Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) Servo moteur à courant alternatif de 7 kW avec freinage électromagnétique, série MELSERVO J2

Identification du produit

Numéro de la partie:HC-SF702B

Il est également recherché comme:Les produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle d'approvisionnement.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

 Type de moteur:Servo-moteur sans balai CA √ arbre droit, frein électromagnétique

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

À propos de ce moteur

Sept kilowatts, arbre droit, frein électromagnétique, usine fermée.

LeLe véhicule doit être équipé d'un système d'aéroglisseur.est le modèle de capacité maximale de la norme 2,000 tours par minute de la famille HC-SF ∙ un servo-moteur à commutateur sans balai à inertie moyenne de la plateforme MELSERVO J2 de Mitsubishi largement utilisé sur les axes des machines-outils lourdes, les systèmes de transfert de grand format et les applications de contrôle de mouvement industriel de grande capacité.Il est conçu pour les axes où la capacité de charge réelle est importante., pas seulement la finesse de positionnement.

Le suffixe "B" signifie que cette variante porte unfrein électromagnétique à ressort- le dispositif de maintien à l'abri de défaillance nécessaire chaque fois qu'un axe éteint ne peut pas être laissé à ses propres dispositifs. Coupez l'alimentation en courant continu de 24 V à la bobine de frein et le ressort s'allume instantanément.Aucun verrouillage logicielL'axe est maintenu mécaniquement indépendamment de ce qui se passe en amont de la chaîne de commande.

Pour les machines qui ont été construites sur la plateforme MELSERVO J2 et qui sont encore en production,c'est la seule condition qui fournit un véritable remplacement original similaire le même type de codeur, le même schéma de connecteur, la même compatibilité d'amplificateur, tout comme livré de l'usine de Mitsubishi.

Spécifications techniques

La série HC-SF de 7 kW construit pour les axes les plus difficiles

Dans la gamme de 2 000 tours par minute de la famille HC-SF, le 702B occupe le sommet de la gamme de production.et un corps moteur physiquement plus lourd ce n' est pas un moteur que vous prenez d' une mainLa capacité requise de l'installation d'alimentation de 10 kVA reflète une conception électrique de la machine qui doit prévoir en conséquence: dimensionnement du panneau, section transversale du câble,La capacité de production et la capacité de régénération ont toutes augmenté par rapport aux modèles de milieu de gamme..

Ce que cette capacité apporte en retour, c'est un espace de couple.4 Nm continu Dans l'usinage, cela se traduit par des rapides rapides sur une colonne Z transportant un grand assemblage de broche, des cycles rapides de l'indice de tourelle sur un centre de tournage lourd,ou traverse rapide sur un axe de palettes où le fixateur et la pièce ajoutent une inertie significativeLe moteur accélère la charge lorsque c'est nécessaire, puis se fixe à un couple soutenu pour le cycle de travail réel.

La bride de 176 × 176 mm est standard dans la gamme supérieure HC-SF.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

Arbre droit, frein électromagnétique

Pourquoi en ligne droite?Le HC-SF702B utilise un arbre simple et droit adapté aux accouplements à pince à friction ∙ moyeux à pince partagée, colliers de compression,et conceptions similaires qui transmettent le couple uniquement par la force de serrage sur l'arbre ODÀ 7 kW, cela fonctionne bien pour les systèmes d'entraînement à vis à billes où le moyeu d'accouplement est correctement dimensionné et la force de serrage est correctement spécifiée.,Les deux modèles sont par ailleurs identiques.

Ce que le frein fait et ce qu'il ne fait pas.Le frein à ressort du HC-SF702B est undispositif de maintien de la positionMitsubishi est clair sur ce point dans sa documentation: le frein est conçu pour tenir un axe stationnaire, pas pour arrêter un en mouvement.24V courant continu circule à travers la bobine de freinage et maintient le disque libre de la surface de frottementL'axe tourne librement sous le contrôle de l'amplificateur. La décélération est entièrement gérée par le servosystème.sous commande en boucle fermée si le frein est activé.

L'application d'un frein à un moteur qui détient encore un couple important raccourcit considérablement la durée de vie du frein et crée un choc mécanique dans le groupe motopropulseur.L'amplificateur MR-J2SRéseau de freinage électromagnétiquefournit le signal de chronométrage correct: utilisez-le pour contrôler le relais de freinage, en veillant à ce que l'engagement ne se produise qu'après la fin de la séquence de décélération.

La protection contre les surtensions n'est pas facultative.La bobine de freinage est une charge inductive.l'effondrement du champ magnétique génère un pic de tension qui peut endommager les contacts du relais et les circuits d'entrée/sortie de l'amplificateur adjacents au fil du tempsUn absorbeur de surtension câblé directement à travers les bornes de la bobine de frein absorbe cette pointe. C'est une pratique de câblage standard et ne doit pas être omise pendant l'installation.

Encodeur absolu ️ Ce que l'appareil à 14 bits offre

Le HC-SF702B est équipé d'un codeur absolu de 14 bits offrant 16 384 positions par tour. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

Cette batterie est dans le servo-amplificateur, pas dans le moteur.Épuisez cette batterie en laissant l'amplificateur sans alimentation pendant une période prolongée avec une vieille cellule ou une cellule manquante et la mémoire de position absolue est perdueLa première mise en marche après cet événement nécessitera un retour manuel de référence avant que la machine puisse reprendre son fonctionnement normal.Des contrôles réguliers de la batterie à des intervalles de maintenance programmés évitent ce résultat..

La résolution de 14 bits (16.384 ppr) est inférieure à celle du codeur de 17 bits (131.072 ppr) trouvé dans la génération ultérieure de HC-SFS, mais elle n'est pas une limitation significative pour les cycles de travail de ce moteur.À 7 kW, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

Amplificateurs compatibles et contexte de la plateforme J2

Le HC-SF702B a été conçu pourPlateforme MELSERVO J2Les amplificateurs de la série MR-J2 de la classe de capacité 700 sont l'appariement original.Les mesures de sécurité doivent être appliquées conformément à l'annexe I, paragraphe 2, du présent règlement.les amplificateurs de la génération J2-Super conservent leur compatibilité avec les moteurs de la série HC-SF,ce qui signifie qu'une machine qui a été mise à niveau pour les amplificateurs J2S peut continuer à fonctionner les moteurs HC-SF702B sans remplacement du moteurCela rend la mise à niveau J2S commercialement pratique: nouveaux amplificateurs, moteurs existants, aucune perturbation mécanique de la machine.

Ce que l'amplificateur J2S apporte à un HC-SF702B, c'est une meilleure performance au niveau de l'amplificateur, un processeur plus rapide, une bande passante de boucle plus rapide, un meilleur réglage adaptatif, sans changer le moteur lui-même.Le codeur à 14 bits renvoie toujours 16,384 ppr; l'amplificateur J2S traite cette rétroaction plus rapidement et avec des algorithmes plus stricts que l'unité J2 originale.L'amélioration est-elle perceptible dans une application donnée dépend des exigences de l'axe, mais la compatibilité elle-même est bien établie.

Le HC-SF702B estnon compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4sans matériel de conversion dédié. Les séries J3 et J4 utilisent des protocoles d'encodeur et des schémas de connecteurs physiques différents. Un changement de plateforme de machine de J2/J2S à J4 implique le remplacement du moteur,pas seulement des échanges d'amplificateurs.

Où ce moteur est généralement installé

VMC lourd dans l'axe Z.La colonne Z d'un grand centre d'usinage vertical supporte le poids total de la tête de broche sur une grosse machine, qui peut être de 300 à 600 kg d'acier et de moteur.Le HC-SF702B fournit le couple pour l'alimentation rapide et contrôlée à ce niveau de masse, et le frein maintient la colonne immobile chaque fois que le servo est désactivé.

Centre d'usinage horizontal avec entraînement de palettes et axe W.Les systèmes de transfert de palettes HMC déplacent des objets lourds sur de longs trajets.L'axe W pour le positionnement de la profondeur de la tête face au sol et l'entraînement de la navette de palettes bénéficient tous deux d'un servo de grande capacité avec une prise de frein fiable à chaque station de transfert.

Une tourelle de tour CNC.Les centres de tournage de grande capacité avec des tourelles de grand diamètre nécessitent des cycles d'indice décisifs sous charge.indexation précise même lorsque la tourelle transporte plusieurs outils lourds.

Appuyez sur le back-gauge et le positionnement du faisceau.Les grands systèmes d'indicateur de freinage à pression utilisent des servo-entraînements pour positionner un faisceau d'arrêt lourd à des profondeurs précises.la position du faisceau doit être maintenue exactement le frein électromagnétique assure cette tenue en cas de défaillance contre toute défaillance du servo ou interruption de l'alimentation pendant le cycle de pressage.

Les machines de transfert rotatives et les indiceurs de palettes.Les tables d'indexation rotatives lourdes et les systèmes de transfert linéaire utilisés dans les cellules d'usinage à grand volume ont besoin de servo-entraînements capables de déplacer rapidement de grandes charges utiles et de maintenir leur position de manière fiable entre les stations.

Famille HC-SF 2000 tours par minute

Tous les modèles de ce tableau partagent l'encodeur absolu de 14 bits de la génération J2, une entrée de classe AC de 200 V, une vitesse nominale de 2 000 tr/min, une protection IP65 et un arbre hermétique.les modèles 702 et 702 utilisent la bride à large cadre de 176 × 176 mm.

Nouveau en boîte, scellé en usine

Fermeture d'usine signifie exactement cela: carton Mitsubishi d'origine et emballage intérieur intact, capuchon de l'extrémité de l'arbre en place, ports de connexion couverts, berceau de mousse interne intact.Le moteur n' a jamais été alimenté., n'a jamais eu d'accouplement pressé sur son arbre et n'a aucun antécédent thermique ou mécanique d'une installation antérieure.

Pour une machine actuellement en panne en attente d'un remplacement, new-in-box élimine les variables fournies avec des unités réparées ou rénovées assemblages d'encodeurs re-pottésCe sont les vaisseaux que Mitsubishi a construits.

Pour un stockage à long terme: des conditions fraîches, sèches et sans vibration préservent les spécifications complètes du moteur pendant plusieurs années.La rotation manuelle lente de l'arbre à intervalles réguliers aide à redistribuer la graisse de roulement avant l'installation, selon les directives de stockage de Mitsubishi.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels servo-amplificateurs sont compatibles avec le HC-SF702B?

Le HC-SF702B fonctionne avecAmplificateurs de la série MR-J2La classe de capacité 700 et la classe de capacité 700Le modèle MR-J2S-700A(interface analogique/impulsion à usage général) etLe numéro de série est le MR-J2S-700.Les amplificateurs J2S ont conservé la rétrocompatibilité avec l'encodeur de moteur HC-SF de la génération J2,Ainsi, les machines mises à niveau de MR-J2 à MR-J2S peuvent continuer à utiliser les moteurs HC-SF702B sans changer le moteurLe HC-SF702B n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4.

Q2: Quelle est la différence entre le HC-SF702B et le HC-SFS702B?

Les deux sont des moteurs de 7kW, 2 000 tr/min, 33,4 Nm avec freins électromagnétiques et arbres droits et ils partagent la même bride de 176 × 176 mm, ce qui les rend mécaniquement interchangeables au point de montage.La principale différence réside dans legénération d'un codeur: le HC-SF702B utilise unEncodeur absolu à 14 bits (16,384 ppr)et est un moteur de génération J2, tandis que le HC-SFS702B utilise un codeur à 17 bits (131,072 ppr) de la génération J2S. Le HC-SF702B peut être associé à des amplificateurs MR-J2 ou MR-J2S;le HC-SFS702B nécessite des amplificateurs MR-J2SSi votre machine fonctionne avec des amplificateurs MR-J2 originaux, le HC-SF702B est le bon moteur.

Q3: Comment le frein électromagnétique s'active-t-il et comment doit-il être branché?

Le frein està ressort et à sécurité: 24V CC le maintient ouvert; retirez la tension et le ressort engage le disque de frein, verrouillant l'arbre.Réseau de freinagepour contrôler le relais de freinage, ce qui garantit que le freinage ne s'engage qu'après que l'axe ait décéléré jusqu'à l'arrêt.Monter un absorbeur de surtension directement à travers les bornes de bobine de frein pour supprimer les pics de tension inductive à l'arrêtSauter l'absorbeur risque des dommages progressifs aux contacts du relais et à l'entrée/sortie de l'amplificateur au fil du temps.

Q4: Le codeur absolu à 14 bits nécessite-t-il une batterie?

Le codeur absolu en série de 14 bits nécessite une batterie de secours pour conserver la mémoire de position pendant l'arrêt.Piles au lithium A6BATLe système est installé dans le servo-amplificateur MR-J2 ou MR-J2S, et non dans le corps du moteur.l'axe conserve sa position absolue en cas d'interruption de l'alimentation et ne nécessite aucun cycle d'auto-démarrage au redémarrage. Vérifiez l'état de la batterie à intervalles réguliers de maintenance; l'amplificateur affichera une alarme de basse batterie avant que la cellule ne soit complètement épuisée,donner une fenêtre de remplacement programmée plutôt que de forcer une réponse d'urgence.

Q5: Le HC-SF702B peut-il être utilisé sur un axe vertical et quelle limite de charge s'applique?

Oui, le freinage le rend adapté aux axes verticaux.le couple statique déséquilibré ne dépasse pas 70% du couple nominal du moteur;(environ 23,4 Nm à l'arbre du moteur pour ce modèle). Pour un axe vertical avec une charge déséquilibrée importante approchant ou dépassant ce seuil,contrepoids mécanique supplémentaire un contrepoids hydraulique ou pneumatique pour cylindre doit être utilisé avec le servo-entraînement plutôt que de s'appuyer uniquement sur le couple du moteur et le frein.