Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) 3 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre droit + frein, 1000 tours par minute, série MELSERVO J2

Identification du produit

Numéro de la partie:HC-SF301B

Il est également recherché comme:Les produits de la catégorie 1 doivent être soumis à des contrôles d'éthique.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur sans balai

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Résumé

LeLe nombre de véhicules à moteur est le suivant:est installé dans un coin spécifique de la gamme de servomoteurs MELSERVO: 3 kW de puissance nominale à une vitesse nominale relativement faible de 1 000 tr/min. Cette combinaison produit un couple continu 28.6 NmLorsque le servomoteur à vitesse supérieure génère une puissance donnée par rotation rapide avec un couple modéré, le HC-SF301B le fait dans l'autre sens:vitesse plus lente, beaucoup plus de couple disponible à l'arbre sans engrenage de réduction.

Cette caractéristique fait de ce moteur la bonne spécification pour un type de charge différent d'une machine-outil typique de 2000 à 3000 tr/min.Applications à traction directe à table tournante où l'engrenage a été éliminé, les systèmes de convoyeurs fonctionnant à basse vitesse d'arbre, et tout mécanisme où le couple de charge reste proche de la valeur nominale pendant la majeure partie du cycle de travaille profil de couple élevé du HC-SF301B gagne sa spécification.

Le"B"dans le numéro de pièce est le frein électromagnétique un dispositif de maintien à l'épreuve des pannes à ressort qui maintient l'arbre stationnaire lorsque 24 V de courant continu est retiré.arbre droitpour les interfaces d'accouplement de la pince à friction, c'est la configuration pour les axes horizontaux ou verticaux équipés de freins lorsque l'interface de l'arbre ne nécessite pas de passage clé.La variante de freinage est essentielle pour tout axe qui retient une charge sous la gravité ou doit maintenir sa position en cas d'arrêt, arrêts électroniques et conditions d'alarme.

Ce moteur appartient à la génération HC-SF J2 d'origine, équipée du codeur absolu en série de 14 bits de la plateforme.Il est compatible avec les amplificateurs MR-J2-350 d'origine et les amplificateurs MR-J2S-350 ultérieurs, ce qui le rend adapté aux machines utilisant les deux générations de servo-hardware Mitsubishi.

Spécifications techniques

Le profil de 1000 tours par minute Pourquoi la vitesse nominale est importante

La vitesse et le couple sont toujours en tension dans une taille de cadre donnée. Un moteur fonctionnant à 2000 tr/min avec une puissance de 3 kW produit environ 14,3 Nm en continu.et le couple continu augmente à 28L'enveloppe physique du moteur n'a pas besoin d'être modifiée; la conception électromagnétique déplace le point de fonctionnement.

Le couple de charge requis pour déplacer un mécanisme à l'état d'équilibre détermine si un moteur donné peut faire le travail en continu ou se surchauffe en essayant.Sur les axes où le couple de charge est élevé par rapport à la vitesse de la machine ̇ les changeurs d'outils lourds fonctionnant à des vitesses modérées, les échangeurs de palettes pour le transfert de gros appareils, les entraînements de remontage pour le traitement de bobines denses,Le moteur à 3 kW atteindra son plafond thermique beaucoup plus rapidement que le HC-SF301B sous la même pression mécanique..

Le couple maximal de 85,9 Nm est tout aussi pertinent.l'amplificateur peut appeler le couple d'accélération maximal pour de courtes rafales de charge d'inertie élevée jusqu'à la vitesse et l'arrêter sans exiger du moteur de maintenir ce niveau de courant. correctement dimensionné en fonction de l'inertie de la charge et du cycle de travail, le HC-SF301B fonctionne bien dans sa capacité continue pendant la majeure partie du cycle de travail,en utilisant la capacité maximale uniquement pendant les phases d'accélération et de décélération de chaque mouvement.

L'arbre droit et le frein Cette configuration dans le contexte

Points de contact:Le HC-SF301B utilise un arbre cylindrique simple, dimensionné pour accepter des accouplements à pince à friction ou à pince à fendre.et des accouplements à mâchoires avec moyeux à pince divisée où l'ajustement axial et le frottement de serrage transmettent le coupleÀ 28,6 Nm en continu et à 85,9 Nm en pic, la sélection du couple d'accouplement et le couple d'installation ne sont pas des détails à laisser à la conjecture., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

Pour quiconque fait la transition entre les configurations d'arbre: la variante clés de ce moteur est le HC-SF301BK, qui ajoute une clé usinée à l'arbre mais est autrement identique.Les deux sont mécaniquement interchangeables au point de montage de la bride; le seul changement est l'interface d'accouplement à l'extrémité entraînée.

Le freinage électromagnétique:À 3 kW et 28,6 Nm en continu, les enjeux d'un axe non freiné perdant de la puissance sont proportionnels à la charge qu'il supporte. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionLa conception à ressort est par nature à l'épreuve des pannes: elle a besoin d'énergie pour rester ouverte, et non pour se fermer.

Comme pour tous les servomotors équipés de freins électromagnétiques, la séquence correcte à travers les amplificateurs MR-J2 ou MR-J2SRéseau de freinageL'amplificateur ralentit l'axe au repos avant de relâcher le frein pour engager.Le contournement de cette séquence ̇ la connexion de la bobine de freinage directement à un relais e-stop sans le verrouillage MBR ̇ risque d'engager le ressort contre un arbre en mouvement, ce qui dégrade rapidement les surfaces de frottement des freins et peut provoquer un choc mécanique dans le mécanisme de charge.

Génération J2 Compatibilité du codeur et de l'amplificateur

La série HC-SF utilise lesEncodeur absolu en série de 14 bits à 16 384 positions par rotationIl s'agit du dispositif de rétroaction de génération J2 original, et c'est ce qui distingue la famille HC-SF de la série HC-SFS ultérieure, qui a été mise à niveau vers l'encodeur 17 bits à 131 072 ppr.

En pratique, 14 bits est toujours un codeur capable pour les applications pour lesquelles le HC-SF301B est conçu.la résolution effective à la charge ̇ une fois que le rapport de vitesse multiplie le nombre de moteurs ̇ est généralement plus que suffisante pour les tâches de positionnement et de contrôle de vitesse. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

La fonction absolue continue à fonctionner entre les cycles de puissance, soutenue par leBatterie A6BATTant que la batterie est en bon état, la machine rétablit sa position absolue à la prochaine mise sous tension sans séquence de localisation.

La compatibilité des amplificateurs est plus large pour les moteurs HC-SF que pour les moteurs HC-SFS.Étant donné que le codeur HC-SF est antérieur à la plateforme J2S, il est lisible par:

• Les données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre de l'expédition.
• Le système de contrôle de l'émission de CO2 doit être conforme à l'annexe I du présent règlement.¢ Amplificateurs J2-Super, rétrocompatibles avec le codeur HC-SF

Le HC-SFS301B (l'équivalent J2S avec un codeur à 17 bits) nécessite des amplificateurs MR-J2S et ne fonctionnera pas avec le MR-J2 d'origine.Le HC-SF301B n'a pas de telles restrictions, il fonctionne sur les deux générations d'amplificateurs.Pour les équipes de maintenance qui prennent en charge des machines plus anciennes équipées d'amplificateurs MR-J2 de première génération, ceci est important: le HC-SF301B est le bon moteur pour ce matériel sans nécessiter une mise à niveau de l'amplificateur.

HC-SF vs HC-SFS Savoir quel moteur votre machine a besoin

Les deux familles sont presque identiques de l'extérieur et partagent les mêmes dimensions de bride.

Lors de l'achat d'un remplacement, vérifiez la génération d'amplificateur actuellement installée.La connexion d'un moteur de codage de 17 bits à un amplificateur MR-J2 de première génération entraînera une alarme d'erreur de codage et l'axe ne fonctionnera pas. Si l'amplificateur est MR-J2 (sans le "S"), la source est HC-SF301B. Si l'amplificateur est MR-J2S, l'une ou l'autre variante fonctionnera, bien que pour un échange similaire, le HC-SF301B reste la correspondance exacte.

Applications typiques

Table tournante et entraînements à trunnion.Les tables tournantes à 4 axes qui indiquent à une vitesse modeste sous le poids d'une grande pièce et d'un appareil nécessitent un couple de maintien soutenu lorsqu'elles sont serrées et un positionnement répétable de l'indice pendant la rotation.Le HC-SF301B est de 28.6 Nm de capacité continue permettent de gérer une inertie de table importante sans que le moteur fonctionne à haute charge, et le frein maintient mécaniquement l'axe de rotation entre les cycles lorsque le serrage seul est insuffisant.

Systèmes de transfert de palettes dans les centres d'usinage horizontaux.Les nacelles à palettes transportent des palettes lourdes entre les positions d'usinage et de chargement à des vitesses relativement faibles mais à un couple élevé.000 tours par minute et un couple continu élevé rendent le HC-SF301B bien adapté à cette tâche, en particulier dans les systèmes Mitsubishi HMC d'ancienne génération qui spécifiaient à l'origine des amplificateurs MR-J2.

Convoyeur de puces et moteurs de circulation de liquide de refroidissement.Certains entraînements auxiliaires de machines-outils de plus grand formatet les systèmes de circulation intégrés de liquide de refroidissement utilisent des servomoteurs lorsque la régulation de la vitesse et le démarrage contrôlé sont nécessairesLes servomotors à faible vitesse et à couple élevé s'adaptent à ce rôle où un moteur à induction standard nécessiterait un engrenage externe.

Des axes de remontage et de manutention de matériaux.Les systèmes de manutention de matériaux en rouleaux, les machines à enroulement de fil et les applications similaires utilisent 1,000 tours/min servo-entraînement en mode de régulation du couple pour régler directement la tension de la toile ou le couple de remontage sans engrenage de réductionLe couple du moteur à l'arbre est la variable de commande, et le couple nominal du HC-SF301B offre une capacité suffisante pour les applications d'enroulement de capacité moyenne.

Axe auxiliaire de pressage et d'estampage à compression.Les servo-axes auxiliaires de presse mécanique, les unités d'alimentation des matériaux, les mécanismes d'éjection des pièces fonctionnent à basse vitesse et nécessitent un contrôle précis de la distance d'alimentation par cycle de presse.,la maintien de la position absolue et la prise de frein couvrent avec précision les exigences fonctionnelles de ces axes.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Le HC-SF301B proposé ici est l'emballage original Mitsubishi en carton scellé d'usine, les couvercles de l'arbre et du connecteur intacts, la mousse de l'emballage interne intacte.Nouveau dans la boîte signifie que le moteur n'a jamais été alimenté, jamais installé, et ne porte aucun historique de service à prendre en compte.

Pour les machines actuellement en attente sur cette partie, le nouveau-en-boîte en stock élimine entièrement la variable de temps de réparation.stockage de stock fermé en usine pendant plusieurs années dans des conditions correctes: un environnement frais, sec et exempt de vibrations, à l'abri de la lumière directe et de l'humidité extrême.La rotation périodique lente de l'arbre dans le cadre d'une routine de maintenance de stockage aide à redistribuer la graisse de roulement avant la mise en service du moteur.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SF301B?

Le HC-SF301B fonctionne à la fois avec les amplificateurs J2-génération originale et J2-Super de la classe 350.Le numéro d'immatriculation du véhicule:(analogique/pulse à usage général, J2),Le numéro d'immatriculation du véhicule(SSCNET, J2),Le modèle MR-J2S-350A(objectif général, J2S),Le numéro de série est le numéro de série de l'appareil(SSCNET, J2S), etLe numéro de série MR-J2S-350CPLe moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4, qui utilisent une interface de codage complètement différente.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SF301B et le HC-SFS301B?

Les deux moteurs sont de 3 kW, 1 000 tr/min, arbre droit avec frein, 176 × 176 mm de bride, interchangeable mécaniquement à la face de montage.HC-SF301B utilise un codeur à 14 bits (16,384 ppr)Il est compatible avec les amplificateurs MR-J2 et MR-J2S.HC-SFS301B utilise un codeur à 17 bits (131,072 ppr)et nécessite des amplificateurs MR-J2S, il ne fonctionnera pas sur le matériel MR-J2 de première génération.

Q3: Pourquoi un moteur de 3 kW a-t-il un couple nominal aussi élevé (28,6 Nm)?

Le couple et la vitesse sont reliés par la puissance: P = T × ω. Avec la même puissance de 3 kW à 1 000 tr/min au lieu de 2 000 tr/min, le couple nominal double par rapport à un moteur de 2 000 tr/min de même capacité.Le HC-SF301B produit 28.6 Nm de façon continue et précise, précisément parce qu'il est conçu pour des applications à vitesse plus lente et à couple plus élevé où la charge exige un couple soutenu plutôt qu'une vitesse d'arbre élevée.Pour les essieux à couple élevé qui auraient autrement besoin d'un engrenage de réduction, cela peut simplifier la conception mécanique.

Q4: Comment fonctionne le frein électromagnétique et est-il sans danger à utiliser comme frein d'arrêt?

Le frein està ressort et à sécuritéLe moteur de freinage est équipé d'un moteur de freinage à courant continu de 24 V. Le moteur de freinage est équipé d'un moteur de freinage à courant continu.Seul dispositif de maintienIl ne doit être autorisé à s'allumer qu'après que l'amplificateur a ralenti le moteur au repos, en utilisant le freinage de l'amplificateur.Réseau de freinageL'utilisation du ressort contre un arbre en mouvement à 3 kW provoque une usure rapide du frein et un choc mécanique.

Q5: Le HC-SF301B peut-il être remplacé par un HC-SF302B si seul le 302B est disponible?

Le HC-SF302B est de 3 kW à 2 000 tr/min avec un couple nominal d'environ 14,3 Nm, la même puissance de sortie mais la moitié du couple continu et le double du régime nominal.Si la charge nécessite près de 28.6 Nm de couple continu à basse vitesse de l'arbre, le 302B ne gérera pas cette demande de manière adéquate et se surchargera.,un 302B pourrait être fonctionnel mais nécessiterait des modifications de paramètres (ratio de vitesse électronique, limites de vitesse, réglages d'accélération) et une révision du cycle de travail par rapport aux limites de couple du 302B.Pour un vrai remplaçant, la source est HC-SF301B.