Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre à clé + frein, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe II.

Il est également recherché comme:Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome de type HCSFS.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai en courant alternatif avec frein électromagnétique, 2000 tr/min

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.Il s'agit d'un servo-moteur sans balai à courant alternatif à inertie moyenne de 2 kW de la plateforme MELSERVO-J2S, combinant deux caractéristiques qui définissent cette variante exacte:porte-clés usinéesur l'arbre d'entraînement et unfrein électromagnétique à ressortÀ 9,55 Nm de couple nominal continu avec un pic de 28,6 Nm, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3Le moteur de 0,5 kW ou plus serait surdimensionné et plus difficile à justifier sur le plan du coût et de l'espace des panneaux.

Pourquoi cette combinaison spécifique? l'arbre à clef et le frein répondent à deux questions distinctes dans la conception de l'application, et cette variante satisfait à la fois.La clé fournit une connexion mécanique positive entre l'arbre et le composant entraîné, un moyeu d'engrenage, un couple à vis à billes garantissant que le trajet du couple à travers l'interface ne dépend pas uniquement du frottement.Le frein fournit la tenue d'axe à l'épreuve des pannes qui est obligatoire chaque fois que la perte de puissance du servo signifie que la charge est libre de se déplacer dans une direction incontrôlée.

Soutenu par la plateforme J2-SuperEncodeur absolu en série de 17 bits, le HC-SFS202BK alimente l'amplificateur MR-J2S de 131 072 positions par révolution de rétroaction.et la fonction absolue conserve la position complète de plusieurs tours entre les cycles de puissance , réinitialisation de l'alarme, ou interruption de l'alimentation.

Spécifications techniques

Deux caractéristiques, deux problèmes résolus

Le puits à clés

Une clé est un petit détail avec des conséquences mécaniques importantes.la charge de serrage entre l'orifice du moyeu et l'arbre OD doit être suffisamment importante pour supporter le couple de pointe dans les pires conditions de fonctionnement ∙ un renversement soudain à l'alimentation maximale, une décélération d'urgence de traversée rapide, une charge de choc d'une coupure agressive. Si la pince est insuffisante, le moyeu glisse.et la position perdue sur une machine CNC signifie pièces démontées.

La clé du HC-SFS202BK modifie complètement le mécanisme de transmission du couple.il porte en cisaillement à travers la section transversale clé. Le couple passe directement à travers la clé, indépendamment de toute contribution de frottement de la pince de moyeu.et toute conception d'accouplement où la charge est cyclique, inversant ou soumis à des chocs, lorsque l'interface à friction seule nécessiterait des forces de serrage nettement plus élevées pour rester fiable dans le temps.

Un point d'installation qui s'applique à cette taille de cadre:Il est toujours préférable de fixer le moyeu à l'aide du trou fileté à l'extrémité de l'arbre plutôt que de le pousser ou de le pousser par la force.Un boulon à travers le trou fileté tire le moyeu carré sur l'arbre sans donner un choc axial. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

Le frein électromagnétique

Le frein du HC-SFS202BK est appliqué par ressort: la pression mécanique du ressort engage le disque de frottement contre la plaque de frein, et 24 V de courant continu à la bobine le maintient ouvert, permettant une rotation libre de l'arbre.Retirez le 24V à n'importe quel point, pour une raison quelconque, et le ressort se ferme immédiatement. Aucune logique de commande n'est nécessaire, aucun signal de l'amplificateur n'est nécessaire, aucun retard.l'état par défaut est verrouillé, et il faut de l'énergie pour le maintenir ouvert.

Pour un axe de 2 kW transportant une charge avec n'importe quel composant gravitationnel significatif, une glissière d'outil vertical, un bras surplombant,un axe Z avec une tête de broche déséquilibrée cette caractéristique de verrouillage par défaut est exactement ce que la conception de la machine sûre exigeL'axe maintient sa position en cas d'arrêt électrique, de panne de courant, de déclenchement d'alarme et de séquences d'arrêt de maintenance.

Une séquence de freinage correcte à travers l'amplificateur MR-J2SRéseau de freinage électromagnétiqueLe signal MBR retarde l'engagement du frein jusqu'à ce que l'amplificateur ait confirmé que la vitesse d'axe est tombée en dessous d'un seuil de sécurité après la décélération.Le câblage du relais de freinage directement à partir d'un contact e-stop sans le verrouillage MBR dans le circuit provoquera l'engagement du ressort contre un arbre tournantÀ 2 kW et 28,6 Nm de pic, l'impact résultant accélère l'usure des freins et peut produire des charges de choc mécaniques dans le mécanisme entraîné.c'est la façon dont le frein est conçu pour être utilisé.

Encodeur à 17 bits: rétroaction fine à 2000 tr/min

La mise à niveau du codeur de génération J2-Super de 14 bits (16.384 ppr dans la série HC-SF) à 17 bits (131.072 ppr dans la série HC-SFS) n'a pas été incrémentielle.Huit fois plus de positions par rotation alimente des données nettement plus fines dans chaque partie de la boucle de commande.

À 2 000 tr / min la vitesse nominale du HC-SFS202BK le codeur transmet des mises à jour de position qui résolvent des étapes angulaires beaucoup plus petites que l'ancien appareil 14 bits.L'amplificateur MR-J2S utilise ces données à trois fins simultanément: estimation de la vitesse pour la boucle de vitesse, calcul de l'erreur suivante pour la boucle de position et référence de la phase de commutation pour le vecteur de courant.De meilleures données dans chaque calcul signifient que les boucles peuvent être réglées à une bande passante plus élevée tout en restant stable, et une bande passante plus élevée signifie une correction d'erreur plus rapide et un meilleur rejet des perturbations pendant le cycle de travail.

Le compteur à plusieurs tours absolus continue à faire son travail en silence en arrière-plan.Batterie au lithium A6BATdans l'amplificateur MR-J2S, il accumule les données de rotation de l'arbre par tout événement de puissance et les conserve indéfiniment tant que la batterie reste en bon état.Lors de la prochaine mise sous tension ️ si après une coupure programmée pendant la nuit, une récupération d'arrêt d'urgence, ou une panne de courant, l'axe lit sa position absolue actuelle et en informe le contrôleur sans aucun mouvement de retour de référence.Pour les machines qui fonctionnent en équipes de production continues ou dont les délais de redémarrage sont serrés, l'élimination du cycle d'homing permet d'économiser un temps de production mesurable sur une année de fonctionnement.

Compatibilité des amplificateurs

Le HC-SFS202BK est associé auLe modèle MR-J2S-200trois variantes d'interface couvrent les principales architectures de système utilisées dans les installations MELSERVO-J2S:

Le modèle MR-J2S-200Agère les entrées de commande analogique et de commande de train d'impulsion le choix standard pour les systèmes CNC et les PLC utilisant la commande pas/direction ou la commande de vitesse analogique ± 10 V. Il prend en charge la position, la vitesse,et modes de régulation du couple et comprend l'interface RS-232C pour le logiciel de configuration du configurateur MR.

Le numéro de série est le numéro de série.se connecte aux contrôleurs de mouvement Mitsubishi via le bus série en fibre optique SSCNET. Dans les systèmes multi-axes où tous les axes sont coordonnés par un contrôleur de mouvement de série A ou Q,l'amplificateur de type B reçoit les données de trajectoire sur le réseau et les exécute localementLe bus à fibre optique élimine les câbles de codage entre le contrôleur et chaque amplificateur.

Le numéro de série MR-J2S-200intègre un tableau de points intégré pour le positionnement autonome. Jusqu'à 31 positions peuvent être programmées directement dans l'amplificateur à l'aide du configurateur MR,avec des commandes d'E/S pour sélectionner des points cibles et déclencher des mouvementsCette variante convient aux machines où un contrôleur de mouvement dédié n'est pas nécessaire et où une simple fonction de positionnement indexé suffit.

Le HC-SFS202BK n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 de première génération (qui ne peuvent pas lire le codeur J2S de 17 bits), ni avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4, qui utilisent une interface de codeur différente.Pour les machines utilisant des amplificateurs MR-J2 originaux, le moteur HC-SF202BK (moteur de génération J2 avec codeur 14 bits) est la bonne alternative.

La série HC-SFS 2000 tours par minute

Le HC-SFS202BK se situe au bas de la gamme de brides de 176 × 176 mm, avec la même empreinte de montage physique que les moteurs 352, 502 et 702 au-dessus.Ceci est important pour les concepteurs de machines qui planifient des parcours de mise à niveau ou qui maintiennent des conceptions standardisées de brides sur plusieurs axes: le motif du boulon et le diamètre du pilote ne varient pas entre 2 kW et 7 kW dans cette classe de brides.

Pour chaque point de capacité, le suffixe de la variante indique le type d'arbre et le frein:

• Pas de suffixe / B = arbre droit / arbre droit avec frein
• K / BK = arbre à clef / arbre à clef avec frein

Le HC-SFS202BK est donc la version équipée d'un arbre à clef, équipée de freins à 2kW, la configuration pour les axes qui ont besoin des deux caractéristiques simultanément.

Applications typiques

Les axes de positionnement secondaires VMC et HMC.Dans les centres d'usinage verticaux et horizontaux, les axes secondaires ­ entraînements de table rotative, trunnions d'axe B, mécanismes de serrage de palettes ­ utilisent généralement des servo-moteurs de 2 kW de classe moyenne d'inertie.L'arbre à clef s'adapte aux engrenages directs ou à la courroie de réglage communs dans les conceptions d'axes rotatifs; le frein maintient mécaniquement l'axe entre les positions d'indice pendant la partie de coupe du cycle.

Indexation automatique des stations de montage.Les tables d'indice rotatives servo dans l'automatisation de l'assemblage effectuent un cycle rapide à travers des positions angulaires fixes, restent à chaque station pendant que les opérations d'assemblage se produisent, puis indexent à nouveau.Le frein maintient la table pendant le repos sans dépendre du couple de servo et le codeur absolu confirme la position angulaire exacte à chaque station sans retour de référence au début du quart de travail.

Servo-axes de la machine à emballer.Les entraînements à film, les mécanismes d'étanchéité croisée et les axes d'alimentation des produits sur les lignes d'emballage utilisent des servo-entraînements de 2 kW en fonctionnement continu à cycle élevé.Les interfaces de la courroie de réglage sur ces axes nécessitent généralement des arbres clés sur la poulie d'entraînement pour empêcher la tension de la courroie de faire pivoter le moyeu de la poulieLa classification IP65 concerne les environnements de lavage courants dans les emballages alimentaires et pharmaceutiques.

Des entraînements cartésiens pour les articulations des robots.Les systèmes de robots cartésiens et SCARA à plusieurs axes utilisent des servo-moteurs de capacité moyenne sur les axes de transition et de rotation primaires.L'arbre à clef convient aux accouplements d'arbre de précision communs dans la conception des joints de robot; le frein assure un maintien en position sûre en mode apprentissage et en séquence d'arrêt.

Indexation de tourelle de tour CNC.L'indexation des tourelles servo sur les centres de tournage CNC nécessite un positionnement angulaire rapide et précis suivi d'un maintien mécanique ferme pendant que l'outil sélectionné fonctionne sous la force de coupe.55 Nm en continu et 28.6 Nm, le HC-SFS202BK gère l'inertie standard de la tourelle multiposition et fournit le couple de maintien nécessaire pour résister aux charges de coupe entre les cycles d'indice.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Ce HC-SFS202BK arrive dans son emballage Mitsubishi d'origine, carton scellé extérieur, emballage interne en mousse intact, bouchon protecteur à l'extrémité de l'arbre et toutes les couvertures de connecteur en place.Fermé à l'usine, sans installation préalableL'étanchéité à l'huile au point de passage de l'arbre et la protection IP65 sont toutes deux en état de fabrication.

Pour les machines de production qui attendent sur cette partie de reprendre le fonctionnement, en stock nouveau dans la boîte signifie l'expédition immédiate plutôt que le temps de réparation.les unités scellées en usine sont stockées de manière fiable dans des conditions adéquates à température stableAu-delà de cinq ans de stockage, une rotation manuelle lente de l'arbre dans le cadre d'un contrôle pré-installation aide à redistribuer la graisse du roulement avant la première mise en marche.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS202BK?

Le HC-SFS202BK nécessite uneLe modèle MR-J2S-200Les trois principales variantes sont lesLe modèle MR-J2S-200A(commande analogique/pulse à usage général),Le numéro de série est le numéro de série.(bus SSCNET à fibre optique pour les contrôleurs de mouvement Mitsubishi), etLe numéro de série MR-J2S-200Ce moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-200 d'origine ou avec les amplificateurs MR-J3 / MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS202BK et le HC-SFS202B?

Les deux moteurs sont identiques dans toutes les spécifications: 2 kW, 9,55 Nm nominale, 28,6 Nm de pointe, codeur à 17 bits, bride de 176 × 176 mm, les mêmes exigences d'amplificateur, même indice IP65.La seule différence est l'arbre.. LeHC-SFS202B a un arbre droit et simplepour les accouplements à pince à friction.Le HC-SFS202BK est équipé d'une clé usinéepour la transmission de couple positif à clé et moyeu, le choix doit être entièrement basé sur l'interface d'accouplement requise par le mécanisme entraîné.

Q3: Le frein électromagnétique est-il suffisamment fort pour maintenir l'axe sous la charge de gravité?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm pour ce moteur). Ce seuil provient des directives publiées par Mitsubishi pour les applications sur les axes verticaux.l'équilibrage supplémentaire doit être utilisé en même temps que le frein plutôt que de s'appuyer uniquement sur le frein;.

Q4: Quelle batterie le codeur à 17 bits nécessite-t-il, et où est-il installé?

L'encodeur absolu conserve la position de plusieurs virages par éteinte à l'aide d'unBatterie au lithium Mitsubishi A6BAT, qui est installé à l'intérieur du servo-amplificateur MR-J2S, non dans le moteur.éliminer les cycles d'orientation au redémarrage. Lorsque l'amplificateur affiche une alarme de faible consommation de batterie, remplacer l'A6BAT pendant la prochaine fenêtre de maintenance prévue avant que la décharge complète ne cause une perte de position absolue.

Q5: Le HC-SFS202BK peut-il remplacer un HC-SFS152BK si un moteur de plus grande capacité est nécessaire?

Les deux moteurs utilisent la même plateforme d'amplificateur MR-J2S et portent le codeur absolu de 17 bits,mais ils nécessitent des capacités d'amplificateur différentes le HC-SFS152BK s'associe au MR-J2S-200 (qui couvre également le 202)Une mise à niveau de capacité signifie confirmer que l'amplificateur existant peut supporter le courant nominal du moteur de 2 kW.Le moteur de 5 kW avec un moteur de 2 kW modifie également la taille de la bride de 176 mm par rapport à la bride de 130 mm sur le HC-SFS152BKpas la même taille de brideLe 202BK utilise une bride de 176 × 176 mm; le 152BK utilise une bride de 130 × 130 mm. Un échange de moteur entre ces deux points de capacité nécessite des modifications de la plaque de montage du moteur,pas seulement les paramètres de l'amplificateur.