Mitsubishi HC-SFS301B (HCSFS301B) 3 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre droit + frein, 1000 tours par minute, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS301B est utilisé.

Il est également recherché comme:Les données de référence doivent être fournies par les autorités compétentes de l'État membre concerné.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Le coup de torsion: 3 kW à 1000 tr / min

La plupart des servomoteurs optimisent pour la vitesse. Le HC-SFS301B est construit autour d'une priorité différente: couple soutenu à basse vitesse d'arbre.28.6 Nm de couple nominal continu- le double de ce qu'un moteur de 3 kW à 2 000 tr/min fournirait à son arbre. Aucune boîte de vitesses n'est nécessaire pour atteindre ce chiffre. Aucune étape de réduction intermédiaire ajoutant des réactions négatives, des intervalles de maintenance, des mesures de décharge, des mesures de décharge, des mesures de décharge et des mesures de sécurité.ou la complexité mécanique du train de traction.

C'est la raison principale pour laquelle les ingénieurs spécifient ce moteur.mécanismes de transfert de palettes lentsLe profil de 1000 tours/minute, à couple élevé, résout le problème sans équipement supplémentaire de transmission de puissance entre le moteur et la charge.

Le85.9 Nm maximumPour obtenir une charge à haute inertie qui passe du repos à la vitesse nominale et l'arrêter proprement, il faut beaucoup plus de couple que pour maintenir une vitesse à l'état d'équilibre. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

Le"B"désigne la variante de freinage électromagnétique.arbre droitpour les interfaces d'accouplement à pince à friction: c'est la configuration pour les applications qui combinent un besoin de maintien mécanique à l'abri des pannes avec une conception d'accouplement à arbre simple.

Spécifications techniques

J2-Super Plateforme: Ce que l'encodeur à 17 bits change

La famille HC-SFS est le successeur J2-Super de la gamme HC-SF originale.Encodeur absolu en série de 17 bits 131.072 positions par tourLeur différence n'est pas marginale: 131.072 contre 16.384 représente une augmentation de résolution de huit fois.

À 1 000 tr/min, la résolution élevée du codeur gagne sa valeur d'une manière spécifique.L'amplificateur calcule la vitesse à partir d'échantillons consécutifs de position du codeur prélevés à un intervalle d'échantillonnage fixeAvec 16 384 positions par révolution, chaque échantillon couvre une étape angulaire relativement grossière à basse vitesse, et l'estimation de la vitesse contient plus de bruit de granularité.Le même calcul résolve des incréments angulaires beaucoup plus fins, donnant à la boucle de vitesse un signal de vitesse plus propre avec lequel travailler.une meilleure homogénéité du couple à l'arbre, et une finition de surface améliorée dans des applications telles que le meulage ou les coupes de contour lentes.

La fonction absolue stocke la position de plusieurs tours dans l'encodeur et la conserve par perte de puissance, soutenue par leBatterie au lithium A6BATUne interruption d'alimentation est invisible du point de vue de l'appareil, un redémarrage après un événement d'alimentationRéinitialisation de l'alarme poursuit sans cycle de retour de référenceL'axe apparaît simplement dans la dernière position absolue connue.

Une différence importante par rapport au HC-SF301B:Le codeur 17 bits du HC-SFS301B nécessite la plateforme d'amplificateur MR-J2S. Il n'est pas rétrocompatible avec les amplificateurs MR-J2 de première génération.Si la machine exécute actuellement le matériel MR-J2 (sans le suffixe S)Si les amplificateurs sont MR-J2S, le HC-SFS301B est la correspondance précise et le plus performant.

Le frein électromagnétique à cette capacité

Les freins à ressort deviennent plus critiques à mesure que le couple continu augmente.une pièce lourde suspendue sur un axe Z applique ce couple dans n'importe quelle direction gravité ou déséquilibre de charge dicte le servo instantané courant tombe à zéroSur une machine sans blocage des freins, le premier arrêt électrique ou l'événement de puissance pourraient permettre un mouvement incontrôlé significatif avant que le frein dynamique dans l'amplificateur amène l'arbre au repos.

Le frein à ressort du HC-SFS301B élimine cette incertitude.Retirer le 24V , par échec du relais sur e-stop, ou par perte de puissance de commande et le ressort engage immédiatement le disque.

Il y a trois choses à bien faire:

Le freinne doit s'engager qu'après l'arrêt de l'axe. L'amplificateur MR-J2S fournit leSignal du MBRspécifiquement conçu à cet effet il retarde l'engagement du frein jusqu'à ce que le moteur ait décéléré en dessous du seuil de vitesse.les risques liés au contact du ressort avec un arbre tournantÀ un couple maximal du moteur de 85,9 Nm, la collision entre le disque à ressort et le rotor tournant est brusque et raccourcit considérablement la durée de vie du frein.

La suppression des surtensions est obligatoire.La bobine de freinage est une charge inductive. Le passage de 24 V de courant continu à une bobine non protégée produit une forte montée de tension inductive lors de l'arrêt.L'absorbeur de surtension ̇ une diode de freewheeling ̇ doit être installé directement à travers les bornes de bobine de freinageSi elle est omise, il y a un risque d'endommagement du relais ou de la sortie numérique de l'amplificateur entraînant le circuit de freinage.

Pouraxes verticaux, les lignes directrices publiées par Mitsubishi fixent le couple statique déséquilibré maximal recommandé à 70% ou moins du couple nominal du moteur, soit environ 20 Nm à l'arbre pour le HC-SFS301B.Les charges produisant un couple déséquilibré plus élevé doivent être complétées par un contre-équilibrage mécanique plutôt que de s'appuyer uniquement sur le servo et le frein..

L'axe droit: conception et installation du coupleur

L'arbre droit du HC-SFS301B nécessite des moyeux d'accouplement à pince à friction ou à pince partagée.6 Nm de puissance nominale continueUn moyeu raté pour le couple continu mais marginale sous le pic finira par développer micro-dérapant,l'introduction d'erreurs de position qui s'accumulent subtilement sur plusieurs cycles de machine avant de devenir visibles à mesure que les dimensions des pièces changent.

L'installation correcte du moyeu sur un arbre droit suit une procédure spécifique dans le manuel du servomoteur de Mitsubishi: utilisez le trou fileté à l'extrémité de l'arbre pour dessiner le moyeu sur un boulon de traction, une machine à laver,et une écrousée posée contre la face du moyeu au lieu de presser ou de marteler directement le moyeuLes charges d'impact de l'arbre provenant du marteau se déplacent directement à travers le moteur vers le disque de l'encodeur.Les dommages causés par les chocs au mécanisme de l'encodeur peuvent provoquer des erreurs de rétroaction intermittentes ou une défaillance précoce de l'encodeur qui ne devient évidente qu'après que la machine ait été en production pendant un certain temps..

Pour les applications où une connexion d'arbre à moyeu plus positive est préférée, leLe code HC-SFS301BKest la version à arbre à clef du même moteur identique dans toutes les spécifications, avec une clef usinée ajoutée.Les deux variantes sont montées sur la même bride de 176 × 176 mm et associées aux mêmes amplificateurs MR-J2S-350..

Amplificateurs compatibles de la classe MR-J2S-350

Le HC-SFS301B nécessite uneLe modèle MR-J2S-350Trois variantes standard sont disponibles:

• Le modèle MR-J2S-350AInterface à usage général avec commande analogique/impulsion. Prend en charge les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple.Le choix standard pour les systèmes CNC et PLC utilisant la commande pas/direction ou la commande de vitesse analogique.
• Le numéro de série est le numéro de série de l'appareil- interface de bus à fibre optique SSCNET, conçue pour les systèmes multi-axes coordonnés par des contrôleurs de mouvement Mitsubishi (série A, série Q).Les commandes de position sont délivrées sur le réseau en série plutôt que par train d'impulsion.
• Le numéro de série MR-J2S-350CP- Fonction de positionnement intégrée. Données de tableau de points stockées dans l'amplificateur lui-même, avec interface CC-Link ou I/O. Convient pour le positionnement autonome sans contrôleur de mouvement dédié.

Les trois variantes prennent en charge le protocole de codage de 17 bits et sont conçues pour répondre aux besoins en courant continu du moteur à 3 kW.non compatible avec les amplificateurs MR-J2-350 de première génération, qui ne peut pas lire le format de codeur J2S à 17 bits, ni avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4, qui utilisent une interface physique et protocolaire entièrement différente.

Contextes de l'application

Table tournante à basse vitesse et entraînements à 4 axes.Les grandes tables tournantes de type palettes situées dans les centres d'usinage peuvent supporter une masse importante de pièces et d'appareils.le HC-SFS301B entraîne une table tournante à accouplement direct à travers des coupes de contournement soutenues et des cycles d'indexation rapides sans se rapprocher de son plafond thermiqueL'encodeur absolu gère la précision de position exigeante requise pour le positionnement angulaire dans l'usinage à plusieurs faces, et le frein maintient la table pendant les séquences de serrage et de déserrage.

La navette et les disques de transfert.Les systèmes de transfert de palettes sur les centres d'usinage horizontaux fonctionnent à plusieurs reprises sous une charge importante.L'exigence d'arrêt et de maintien à chaque station, souvent pendant le serrage et le déclamage, se produit lorsque le frein à échec se paie lui-mêmeLa combinaison d'un couple continu élevé et d'une tenue mécanique rend le HC-SFS301B naturellement adapté aux entraînements de cette catégorie d'applications.

Axes de remontage à régulation de tension.Les enrouleurs et dérouleurs de matériaux fonctionnant en mode de régulation du couple ont besoin d'un moteur capable de maintenir le couple requis à des vitesses d'arbre faibles et variables sur une large plage de diamètres de roulement.000 tours/min le moteur en régulation du couple sur un axe de remontage reste dans une plage de vitesses raisonnable sans exiger des réglages électroniques inhabituels du rapport de vitesse, et le codeur de 17 bits fournit une rétroaction fine de régulation du couple à n'importe quelle vitesse dans la fenêtre de fonctionnement.

Un convoyeur lent et une indexation de transfert.Les arbres d'entraînement des convoyeurs à chaîne et des systèmes de transfert de courroie fonctionnant à basse vitesse de surface sous charge bénéficient de la densité de couple du HC-SFS301B.Lorsque le moteur d'engrenage serait spécifié autrement, un servo à entraînement direct à 1 000 tr / min avec un couple continu suffisant simplifie le train d'entraînement et ajoute les capacités de contrôle de vitesse, de couple et de position programmables fournies par les servos.

Dispositifs chargés gravitationnellement sur l'axe Z des machines lourdes.Les axes verticaux transportant des ensembles de broches lourds sur des machines de grand format nécessitent la combinaison d'un couple adéquat et d'une tenue mécanique fiable.000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

Région HC-SFS 1000 tours/minue

Tous les modèles de cette famille utilisent l'encodeur absolu en série de 17 bits, la protection IP65, l'arbre scellé à l'huile, l'alimentation de la classe AC 200V et la compatibilité de l'amplificateur MR-J2S-350.Le HC-SFS301B se trouve au sommet de la 1, 000 tours par minute avec le couple continu le plus élevé de cette sous-famille.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Fermeture d'usine: emballage Mitsubishi d'origine, bouchon de protection à l'extrémité de l'arbre en place, tous les ports de connexion couverts, emballage en mousse interne intact,et aucun antécédent thermique ou mécanique à prendre en comptePour une machine qui attend actuellement que cette pièce reprenne la production, le nouveau en boîte en stock est le moyen le plus fiable de revenir au fonctionnement ̇ état connu, garantie d'un an,Aucune variable de l'installation ou de la réparation antérieure.

Avec un poids correspondant à cette taille du châssis du moteur et à cet ensemble de freins, le HC-SFS301B est emballé en toute sécurité pour le transport.évitant les vibrations. Le stock scellé en usine conserve les spécifications complètes pendant plusieurs années.Au-delà de cinq ans de stockage, une courte course à basse vitesse du puits avant la mise en service contribue à redistribuer la graisse de roulement.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS301B?

Le HC-SFS301B nécessite uneLe modèle MR-J2S-350Les trois variantes standard sont les amplificateurs MELSERVO-J2S (J2-Super).Le modèle MR-J2S-350A(commande analogique/pulse à usage général),Le numéro de série est le numéro de série de l'appareil(bus à fibre optique SSCNET pour les contrôleurs de mouvement), etLe numéro de série MR-J2S-350CPLe HC-SFS301B n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2-350 originaux ou avec les amplificateurs MR-J3/MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS301B et le HC-SF301B?

Ils sont mécaniquement interchangeables: même bride, même couple de sortie, même type d'arbre, même configuration de freinage, même vitesse nominale.HC-SF301B (série J2) utilise un codeur à 14 bits (16,384 ppr)Il fonctionne avec les amplificateurs MR-J2 et MR-J2S.HC-SFS301B (série J2S) utilise un codeur à 17 bits (131,072 ppr)Si la machine utilise des amplificateurs MR-J2 (de première génération), le HC-SF301B est le moteur correct à la source.

Q3: Le HC-SFS301B est de 3 kW, mais il a un couple nominal de 28,6 Nm. Comment est-ce possible?

Le couple et la vitesse sont inversément liés au même niveau de puissance. À 1 000 tr/min avec une sortie de 3 kW, le couple continu nominal est d'environ 28,6 Nm.Le moteur est équipé d'un moteur de 2 000 tr/min et le couple continu tombe à environ 14.3 Nm. Le HC-SFS301B est spécialement conçu pour les véhicules à basse vitesse,Applications à couple élevé où la charge axiale exige un couple soutenu sans qu'il soit nécessaire de réduire l'engrenage entre le moteur et le mécanisme entraîné.

Q4: Le codeur à 17 bits a-t-il besoin d'une batterie et où se trouve la batterie?

La fonction absolue de l'encodeur à 17 bits repose sur la batterie de secours pour conserver les données de position de plusieurs tours pendant les périodes d'arrêt.Celle au lithium Mitsubishi A6BATLe servo-amplificateur MR-J2S est installé dans le servo-amplificateur MR-J2S, pas dans le corps du moteur.la position absolue est maintenue en cas d'interruption de l'alimentation et l'axe n'a pas besoin d'un cycle d'orientation au redémarrage. Remplacez l'A6BAT immédiatement lorsque l'amplificateur affiche une alarme d'avertissement de faible consommation de batterie, avant que la décharge complète ne cause une perte de position absolue.

Q5: Le HC-SFS301B est-il adapté à un axe vertical chargé par gravité sans contre-équilibrage supplémentaire?

Il peut être à condition que le couple statique déséquilibré à l'arbre du moteur ne dépasse pas environ 70% du couple nominal, qui pour ce moteur est d'environ 20 Nm.Ce chiffre provient des directives publiées par Mitsubishi pour les applications d'axes verticaux de servomotorsLes charges produisant un couple déséquilibré au-dessus de ce seuil doivent être équipées d'un contre-équilibrage mécanique supplémentaire (cylindre pneumatique,contrepoids) plutôt que de s'appuyer entièrement sur le couple de servo et le frein pour maintenir l'axePour les charges inférieures à 20 Nm, le HC-SFS301B avec frein à ressort assure une retenue fiable sur servo-off.