Un nouveau servo-moteur Mitsubishi HC-SF502B HCSF502B HC-SF502B Nouveau dans la boîte d'usine scellé

Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) Servo moteur à courant alternatif de 5 kW avec frein électromagnétique, série MELSERVO J2

Identification du produit

Numéro de la partie:HC-SF502B, qui contient les éléments suivants:

Il est également recherché comme:Les produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.

Série:La série Mitsubishi MELSERVO HC-SF (génération J2)

Type de moteur:Servo-moteur sans balai à courant alternatif avec freinage électromagnétique

Condition:Nouveau en boîte, scellé en usine

Ce qu'est ce moteur

LeLe nombre d'étoiles de la série H est de:Il s'agit d'un servo-moteur à courant alternatif de 5 kilowatts, à inertie moyenne, de la série MELSERVO HC-SF, de la famille des moteurs jumelés aux servo-amplificateurs de la génération MELSERVO-J2 de Mitsubishi.Pour les véhicules à moteur, il se situe en haut de la gamme HC-SF 2000 rpm standard, fournissant 23,9 Nm de couple nominal continu avec une bride de 176 × 176 mm qui est standard sur les plates-formes servo Mitsubishi de grande capacité.

Le "B" dans le numéro de pièce identifie le ressort appliqué,frein électromagnétique de dégagement en courant continu de 24 V intégré à cette variante, le dispositif de maintien requis pour tout axe où la gravité ou les charges de processus provoqueraient un mouvement incontrôlé en cas de servo-arrêt ou d'arrêt d'urgenceSans le frein, ce moteur est le HC-SF502; mécaniquement et électriquement identique à tous les autres égards, mais sans la prise de sécurité.Le HC-SF502B est le bon choix pour les axes Z verticaux, des colonnes de palettes, des ensembles de plumes et tout axe horizontal présentant un déficit de frottement significatif en stationnement.

Spécifications techniques

La série HC-SF: Inertie moyenne, fiabilité maximale

Mitsubishi a organisé ses familles de moteurs MELSERVO autour de deux variables clés: capacité et classe d'inertie.bandes de capacité moyenne à grande moteurs conçus pour les véritables axes des machines-outils plutôt que pour un assemblage ou un emballage légerLorsque les séries HC-MF et HC-UF privilégient l'inertie du rotor ultra-faible pour un mouvement rapide point à point,le HC-SF accepte un rotor légèrement plus lourd en échange d'une meilleure stabilité thermique sous charge soutenue, une transmission plus fluide du couple à basse vitesse et une réponse plus tolérante aux variations de charge dans le monde réel typiques des travaux d'usinage et de formage.

À 5 kW, le HC-SF502B est le membre de la famille HC-SF standard de 2000 tr/min.L'entrée de la classe 200V en trois phases est standard pour cette plage de capacité. L'alimentation en une seule phase n'est ni spécifiée ni pratique à ce niveau de puissance.Le joint d'huile intégré au corps du moteur protège le roulement de l'arbre du fluide de coupe, du brouillard de lubrifiant et de l'eau de lavage.maintenir le moteur conforme à la norme IP65 sur toute la longueur de l'arbre, y compris l'interface d'étanchéité.

Le frein électromagnétique ∙ Ce qu'il fait et pourquoi il est important

Le frein à ressort du HC-SF502B est undispositif de maintienCette distinction est importante tant pour les spécifications que pour l'entretien.

En fonctionnement normal, un courant continu de 24 V maintient le frein ouvert contre la charge du ressort ̇ l'arbre tourne librement et l'amplificateur contrôle toute la décélération.perte de puissance)Le frein est conçu pour maintenir la position, et non pour arrêter une charge en mouvement.La conduite d'un axe entraîné dans le frein va prématurément porter les surfaces de frottement; le servo doit ralentir la charge jusqu'à l'arrêt avant que le freinage ne soit une pratique correcte.

Pour les axes verticaux tels que les colonnes Z et les têtes de plume sur les centres d'usinage, le freinage est obligatoire.ou défaillance de l'alimentation électrique: le couple du moteur tombe à zéro en quelques millisecondesSur un axe vertical avec une charge déséquilibrée significative, cela signifie un événement de chute libre. Le frein du HC-SF502B empêche cela en verrouillant physiquement l'arbre chaque fois que la tension de maintien est absente.

L'alimentation en courant continu de 24 V de la bobine de freinage doit être câblée à travers un absorbeur de surtension dédié aux bornes de la bobine.le pic de tension au moment de la libération ou de l'engagement du frein peut endommager les contacts du relais et les circuits d'entrée/sortie de l'amplificateur s'il n'est pas suppriméIl s'agit d'une pratique courante dans les lignes directrices Mitsubishi pour le câblage des moteurs équipés de freins et ne doit pas être ignorée dans les installations sur le terrain.

Note de circuit de freinage pour l'entretien

Le frein et l'alimentation du moteur sont indépendants. Dans les circuits d'arrêt d'urgence, le frein doit rester alimenté (ouvert) jusqu'à ce que l'axe ait décéléré pour s'arrêter. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damageLa sortie de blocage du freinage de l'amplificateur MELSERVO J2 (signal MBR) fournit le bon moment pour l'application du freinage;utiliser toujours ce signal pour contrôler le relais de freinage plutôt que le câblage directement du circuit principal de freinage électrique.

Amplificateurs compatibles et contexte du système

Le HC-SF502B est un moteur de génération MELSERVO-J2 et s'associe auSérie MR-J2les servo-amplificateurs de la classe de capacité 500 A. Les amplificateurs de la série MR-J2S (J2-Super) sont également compatibles avec les moteurs HC-SF,comme le J2S a conservé la compatibilité avec le protocole de codage du moteur et le schéma de connexion de l'ère J2. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

Le codeur absolu de 14 bits (16,384 ppr) de la série HC-SF est un dispositif de rétroaction d'ancienne génération par rapport au codeur de 17 bits (131,072 ppr) trouvé dans les moteurs HC-SFS ultérieurs.Pour les applications, ces moteurs servent à la commande de l'axe de la machine-outil jusqu'à 2,000 tours/minute de vitesse nominale ∙ le codeur absolu de 14 bits fournit une résolution suffisante pour un positionnement précis.La caractéristique absolue signifie que la machine n'a pas besoin d'un cycle de localisation après le rétablissement de l'alimentation si la batterie de l'amplificateur a maintenu les données de position absolue.

Applications typiques dans les machines-outils et les équipements industriels

Centre d'usinage vertical, axe Z.La colonne de plume ou Z-slide sur un VMC est l'application canonique d'un servo-moteur équipé de freins.Le HC-SF502B maintient cette charge à travers le frein électromagnétique chaque fois que le servo est inactif, protégeant à la fois la machine et la pièce contre les mouvements involontaires.

Centre d'usinage horizontal de la palette et de l'axe WLes entraînements de palettes HMC et les axes à tête tournée utilisent une logique similaire: une grande capacité pour déplacer rapidement de grandes palettes, un frein pour maintenir la position pendant l'engagement de la broche,et un couple soutenu suffisant pour maintenir la vitesse d'alimentation tout au long du cycle de coupe.

Les grands tours à commande numérique à commande numérique (CNC)Les mécanismes d'indice de tourelle sur les grands centres de tournage bénéficient d'une puissance de 5 kW pour un indexage rapide et décisif.le frein assure la tenue pendant que la pince à tourelle est engagée.

Tables de positionnement et lignes de transfert.Systèmes de transfert de palettes lourdes, machines de transfert rotatives,et les lignes de transfert multi-stations utilisent souvent un positionnement à servo-entraînement avec des exigences de maintien de l'arrêt de l'alimentation entre les stations.

Les axes de la machine de pressage et de pliage à rétro-mesure.Les régulateurs arrière sur les freins à pression et les machines à plier exigent que le Z-stop reste exactement en position pendant le cycle de pression.Servo-verrouillage fournit la retenue pendant que le frein est présent comme une sauvegarde à l'abri des pannes.

Nouveaux stocks en boîte: ce que signifie "sellé à l'usine"

Les nouveaux servomoteurs Mitsubishi conservent l'emballage Mitsubishi original ∙ support intérieur en mousse, carton extérieur, couvercle protecteur de l'arbre et bouchons de connecteur.stockés sur une étagère en orientation de fonctionnementPour un constructeur de machines construisant de nouveaux équipements ou une équipe d'installations détenant des stocks de rechange stratégiques,C'est la bonne condition de départ..

La graisse de roulement sur les moteurs stockés ne se dégrade pas de manière significative sur plusieurs années lorsque les conditions de stockage sont raisonnables (froid, sec, sans vibration).Les propres directives de Mitsubishi suggèrent une rotation manuelle de l'arbre périodiquement pour redistribuer le lubrifiant du roulement et l'inspection avant la première mise en marchePour les moteurs qui entrent directement dans une machine ou dans un stock de pièces de rechange à court terme, le stock neuf scellé par l'usine est prêt à être installé sans aucun service de pré-installation.

Vue d'ensemble de la famille HC-SF

Tous les modèles de ce tableau partagent l'entrée de classe AC de 200 V, une vitesse nominale de 2 000 tr/min, un codeur absolu de 14 bits, une classification IP65 et un arbre hermétique.La taille de la bride s'élargit à des capacités plus élevées les modèles 352 et 502 utilisent le cadre de bride de 176 × 176 mm plus grand partagé avec les moteurs de la série HC-SFS d'une capacité équivalente.

Questions fréquentes

Q1: Quels servo-amplificateurs sont compatibles avec le HC-SF502B?

Le HC-SF502B est compatible avec MitsubishiLe MR-J2etLe MR-J2SLes amplificateurs J2S conservent la compatibilité rétro avec l'interface de codage de 14 bits du moteur HC-SF, de sorte que les deux générations peuvent entraîner ce moteur.Il n'est pas compatible avec les amplificateurs de la série MR-J3 ou MR-J4, qui utilisent un protocole de communication et une interface de codeur différents.

Q2: Comment le frein électromagnétique doit-il être câblé et contrôlé?

Le frein nécessite une alimentation en courant continu de 24 V maintenue active pendant le fonctionnement normal du servo (frein ouvert).La bobine de freinage doit être câblée à travers un absorbeur de surtension pour protéger les circuits adjacents. Pour un chronométrage correct, utilisez la sortie MBR (brake interlock) de l'amplificateur pour contrôler le relais de freinage.éviter une usure inutile des surfaces de frottement des freins.

Q3: Quelle est la différence entre le HC-SF502 et le HC-SF502B?

Ils sont électriquement et mécaniquement identiques, sauf queHC-SF502B, qui contient les éléments suivants:Le freinage ajoute de la longueur au corps du moteur et nécessite une alimentation en courant continu séparée de 24 V.Utiliser la variante de freinage sur tous les axes verticaux et sur tous les axes horizontaux où une force de retenue externe est requise en cas d'arrêt du servo ou de panne de courant.

Q4: Le HC-SF502B est-il interchangeable avec le HC-SFS502 ou les nouveaux moteurs Mitsubishi?

Le HC-SF502B et le HC-SFS502 partagent la même taille de bride et les mêmes dimensions d'arbre, de sorte que le montage mécanique est compatible.tandis que le HC-SFS utilise un codeur en série de 17 bitsLe HC-SF502B n'est pas un remplacement en plug-in pour les moteurs de la série HC-SFS, HF-SP ou HG-SR qui utilisent des familles d'amplificateurs entièrement différentes..

Q5: L'encodeur absolu nécessite-t-il une batterie et comment la position absolue est-elle maintenue?

Le codeur absolu de 14 bits du HC-SF502B nécessite une batterie de secours, généralement une cellule A6BAT détenue dans l'amplificateur servo jumelé, pour conserver les données de position absolue pendant les périodes d'arrêt.Si la batterie est épuisée ou si l'amplificateur a été coupé pendant une longue période, les données de position absolue peuvent être perdues, ce qui oblige la machine à effectuer un cycle de réorientation (retour de référence) avant de reprendre le fonctionnement normal.Vérifiez l'état de la batterie dans le cadre de tout intervalle de maintenance prévu.