapports inférieurs,à un couple de maintien élevé à des vitesses de sortie faibles en utilisant les plus élevéesLe rapport spécifique installé dans une unité donnée fait partie du cahier des charges de la commande et est estampillé sur la plaque d'immatriculation du boîtier.

Résolution du codeur du moteur après engrenage

L'encodeur se trouve sur l'arbre du moteur et lit 131 072 positions par tour du moteur.et chaque rotation du moteur produit 131L'amplificateur voit donc 2,621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeC'est un avantage significatif pour la précision de positionnement à vitesse lente: la boucle de commande a des données angulaires très fines avec lesquelles travailler, même lorsque l'arbre de sortie tourne à quelques tours par minute.

Frein électromagnétique sur moteur à engrenages

Le frein électromagnétique est placé sur l'arbre du moteur entre l'encodeur et l'étape d'entrée de l'engrenage.Parce que l'unité d'engrenage est dans le chemin de couple entre le frein et la charge, l'effet de retenue du côté de la charge est le couple statique nominal du frein multiplié par le rapport de vitesse.Cette capacité de maintien amplifiée est l'une des principales raisons de la spécification d'un servomoteur à engrenages avec un frein côté moteur plutôt qu'un frein séparé sur l'arbre de sortie.

Pour les axes verticaux équipés de mécanismes chargés par gravité, cela revêt une importance pratique: le couple gravitationnel déséquilibré apparaît à la sortie de l'engrenage;le frein le maintient à l'arbre du moteur à travers le rapport de vitesseUn axe avec un couple gravitationnel déséquilibré de 50 Nm à la sortie nécessiterait seulement 2,5 Nm de couple de maintien du frein à l'arbre du moteur avec un rapport de 1/20

La séquence de freinage correcte s'applique toujours.Réseau de freinagedoivent être utilisés pour contrôler le relais de frein, en veillant à ce que le frein ne s'engage qu'après que le moteur ait décéléré au repos.En engageant le ressort contre un arbre de moteur en rotation, même à la masse et à l'inertie inférieures du moteur, l'usure des freins s'accélèreLe système d'engrenage lui-même impose également une contrainte: le frein ne doit en aucun cas être utilisé pour arrêter une charge de sortie en mouvement lorsque l'inertie de cette charge est élevée.le frein maintient ce qui est déjà arrêté.

Note relative à la protection de la section d'engrenage:La carrosserie du moteur est classée IP65.Résistance à la corrosion- protégé contre l'entrée de solides et les éclaboussures d'eau, mais pas contre les jets d'eau dirigés ou l'immersion.cette qualification doit être vérifiée par rapport aux exigences environnementales avant de spécifier ce moteur. Lorsque l'ensemble de l'ensemble est soumis à une norme IP65, l'application doit utiliser un servomotore monté séparément et une boîte de vitesses externe de qualité IP65.

Exigences relatives à l'amplificateur et réglage des paramètres

Le HC-SFS203BG1 est associé àLe modèle MR-J2S-200les amplificateurs de la classe la même série d'amplificateurs utilisée pour le HC-SFS203 standard.l'amplificateur communique avec le codeur de l'arbre du moteur et contrôle le courant du moteur exactement comme pour une application à entraînement direct.

Ce qui change avec l'unité d'engrenage est leparamètres électroniques du rapport de vitessedans l'amplificateur. La fonction d'engrenage électronique des amplificateurs MR-J2S (paramètres PA06 et PA07 ou CMX/CDV) convertit les unités de commande de position du contrôleur en nombres de codeurs de l'arbre du moteur.avec un engrenage de réduction dans le train de traction, la relation entre le mouvement commandé de la machine et les changements de rotation de l'arbre du moteur par le rapport de vitesse,et ces paramètres doivent être réglés en conséquence pour maintenir la correspondance correcte entre les commandes de position et la position réelle de l'arbre de sortie.

Lors d'une session de configuration MR (MRZJW3-SETUP) lors de la mise en service, celle-ci est configurée dans le cadre de la configuration de l'axe avant la première course. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

Amplificateurs compatibles:

• Le modèle MR-J2S-200A¢ Commande analogique/pulse à usage général, régulation de position/vitesse/couple
• Le numéro de série est le numéro de série.¢ Bus à fibre optique SSCNET pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi
• Le numéro de série MR-J2S-200¢ Positionnement intégré avec interface CC-Link

Applications typiques

Systèmes de convoyeur et de transmission.Les convoyeurs à chaîne et à courroie à servo fonctionnant à basse vitesse d'arbre de sortie, mais nécessitant un positionnement contrôlé et une vitesse constante, utilisent des servo-moteurs à engrenages comme moteur principal.Le réducteur G1 produit la basse vitesse de sortie d'un moteur à grande vitesse sans nécessiter une boîte de vitesses externe, et le frein assure une tenue fiable de la position indiquée entre les cycles.

Tableaux d'indexation rotatifs à basse vitesse.Les tableaux d'indexation qui tournent à des vitesses de sortie lentes moins de 60 tr/min à la table bénéficient de la haute résolution que le codage de l'arbre du moteur offre après la multiplication des engrenages.Les étapes angulaires fines de l'arbre de sortie sont résolues avec une grande précision grâce au ratio combiné de codeur et d'engrenage, permettant un positionnement précis de l'indice sans encodeur séparé de l'arbre de sortie.

Servo-entraînements remplacés par des vers sur les anciennes machines.Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, obtenant des profils de vitesse programmables, une limitation du couple et une rétroaction de position absolue à la place de l'entraînement à vitesse fixe d'origine.

Station d'emballage et d'étiquetageLes entraînements de la station sur les tables d'emballage rotatives, les rouleaux d'application d'étiquettes et les mécanismes à mâchoire d'étanchéité utilisent des servo-entraînements équipés d'engrenages pour atteindre la vitesse correcte de la surface de roulement au point de travail.L'encodeur absolu assure que le registre des produits est conservé même après des arrêts inattendus, sans nécessiter un cycle de réétalonnage des capteurs avant la reprise de la production.

Les engins de levage à vitesse lente et les actionneurs verticaux.Les actionneurs verticaux dont le mécanisme fonctionne naturellement à basse vitesseles mécanismes de serrage utiliser des servomoteurs à engrenages pour obtenir la force requise au point de chargeLe frein moteur du HC-SFS203BG1 maintient la position de sortie grâce à l'effet de multiplication du rapport de vitesse, assurant une tenue mécanique fiable au repos.

G1 par rapport aux autres variantes de réducteurs de la gamme HC-SFS

Le G1 est le choix standard d'usage général, rentable, compatible avec les configurations de montage des machines courantes et disponible dans la plus large gamme de rapports.Les engrenages G5 et G7 sont des engrenages de précision avec des spécifications de contre-courant plus strictesPour la plupart des applications de convoyeur, de transfert et de mouvement général, G1 est la spécification appropriée.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Fermeture d'usine signifie que l'unité assemblée complète, le moteur et le réducteur intégré, n'a jamais été installé ou alimenté.tous les couvercles de connecteurs et les bouchons de protection à l'extrémité de l'arbre en placeLe boîtier des engrenages a été lubrifié à l'usine; aucun service de lubrification préinstallation n'est requis pour les unités mises en service directement dans les périodes normales de stockage.

Pour les machines qui attendent cette variante spécifique de servo-moteur à engrenages, le stock neuf en boîte élimine le temps de réparation et supprime toutes les variables fournies avec les unités réparées ou rénovées.Le rapport de réduction spécifique installé dans cette unité est indiqué sur la plaque d'identification du boîtier de l'engrenage. Confirmez ceci par rapport au rapport requis de la machine avant l'installation..

Questions fréquemment posées

Q1: Que signifie le suffixe G1 et en quoi diffère-t-il de G1H, G5 ou G7?

G1 désigne unengrenages de réduction de puissance de type bride, généraux, industrielsIl est monté via la bride avant du moteur et présente une sortie d'arbre à la face extérieure du boîtier de vitesses.boîtier monté sur le pied/la jambeAu lieu d'une monture de bride, il convient à différentes configurations de la machine.engrenages de réduction de précisionavec des spécifications de contre-réaction plus strictes, utilisées lorsque la précision angulaire de l'arbre de sortie est critique.G1 est le choix le plus approprié et le plus rentable.

Q2: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS203BG1?

Le HC-SFS203BG1 utilise le même amplificateur que le moteur HC-SFS203 standard:Le modèle MR-J2S-200Les trois principales variantes sont lesLe modèle MR-J2S-200A(commande analogique/pulse à usage général),Le numéro de série est le numéro de série.(bus à fibre optique SSCNET pour les contrôleurs de mouvement), etLe numéro de série MR-J2S-200(fonction de positionnement intégrée). L'amplificateur communique normalement avec l'encodeur de l'arbre du moteur; le rapport de vitesse est pris en compte dans les paramètres électroniques du rapport de vitesse de l'amplificateur,pas dans la sélection du modèle d'amplificateur.

Q3: L'encodeur est sur l'arbre du moteur? Le rapport d'engrenage affecte-t-il la précision de position à la sortie?

La résolution de 17 bits du codeur (131.072 ppr) est mesurée à l'arbre du moteur.le nombre effectif d'encodeurs par rotation de l'arbre de sortie est la résolution de base multipliée par le rapport d'engrenagePar exemple, à un rapport de 1/20, chaque rotation de l'arbre de sortie correspond à plus de 2,6 millions de chiffres d'encodeur, une référence positionnelle très fine.Cela signifie que la précision à l'arbre de sortie améliore avec des rapports d'engrenages plus élevés, et le positionnement à basse vitesse sur l'arbre de sortie bénéficie d'une résolution multipliée.

Q4: La cote IP65 du moteur s'applique-t-elle à l'ensemble du moteur, y compris l'unité de transmission?

Non, le corps du moteur est IP65.la section du réducteur est classée IP44- résistant aux éclaboussures mais pas au jet-wash, si l'environnement d'application implique des jets d'eau dirigés, des pulvérisations chimiques ou une forte exposition au liquide de refroidissement,cette qualification doit être vérifiée par rapport aux exigences d'installationPour une couverture IP65 complète, un servo-moteur séparé et une boîte de vitesses externe indépendante doivent être envisagés.

Q5: Comment le frein électromagnétique fonctionne-t-il sur un moteur à engrenages et le rapport d'engrenage affecte-t-il la force de retenue?

Le frein est sur lel'arbre du moteur, avant l'unité de transmission- il maintient mécaniquement l'arbre du moteur lorsque 24 V de courant continu est retiré.l'effet de retenue côté charge est égal au couple de retenue moteur-arbre du frein multiplié par le rapport de vitesseUn rapport plus élevé produit proportionnellement une plus grande prise de charge du même frein.Seul dispositif de maintien, pas un frein d'arrêt  l'amplificateur doit ralentir le moteur jusqu'à ce qu'il se repose avant que le frein ne s'allume.Sortie de blocage MBRpour que le relais de frein soit correctement séquencé.