Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Servo moteur à courant alternatif de 7 kW avec freinage électromagnétique, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS702B est utilisé.

Il est également recherché comme:Les mesures de contrôle doivent être prises conformément à l'annexe I, partie B, du présent règlement.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur à courant alternatif sans balais

Condition:Nouveau dans la boîte 1 an de garantie en stock

Résumé

LeLe nombre de points de contrôle doit être supérieur à:est le plus grand moteur standard de la famille HC-SFS de 2 000 tr/min un servo-moteur à commutateur sans balai de 7 kW à inertie moyenne de la plateforme MELSERVO-J2S (J2-Super),équipé d'un frein électromagnétique à ressort et d'un arbre droit. à 33,4 Nm de puissance continue et 100 Nm de puissance maximale, c'est le moteur qui est spécifié lorsque l'axe a réellement besoin de cette capacité: colonne Z lourde, grandes palettes, tables tournantes de grande masse,et systèmes de manutention industriels où les servo-motors modestes de milieu de gamme sont simplement à court de couple.

Deux caractéristiques définissent cette variante exacte.freinage électromagnétiqueest le dispositif de maintien à l'épreuve des pannes, à ressort, à décharge en courant continu de 24 V, qui maintient l'axe coupé en position stationnaire, indépendamment de ce qui se passe en amont de la commande.arbre droitIl est donc le bon choix pour les accouplements à pince à friction, les moyeux à pince divisée et les conceptions d'accouplement de soufflets de précision où un arbre plat OD est l'interface correcte.le HC-SFS702BK est la variante parallèle; tout le reste entre les deux modèles est identique.

À l'intérieur, l'encodeur de génération J2S place ce moteur dans une classe différente des moteurs HC-SF antérieurs à la même capacité.072 positions par tour Le résultat est un axe qui maintient fermement sa position sous la charge de coupe et réagit rapidement aux commandes de trajectoire, même en conduisant de grandes charges à forte inertie.

Spécifications techniques

Pourquoi 7kW? Comprendre les nombres de couple

Il existe un écart significatif entre 5 kW et 7 kW en termes réels de machines-outils, et il se manifeste le plus clairement dans deux situations: accélération d'axe lourde et coupe soutenue à des vitesses d'alimentation élevées.

À 33,4 Nm en continu, le HC-SFS702B peut maintenir ce couple indéfiniment en état stable thermique, dans le courant nominal de l'amplificateur.Le sommet de 100 Nm est exactement trois fois supérieur au chiffre continu.Lorsqu'une machine a besoin de déplacer une glissière Z de 200 kg vers une nouvelle hauteur Z dans une traverse rapide, le couple d'accélération détermine la vitesse à laquelle ce mouvement peut se produire.Le pic de 100 Nm donne à l'amplificateur la marge de manœuvre nécessaire pour exiger le couple d'accélération maximal pendant le mouvement, puis régler au couple inférieur requis pour maintenir la position une fois que l'axe arrive.

La capacité de l'installation de puissance de 10 kVA reflète ce que ce moteur demande du côté de l'alimentation électrique.et la capacité de régénération de la résistance doivent tous être dimensionnés à ce chiffre. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, en particulier sur les axes qui décélèrent fréquemment à haute vitesse.

L'arbre droit: sélection correcte du coupleur à 7 kW

Le HC-SFS702B utilise un arbre droit simple. À ce niveau de capacité, la sélection de l'accouplement et la qualité de l'installation comptent plus que dans les petits axes 334 Nm de couple soutenu à travers un moyeu d'accouplement mal serré provoqueront éventuellement glissement, et sur un axe de 7 kW, les événements de glissement ont tendance à endommager à la fois l'accouplement et le mécanisme de charge avant l'enregistrement de la défaillance.

Pour les essieux à vis à billes, l'approche standard est un coupleur à disque ou un coupleur à souffle avec un moyeu à pince à fente correctement dimensionné. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningLes fabricants d'appareils d'attelage publient pour leurs produits des valeurs de couple transmissible maximales; ils vérifient toujours le couple continu nominal, et non pas seulement le couple continu nominal, mais aussi le couple maximal transmissible.lors du choix d'un coupleur pour ce moteur.

Une note d'installation qui s'applique spécifiquement aux moteurs à arbre droit de grandes dimensions:Les charges d'arbre radiale dues à des accouplements mal alignés sont proportionnellement plus dommageables sur un moteur plus lourd que sur un moteur plus petit.L'alignement soigné – décalage angulaire et parallèle – pendant la mise en service prolonge considérablement la durée de vie du roulement.Le joint d'huile IP65 au point de passage de l'arbre est une protection secondaire; il ne remplace pas un alignement approprié.

Fréquence électromagnétique Rationnalisation technique à cette échelle

Les freins à ressort ont une logique qui devient plus importante à mesure que la taille du moteur augmente: plus le moteur est grand, plus la conséquence d'un axe non freiné perd le contrôle du servo est grande.Un servo-moteur de 7 kW entraînant une colonne Z supporte le poids total de la tête de broche de la machine sur une VMC substantielleLe servo-couple tombe à zéro en quelques millisecondes lorsque l'amplificateur se déclenche.Autres appareils de traitement des eaux usées, la colonne suit la gravité.

Le frein du HC-SFS702B change cette équation. Le ressort s'allume au moment où 24V de courant continu est retiré par conception lors d'une séquence d'arrêt normale, ou par nécessité lors d'un arrêt électrique, un déclenchement d'alarme,ou une perte de puissance. la colonne tient. la pièce est protégée. la machine peut être récupérée dans des conditions contrôlées plutôt que dans une situation d'urgence.

Pour les concepteurs de machines et les intégrateurs construisant autour de ce moteur, trois points s'appliquent:

Tout d'abord, le couple statique nominal du frein est adapté à la capacité du moteur, mais il est conçu pour contenir une charge arrêtée, et non pour arrêter une charge en mouvement.La routine de décélération de l'amplificateur doit amener l'axe au repos avant que le frein ne puisse être activé.En utilisant les amplificateurs MR-J2SSignal du MBR(sortie de blocage électromagnétique du frein) pour que le relais de frein accomplisse correctement cette tâche.Le câblage du frein directement à un contact d'arrêt électronique sans le blocage MBR risque d'engager le frein contre une charge en mouvement de 7 kW, ce qui accélère considérablement l'usure des freins.

Deuxièmement, à un courant nominal de 35 A et une capacité de 7 kW, les câbles de puissance du moteur transportent un courant important.et l'amortisseur à travers les bornes de bobine de freinage est non négociable à ce niveau de puissance.

Troisièmement, pour les axes verticaux présentant une charge déséquilibrée significative,Les lignes directrices de Mitsubishi fixent le couple statique déséquilibré recommandé à un maximum de 70% du couple nominal du moteur, soit environ 23 Nm à l'arbre du moteur pour ce modèle.Au-delà de ce seuil, le contre-équilibrage par un cylindre pneumatique ou hydraulique devrait compléter le servo et le système de freinage plutôt que de s'appuyer uniquement sur le couple du moteur et la prise de frein.

Encodeur à 17 bits: ce qu'il offre dans un système de 7 kW

L'encodeur de génération J2-Super fonctionne à 17 bits 131.072 positions distinctes par révolution du moteur.C'est une augmentation de huit fois de la résolution.

À 7 kW, l'avantage pratique se manifeste dans deux domaines: la précision de l'estimation de la vitesse est la première: l'amplificateur calcule la vitesse à partir d'échantillons consécutifs de position du codeur.Plus de positions par rotation signifie une mesure de vitesse plus fine par intervalle d'échantillonnage, ce qui donne à la boucle de vitesse un signal plus propre et lui permet de fonctionner à une bande passante plus élevée sans instabilité.À des vitesses d'alimentation très faiblesLa résolution de l'encodeur détermine à quel point l'amplificateur peut réguler la vitesse.qui apparaît sous forme de variation de finition de surfaceL'encodeur 17 bits réduit considérablement cette ondulation par rapport aux générations d'encodeurs plus anciennes.

La fonction absolue continue à fonctionner en cas d'interruption de l'alimentation, soutenue par la batterie A6BAT de l'amplificateur MR-J2S.Récupération de l'arrêt électrique, la réinitialisation de l'alarme n'exige pas de cycle de localisation tant que la batterie est en bon état.

Applications typiques

VMC axe Z sur les centres d'usinage de grand format.La colonne Z transportant une tête de broche pleine taille est l'application la plus courante pour un servo équipé de frein de 7 kW.le frein pour une position de repos sûre, et l'encodeur absolu pour un redémarrage propre après tout événement d'alimentation.

Systèmes HMC à axe W et à entraînement de palettes.Centre d'usinage horizontal Le positionnement de l'axe W pour les têtes orientées et les entraînements de navette de palettes pour le transfert de gros appareils utilisent tous deux des servo-entraînements de grande capacité.La navette de palettes doit démarrer et arrêter les charges lourdes à plusieurs reprises au rythme du cycle de production; le pic de 100 Nm gère le couple d'accélération et le frein maintient la position de la palette à chaque station.

Grand touret CNC et sous-axes d'alimentation à broche.Les centres de tournage de grande capacité équipés de servo-tourelles multifonctions nécessitent un indexage rapide et décisif sous le poids de plusieurs outils.La capacité de 7 kW gère de grandes tourelles avec lesquelles un moteur de milieu de gamme aurait du mal..

Chargeurs industriels et systèmes de manutention aérienne.Les systèmes de transfert de pièces de type gantry avec des déplacements verticaux importants et de lourds effetrices finaux utilisent des servo-entraînements équipés de freins sur l'axe Z pour les mêmes raisons de sécurité que les colonnes Z des machines-outils.L'arbre droit convient aux conceptions d'accouplement communs dans les systèmes d'entraînement de portique.

Des tables rotatives et une action sur le 4e axe.Tables tournantes de grand format avec pièces de travail qui exigent un couple soutenu pendant le contournageles pièces structurelles de l'aérospatiale utilisent des servo-entraînements de grande capacité avec rétroaction directe du codeur.

Série HC-SFS 2000 tours par minute

Chaque point de capacité est disponible en combinaisons d'arbre droit/clé et avec/sans frein.Tous les modèles partagent le codeur absolu en série de 17 bits, entrée de classe CA de 200 V, protection IP65 et arbre scellé à l'huile.

Nouveau dans la boîte, garantie d'un an

La boîte neuve scellée d'usine signifie l'emballage original Mitsubishi, toutes les couvertures de protection intactes, jamais alimentées ou installées.Pour une machine qui attend actuellement la reprise de la production sur un servo-moteur, en stock nouveau-en-boîte est le chemin le plus rapide et le plus fiable pour revenir à l'opération sans délai de réparation, sans variables de pièces remises en état, sans historique à prendre en compte.

Le HC-SFS702B est expédié dans un carton de protection avec un support en mousse à l'intérieur.aucun service de préinstallation n'est requis pour les moteurs mis en service directement dans les périodes normales de stockage.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS702B?

Le HC-SFS702B nécessite uneLe modèle MR-J2S-700Les trois principales options sont les suivantes:Le modèle MR-J2S-700A(commande analogique/pulse à usage général), leLe numéro de série est le MR-J2S-700.(SSCNET bus à fibre optique, pour les systèmes de commande de mouvement) et leLe numéro d'immatriculation du véhicule:Tous trois prennent en charge l'encodeur en série de 17 bits et le courant nominal de 35 A de ce moteur.Le HC-SFS702B n' est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2 d' origine (qui ne peuvent pas lire le codeur J2S de 17 bits) ni avec les amplificateurs MR-J3 / MR-J4 sans matériel de conversion dédié.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SFS702B et le HC-SFS702BK?

Les deux modèles sont mécaniquement et électriquement identiques à tous égards sauf pour l'arbre.HC-SFS702B a un arbre droit et simplepour une utilisation avec des accouplements de type pince à friction.Le HC-SFS702BK est équipé d'une clé usinée, fournissant une connexion de couple positif clé-et-clavier au composant entraîné. Les deux partagent la même puissance de 7 kW, le couple nominal de 33,4 Nm, le pic de 100 Nm, encodeur de 17 bits, frein, IP65,et la compatibilité de l'amplificateur MR-J2S-700Choisissez uniquement en fonction de votre conception d'accouplement.

Q3: Comment fonctionne le frein électromagnétique et quelle est la bonne pratique de câblage?

Le frein està ressort et à sécurité: 24 V de courant continu alimente la bobine et maintient le disque de freinage dégagé, permettant une rotation libre de l'arbre.dispositif de maintienUtilisez toujours les amplificateurs MR-J2S.Réseau de freinagepour contrôler le relais de freinage, en veillant à ce que le freinage ne s'engage qu'après que le moteur ait ralenti jusqu'à l'arrêt.Monter un absorbeur de surtension directement à travers les bornes de bobine de frein pour supprimer les pics de tension inductive à l'arrêt.

Q4: Le codeur à 17 bits nécessite-t-il une batterie, et quelle batterie utilise-t-il?

Le codeur absolu en série de 17 bits conserve les données de position lors de l'arrêt de l'alimentation par le biais de la batterie de secours.Celle au lithium Mitsubishi A6BAT, installé à l'intérieur du servo-amplificateur MR-J2S, et non dans le corps du moteur ou du codeur.l'axe conserve sa position absolue exacte en cas d'interruption de l'alimentation électrique et redémarre sans cycle d'orientation. Lorsque l'amplificateur affiche une alarme d'avertissement de faible consommation de batterie, remplacer l'A6BAT pendant la prochaine fenêtre de maintenance prévuequi nécessite un cycle de retour de référence avant que la machine puisse reprendre la production.

Q5: Comment le HC-SFS702B se compare-t-il à l'ancien HC-SF702B à la même capacité de 7 kW?

Les deux sont des moteurs de 7 kW, 2000 tours par minute, 33,4 Nm avec des arbres droits et des freins électromagnétiques,et ils partagent la même bride de 176 × 176 mm ce qui signifie qu'ils sont mécaniquement interchangeables au point de montageLa différence essentielle est la génération de codeurs:HC-SF702B (ère J2) utilise un codeur 14 bits à 16 384 pprLes amplificateurs MR-J2 et MR-J2S sont également utilisés.HC-SFS702B (ère J2S) utilise un codeur à 17 bits à 131,072 pprSi votre machine fonctionne déjà avec des amplificateurs MR-J2S, le HC-SFS702B est le choix correct et plus performant.l'amplificateur doit être mis à niveau en même temps, ou le HC-SF702B est le bon moteur à la source.