Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) Servo moteur à courant alternatif de 5 kW avec freinage électromagnétique, série MELSERVO-J2S

Identification du produit

Numéro de la partie:Le code HC-SFS502B est utilisé.

Il est également recherché comme:Les données relatives à l'utilisation du système d'avertissement sont fournies à l'autorité compétente de l'État membre concerné.

Série:La série Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (génération J2S / J2-Super)

Type de moteur:Servo-moteur sans balai à courant alternatif avec freinage électromagnétique

Condition:Nouveau dans la boîte

Résumé

LeLe nombre de véhicules à moteur est déterminé par le nombre de véhicules.is a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

Avec une vitesse nominale de 2 000 tr/min et un couple continu de 23,9 Nm, il occupe le haut de la gamme standard HC-SFS 2000 tr/min et se marie avec les amplificateurs de classe MR-J2S-500.La plaque d'immatriculation indique une entrée CA 3 phases à 133V / 26A; la puissance est de 5 kW. Le suffixe "B" signifie que cette variante est équipée d'un moteur à ressort,frein de retenue électromagnétique à sécurité de sortie de l'appareil ?? la version choisie lorsqu'il est impossible de s'attendre à ce qu'un axe éteint reste en place seul.

Ce qui distingue le HC-SFS502B de son prédécesseur, le HC-SF502B, est simple: un codeur absolu en série de 17 bits délivrant 131 072 impulsions par révolution, comparativement au codeur absolu de 14 bits (16,384 ppr) dans la série HC-SF plus ancienneCette augmentation de huit fois de la résolution n'améliore pas seulement la précision de positionnement, elle permet à la boucle de vitesse de l'amplificateur J2S de fonctionner à une bande passante significativement plus élevée.ce qui se traduit par un contrôle de vitesse nettement plus strict à basse vitesse et un meilleur rejet des perturbations pendant la coupe.

Spécifications techniques

La série HC-SFS A Step Up from the Original HC-SF

La convention de dénomination de Mitsubishi est suffisamment précise pour que la différence entre HC-SF et HC-SFS soit facile à lire une fois que vous la connaissez: la désignation SFS marque la mise à niveau de la génération J2-Super.,les deux familles partagent les dimensions de la bride, la taille de l'arbre et la qualité IP un HC-SFS502B tombe dans la même position de montage qu'un HC-SF502B sans modification mécanique.Ce qui a changé, c'est l'électronique..

La plateforme J2S a été construite autour d'un processeur haute performance et d'un nouveau standard d'encodage haute résolution.plus du double de ce que la série J2 d'origine a réaliséL'encodeur absolu de 17 bits du moteur HC-SFS est le matériel permettant cette amélioration.l'estimateur de vitesse de l'amplificateur a beaucoup plus de données par unité de temps, ce qui assouplit les ondulations de couple à basse vitesse et rend le système plus rigide face aux perturbations du processus.

Pour les applications de machines-outils où la série HC-SF fonctionne de manière adéquate mais pas brillamment, en particulier à des vitesses d'alimentation très faibles,ou dans les cycles de tapotement où l'axe doit tourner en arrière de manière propre sans s'arrêter le HC-SFS502B fait une différence pratique et mesurable.

Fréquence électromagnétique: à ressort, à défaut

Le frein de freinage intégré dans le HC-SFS502B est un dispositif de sécurité passif, et non une résistance de freinage dynamique.24V de courant continu maintient le frein ouvert et permet à l'arbre de tourner; coupez la tension et le ressort serre immédiatement le disque de frein.

Une tête Z-colonne ou plume sur un centre d'usinage supporte le poids total de l'assemblage de broche ¥ typiquement une fraction substantielle d'une tonne sur un VMC de taille moyenne.Lorsque le servo-amplificateur est désactivéLe frein du HC-SFS502B empêche cela de se produire en bloquant l'arbre au moment où le courant continu de 24 V est retiré.indépendamment du fait que le retrait ait été prévu (arrêt normal) ou non (interruption de l'alimentation électrique), défaillance de l'amplificateur).

Le même principe s'applique à tout axe présentant une charge déséquilibrée significative et mécanismes de serrage qui doivent maintenir leur position pendant le traitement.

Note de câblage:La bobine de freinage est une charge inductive. Un absorbeur de surtension doit être monté sur les bornes de la bobine de freinage pour supprimer le pic de tension lors de la libération et de l'engagement du frein.Sauter cette étape risque de endommager les contacts du relais et les circuits d'entrée/sortie de l'amplificateur au fil du temps. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Encodeur absolu: ce que cela signifie dans la pratique

Quand une machine avec moteurs HC-SFS502B perd de l'énergie et la rétablit,l'amplificateur lit la position absolue actuelle de l'encodeur dès que la commande arriveAucun cycle d'orientation, aucune recherche de repères, l'axe sait juste où il est.

L'encodeur série de 17 bits du HC-SFS502B y parvient avec une batterie de secours dans l'amplificateur (la cellule au lithium A6BAT utilisée dans la famille J2S).La batterie maintient la mémoire de position de l'encodeur en vie pendant l'arrêt de courantTant que la batterie est en bon état, la machine peut reprendre à partir d'une position exacte connue après une interruption de courant.

L'état de la batterie doit être vérifié à intervalles réguliers de maintenance. L'amplificateur J2S affiche une alarme d'avertissement avant l'épuisement complet de la batterie.cet avertissement est l'invitation à remplacer la batterie avant le prochain arrêt prévuPas après.

Où ce moteur est généralement utilisé

VMC axe Z et plume.L'axe Z de grande capacité sur un centre d'usinage vertical a besoin d'un couple soutenu pour le fraisage de face lourde, le frein pour un servo-off sûr,et l'encodeur absolu pour reprendre après toute interruption d'alimentation sans perturber la configuration de la pièce.

HMC axe W et entraînement de palettes.Les centres d'usinage horizontaux utilisent l'axe W pour le positionnement de la profondeur de la tête de face et les nacelles de palettes pour le transfert de la pièce.et position absolue fiable à travers les changements de poste.

Indexation de tourelle de tour CNC.Les grands centres de virage avec tourelles servo-alimentées bénéficient de la puissance de 5 kW pour les cycles indiciels rapides, et le frein maintient fermement la tourelle à chaque position indicielle pendant que le mécanisme de pincement s'active.

Systèmes de transfert et de changement de palettes.Les lignes de transfert multi-stations qui déplacent des appareils lourds utilisent des servo-entraînements dans cette plage de capacité pour la combinaison de vitesse et de capacité de charge.le frein maintient la position de l'indice de palettes pendant la fixation ou le traitement.

Systèmes de manutention et de portique de grand format.Les systèmes de chargement de type gantry avec une hauteur Z significative et de lourds effetrices extrêmes utilisent des moteurs équipés de freins sur des axes verticaux pour les mêmes raisons de maintien en sécurité que les colonnes Z des machines-outils.

Série HC-SFS ¢ 2000 tr/min Référence de famille

Tous les modèles de ce tableau partagent l'entrée de classe AC de 200 V, une vitesse nominale de 2 000 tr/min, un codeur absolu en série de 17 bits (131,072 ppr), une protection IP65, un arbre scellé à l'huile et une configuration à arbre droit.Les modèles 352 et 502 utilisent le cadre de bride plus grand de 176 × 176 mm.

Nouveau dans la boîte: ce que cette condition garantit réellement

Un servomoteur Mitsubishi scellé d'usine n'a jamais été câblé, monté ou alimenté.couvercles de l'arbre de protection et des connecteurs intacts. Chaque spécification énumérée ci-dessus s'applique exactement telle que fabriquée. Il n'y a pas de temps de fonctionnement cumulé, pas d'historique thermique et pas de contrainte d'installation sur tout roulement, interface d'accouplement ou connecteur.

Pour les constructeurs de machines qui achètent des composants pour de nouvelles constructions, ou les services de maintenance qui construisent des stocks de rechange stratégiques,nouveau dans la boîte est la seule condition permettant de remplacer un moteur d'usine sans inconnu.Les moteurs réaménagés ou réparés peuvent avoir des roulements remplacés, des ensembles de codeurs rechargés ou des stators de remontage dont aucun n'est visible sans démontage.

Pour le stockage: les moteurs stockés dans des conditions fraîches, sèches et exemptes de vibrations conservent les spécifications complètes pendant plusieurs années.la rotation lente périodique de l'arbre est recommandée pour redistribuer la graisse de roulement avant l'installation.

Questions fréquemment posées

Q1: Quels servo-amplificateurs sont compatibles avec le HC-SFS502B?

Le HC-SFS502B nécessite uneLe modèle MR-J2S-500Les modèles compatibles comprennent le MR-J2S-500A (interface analogique/pulse à usage général), le MR-J2S-500B (interface bus SSCNET), le MR-J2S-500CP (fonction de positionnement intégrée),et MR-J2S-500CL (interface CC-Link)Il n'est pas compatible avec les amplificateurs MR-J2 (de première génération), qui utilisent un protocole de codage différent, ni avec les amplificateurs de la série MR-J3 ou MR-J4 sans kit de conversion.

Q2: Quelle est la principale différence entre le HC-SFS502B et le HC-SF502B?

Les deux moteurs sont mécaniquement interchangeables à la bride et à l'arbre de montage.Un codeur absolu de 17 bits (131,072 ppr), tandis que l'ancien HC-SF502B utilise un codeur 14 bits (16,384 ppr). La résolution plus élevée permet une boucle de vitesse plus rapide de l'amplificateur MR-J2S et améliore la douceur et la précision de positionnement à basse vitesse.Le HC-SFS502B nécessite également un amplificateur de la série J2S; le HC-SF502B est associé à des amplificateurs J2 ou J2S.

Q3: Comment le frein électromagnétique doit-il être commandé dans le circuit de la machine?

Utilisez le servo amplificateurSignal de sortie MBR (blocage des freins)pour contrôler le relais de freinage cette fonction garantit que le freinage ne s'engage qu'après que le moteur a ralenti jusqu'à l'arrêt, évitant ainsi une charge de choc sur le disque de freinage.installer un absorbeur de surtension directement sur les bornes de bobine pour supprimer les pics de tension inductiveNe branchez jamais le frein directement à partir d'un contact d'arrêt d'urgence sans le blocage du MBR dans le chemin du signal.

Q4: Le codeur à 17 bits nécessite-t-il une batterie, et quelle batterie est utilisée?

Le codeur absolu en série nécessite une batterie de secours pour conserver les données de position pendant l'arrêt.Le véhicule est équipé d'un système de freinage.cellule au lithium, installée dans le servo-amplificateur MR-J2S (pas dans le corps du moteur).l'amplificateur affichera une alarme d'avertissement de faible consommation de batterie avant épuisement. Remplacez la batterie pendant une fenêtre de maintenance prévue lorsque l'avertissement s'affiche.

Q5: Le HC-SFS502B peut-il être utilisé pour remplacer un HC-SF502B dans une machine existante sans autres modifications?

Les dimensions de montage sont compatibles, mais l'interface du codeur est différente.ne peut pas être utilisé comme remplacement directpour un HC-SF502B sur une machine équipée d'amplificateurs MR-J2 d'origine, l'amplificateur J2 ne peut pas lire l'encodeur série de 17 bits du moteur J2S.Le remplacement nécessiterait de changer l'amplificateur à la série MR-J2S-500 en même temps. Si la machine utilise déjà des amplificateurs MR-J2S, l'échange est simple; confirmez les paramètres par le biais du configurateur MR avant de remettre l'axe en production.