Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7 kW Servo moteur à courant alternatif, arbre à clé avec frein électromagnétique, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS702BK

Il est également recherché comme:Les mesures de sécurité doivent être prises en tenant compte des exigences énoncées au paragraphe 1.

Série:Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'équipement.

Type de moteur:Servo-moteur à courant alternatif sans balais

Condition:Nouveau dans la boîte

Ce que vous regardez

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.est le moteur de plus grande capacité de la norme 2,000 tours/min HC-SFS un servo-moteur sans balai à courant alternatif à inertie moyenne de 7 kW qui combine deux caractéristiques requises par les machines-outils les plus résistantes et les axes d'automatisation industrielle: unéchafaudagepour une transmission de couple positif, etfrein électromagnétique à sécurité à ressortpour une tenue mécanique sécurisée en servo-arrêt.

Avec un couple nominal continu de 33,4 Nm et un pic de 100 Nm, il s'agit d'un vrai cheval de bataille.ce qui signifie qu'il bénéficie de l'ensemble complet des fonctionnalités J2S: rétroaction absolue du codeur à 17 bits à 131,072 ppr, bande passante de boucle de vitesse supérieure à 550 Hz, réglage adaptatif en temps réel,et un système de position absolue qui élimine les cycles d'orientation après les interruptions de courant.

Le suffixe "BK" reprend les deux caractéristiques de définition en deux lettres:B. Pourpour le frein électromagnétique,Le K.Cette combinaison particulière est spécifiée partout où l'axe porte une grande charge d'inertie, transmet le couple par un couple ou une poulie à clef,et doit maintenir sa position de manière fiable lorsque le servo se déconnecte.

Spécifications techniques

7 kW à 2 000 tr/min: le haut de gamme HC-SFS

Au sein de la famille HC-SFS 2000 rpm, la capacité passe de 500W à 1kW, 1,5kW, 2kW, 3,5kW, 5kW, et enfin 7kW au HC-SFS702BK.exigences plus élevées en matière d'installation de puissance, et une carrosserie de moteur physiquement plus longue, le modèle de 7 kW pèse 32 kg, soit environ le triple du moteur de 5 kW, ce qui reflète le cuivre, les stratifications et la masse supplémentaires nécessaires pour soutenir 33.4 Nm en continu sans problème thermique.

Ce couple de 33,4 Nm nominale, 100 Nm de pointe vous dit quelque chose d'important sur l'endroit où ce moteur est utilisé.1 signifie que le moteur peut produire trois fois sa valeur nominale continue pour de courtes rafales, donnant à l'axe le couple d'accélération dont il a besoin pour déplacer rapidement des charges lourdes à une vitesse tout en maintenant le couple modéré nécessaire pour maintenir cette vitesse tout au long du cycle de travail.une table tournante de grand diamètre, ou une colonne Z de grande masse, cette combinaison de haut pic et de solid continu est exactement ce dont l'application a besoin.

La bride de 176 × 176 mm correspond à l'empreinte de montage standard de cadre lourd partagée dans la gamme supérieure HC-SFS (352, 502 et 702 points de capacité).La variante 5kW ou 5kW peut accueillir le moteur 7kW sans modifier la disposition de montage.

L'arbre à clef construit pour une transmission à couple élevé

À 7 kW et 33,4 Nm en continu, le couple à l'interface d'accouplement de l'arbre est substantiel.mais à ce niveau de capacité particulièrement sur les axes qui voient un renversement fréquentLa charge de choc due à la coupe ou à la prétension élevée due aux courroies de réglage de la tension élimine complètement le risque de glissement.

Une clé crée un ajustement de forme positif entre l'arbre du moteur et le moyeu.engrenages à pignon, et des moyeux d'accouplement où tout glissement de rotation entre l'arbre et le moyeu pourrait corrompre le positionnement de l'axe ou causer des dommages mécaniques, l'interface à clef est le choix d'ingénierie correct.

L'installation correcte sur un arbre à clef est importante: la clé doit s'adapter à la clef avec un espace libre minimal (un ajustement négligent entraîne un contrecoup),il doit être de la longueur correcte pour répartir la charge de cisaillement sur toute la profondeur du moyeuLe manuel d'instructions de Mitsubishi note que lors du montage des composants sur un arbre à clef,un bouton à double extrémité dans le trou fileté de l'extrémité de l'arbre doit être utilisé pour dessiner le composant sur le martellement de l'extrémité de l'arbre est expressément interdit, car la charge de choc peut endommager le codeur à l'arrière du moteur.

Le frein électromagnétique

Le frein à ressort du HC-SFS702BK est un dispositif de retenue, pas un frein de décélération.24 V de courant continu alimente la bobine de freinage et maintient le disque à l'écart de la surface de frottementSi vous retirez le 24V par conception, faute ou panne de courant, le ressort serre immédiatement le disque de frein, verrouillant l'arbre.

À 7 kW, les axes entraînés par ce moteur sont généralement assez grands pour que la gravité ou les forces de processus créent des charges déséquilibrées significatives.une table tournante de grand format, un rétromètre de presse équipé d'une plaque d'arrêt lourde ¥ chacun d'eux présente une condition où le servo-off sans prise mécanique entraîne un mouvement incontrôlé.Le freinage du HC-SFS702BK traite cette condition comme une question d'ingénierie à échec sûr plutôt que de commodité.

Considérations pratiques concernant le câblage à 7 kW:

La bobine de freinage génère un pic de tension inductive significatif lors de l'arrêt.le pic peut dégrader les contacts de relais et les circuits d'entrée/sortie de l'amplificateur de contrainte au fil du tempsUtilisez la sortie MBR (brake interlock) de l'amplificateur MR-J2S pour contrôler le relais de freinage, en veillant à ce que le freinage ne soit pas appliqué pendant que le moteur fonctionne encore sous couple. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

Pour les axes verticaux, les propres directives de Mitsubishi recommandent de dimensionner l'axe de manière à ce que le couple déséquilibré reste inférieur à 70% du couple nominal du moteur.Cela signifie que la charge statique déséquilibrée ne doit pas dépasser environ 23 Nm à l'arbre du moteur ∙ un chiffre qui vaut la peine d'être comparé à la charge réelle avant l'installation sur un axe vertical..

17-Bit Absolute Encoder Pourquoi il importe à cette capacité

Le HC-SFS702BK partage le même codeur absolu en série de 17 bits utilisé dans toute la famille HC-SFS: 131 072 positions distinctes par révolution d'arbre,alimenté par une liaison série haute vitesse vers l'amplificateur MR-J2S.

À 7 kW, cela compte bien plus que la simple précision de positionnement.La boucle de vitesse de l'amplificateur fonctionne sur les données de vitesse dérivées de l'encodeur. Une résolution plus fine signifie une estimation de vitesse plus précise, ce qui signifie à son tour un meilleur rejet des perturbations lorsque les forces de coupe, les variations d'inertie ou les changements de charge perturbent l'axe.Un axe qui porte une grande inertie et coupe à haute vitesse d'alimentation a besoin d'une boucle de vitesse serrée pour éviter la chasseL'encodeur de 17 bits, combiné à la boucle de vitesse de bande passante de 550 Hz + de l'amplificateur J2S, fournit cette étanchéité.

La fonctionnalité absolue maintient les données de position en vie grâce à une batterie de secours, la cellule de lithium A6BAT dans l'amplificateur MR-J2S.l'axe retourne exactement à sa dernière position connue sans cycle d'orientationPour les grosses machines où l'orientation d'un axe lourd est une perte de temps et crée un risque de collision des appareils, cela est important au niveau opérationnel.

Où le HC-SFS702BK est spécifié

Centre d'usinage horizontal à axe W et entraînements de palettes.Les grands systèmes de transfert de palettes HMC déplacent des appareils lourds sur de longues distances.un accouplement à clef pour manipuler la charge de traction des palettes sans glisser, et un frein pour maintenir la position des palettes pendant l'usinage ou le chargement fixe.

Une grande colonne Z.Les centres d'usinage verticaux de grande capacité avec une masse importante de la tête de broche utilisent la classe 7kW sur l'axe Z. L'arbre à clef se connecte directement à une vis à billes ou à un entraînement rack-and-pinion,et le frein est essentiel pour empêcher la chute de la colonne Z sur le servo-off.

Grand tour CNC avec tourelle et haches.Les centres de tournage de grande capacité avec des tourelles de grand diamètre utilisent des servo-entraînements à cette capacité pour un indexage rapide et décisif.et le frein maintient la tourelle à la station sélectionnée tandis que le mécanisme de serrage le fixe pour couper.

Les moteurs de positionnement des lignes de transfert.Les systèmes de transfert de palettes lourdes avec de grandes plaques de fixation et de longs trajets de transfert utilisent des servo-entraînements de grande capacité pour un positionnement rapide et précis entre les stations.Le frein maintient sa position à chaque station pendant la fixation, des opérations de serrage ou de transformation ont lieu.

De grandes tables tournantes et des axes à trunnion.Les tables servo-rotatives à entraînement direct ou à engrenages utilisées pour l'usinage à 4 et 5 axes sur de grandes pièces nécessitent un couple élevé pour un positionnement précis sous charge de coupe.Le raccordement de l'arbre à clef à l'engrenage de ver ou à l'entrée directe de l'entraînement doit être positif et antidérapant..

Des bras robotiques et des systèmes de manutention de charges lourdes.Les robots industriels et les systèmes de manutention de type portique avec des charges utiles dans la gamme de 200 à 500 kg utilisent des servomoteurs à cette capacité sur les joints primaires et les axes de déplacement.La prise de frein est requise dans toute position de repos pour empêcher l'affaissement des articulations sous la gravité..

Famille HC-SFS 2000 tours par minute Résumé complet

Chaque point de capacité est disponible en quatre combinaisons d'arbre et de frein: droit sans frein, clés sans frein, droit avec frein et clés avec frein.Le HC-SFS702BK est la variante à freinage à 7 kW au sommet de cette gamme.

Nouveauté dans la boîte: ce que signifie la condition à cette échelle

Un servomoteur de 32 kg est un élément important de manutention et d'installation.New-in-box scellé d'usine signifie que le moteur arrive dans l'emballage Mitsubishi d'origine avec toutes les couvertures de protection intactesIl n'y a pas de contrainte préalable à l'installation sur l'arbre de freinage, pas d'historique thermique de travaux antérieurs, pas d'usure accumulée sur la surface de frottement du frein.

Pour les services d'entretien gérant un grand parc de machines, la tenue d'une pièce de rechange neuve pour un axe de 7 kW élimine le type de temps d'arrêt le plus coûteux:en attente d'une réparation ou d'un approvisionnement d'un moteur pendant qu'une machine de production est inactiveLe frein et l'encodeur sont les deux composants les plus susceptibles de nécessiter un remplacement sur un moteur vieilli.

Le stockage dans des conditions fraîches, sèches et exemptes de vibrations maintient les spécifications complètes pendant plusieurs années.La rotation périodique de l'arbre lent est recommandée pour redistribuer la graisse de roulement avant l'installation.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels servo-amplificateurs fonctionnent avec le HC-SFS702BK?

Le HC-SFS702BK nécessite uneLe modèle MR-J2S-700Les deux principales options sont lesLe modèle MR-J2S-700A(interface de commande par impulsion/commande analogique à usage général) etLe numéro de série est le MR-J2S-700.(SSCNET bus à fibre optique pour les systèmes de contrôle de mouvement). Les deux prennent en charge l'encodeur série de 17 bits du HC-SFS702BK et fournissent la capacité de courant requise pour le courant nominal de 35A de ce moteur.Le moteur n' est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2 originaux ou avec les amplificateurs de la série MR-J3 / MR-J4 sans matériel de conversion dédié.

Q2: Qu'est-ce que l'arbre à clef ajoute par rapport à l'arbre droit standard sur le HC-SFS702B?

Les deux modèles sont mécaniquement et électriquement identiques, à l'exception de l'arbre.Le HC-SFS702BK est équipé d'une clé usinéedans l'arbre, ce qui crée une connexion de cisaillement positif au moyeu d'attelage ou au composant entraîné.ou les engrenages à pignon bénéficient de la connexion à clé pour éliminer tout risque de glissement induit par le coupleSi votre coupleur est de type pinceau à friction (pince à fentes ou moyeu de compression) et qu'il n'y a pas besoin d'une clé mécanique, le modèle équivalent est le HC-SFS702B (arbre droit).

Q3: Le "B" indique un frein ̇ comment il s'engage et à quoi sert-il?

Le frein està ressort et à sécurité: 24 V de courant continu le maintient ouvert pendant le fonctionnement normal, et le ressort engage le disque de frein au moment où la tension est retirée.pas de frein de décélération le servo-amplificateur gère toute décélération contrôléeIl est utilisé sur les axes verticaux et toute application où un axe débranché se déplacerait sous la gravité ou les forces du processus.Toujours acheminer le contrôle du frein à travers l'amplificateurSortie de blocage MBRs'assurer que le frein n'est activé qu'après la décélération du moteur jusqu'à son arrêt.

Q4: Le codeur absolu à 17 bits a-t-il besoin d'une batterie et où est-il installé?

Oui le codeur absolu en série nécessite une sauvegarde de la batterie pour conserver les données de position pendant l'arrêt de la batterie.pas dans le moteurIl s'agit duPiles au lithium A6BATLorsque la batterie est en bon état, l'axe conserve sa position absolue en cas d'interruption de l'alimentation et ne nécessite aucun cycle de localisation au redémarrage.Surveillez l'alarme de la batterie de l'amplificateur et remplacez l'A6BAT lors de la prochaine coupure prévue lorsque l'avertissement s'affiche, car cela oblige à une opération de réinstallation.

Q5: Le HC-SFS702BK peut-il remplacer un HC-SF702 ou un HC-SF702B plus ancien sur une machine existante?

Les dimensions de la bride et la géométrie de l'arbre sont compatibles le HC-SFS702BK sera monté au même endroit qu'un HC-SF702 ou un HC-SF702B sans modification mécanique.l'interface du codeur diffère: le HC-SFS702BK utilise un codeur en série de 17 bits qui nécessite unAmplificateur MR-J2S-700Un amplificateur MR-J2 original ne peut pas communiquer avec ce codeur.Si l'appareil est équipé d'amplificateurs MR-J2 originaux, l'amplificateur doit être mis à niveau en même temps.