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Câble pour servomoteur
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Le A66L-6001-0026#L5R03 est le câble à fibre optique HSSB renforcé de 5 mètres de la série A66L-6001-0026 de FANUC. Avec une longueur de 5 m, ce câble est le câble externe standard le plus court de la série HSSB à gaine N/S — pour les installations CNC et robotisées compactes où l'armoire de commande et le panneau de commande sont montés à moins de 5 mètres du chemin de câble acheminé.
Le câble de 5 m est le choix standard pour les centres d'usinage avec armoires intégrées (montées sur la machine), les systèmes robotisés dans lesquels le contrôleur est positionné immédiatement à côté du robot et les centres de tournage CNC montés sur banc où l'armoire d'entraînement se trouve directement à côté de la machine.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 5m |
| Type de gaine | N/S (Nylon/Renforcé) |
| Connecteur | R03 |
| Interface | HSSB |
| Type de données | Série haute vitesse |
| Résistance EMI | Oui (fibre optique – intrinsèquement immunisée) |
| Série | A66L-6001-0026 |
Le HSSB transmet les données de commande et de retour d'asservissement à grande vitesse entre le contrôleur CNC FANUC et le système de servomoteur :
Communication optique full-duplex :Les commandes de vitesse d'axe, les commandes de position et les signaux d'activation se déplacent de la CNC vers les servomoteurs ; Les retours d'encodeur, l'état du variateur et les données de défaut transitent des variateurs vers la CNC - simultanément, via la même liaison à fibre optique, sans les problèmes de collision de signaux des câbles électriques semi-duplex.
Protocole série haute vitesse :Le HSSB de FANUC fonctionne à des débits de données de plusieurs mégabits par seconde, bien plus rapides que les anciennes interfaces d'asservissement analogiques. Ce débit de données élevé prend en charge des cycles d'interpolation d'asservissement rapides (1 ms et moins), permettant à la CNC d'effectuer un mouvement coordonné multi-axes fluide.
Centres d'usinage CNC compacts :Systèmes d'asservissement FANUC αi sur centres d'usinage verticaux avec un encombrement compact où l'électronique d'entraînement est montée à moins de 5 m du panneau de commande CNC — le câble de 5 m couvre le chemin de routage typique avec une marge de boucle de service.
Contrôleurs de robot FANUC R-30iA/R-30iB — installations adjacentes :Armoires de contrôleur de robot positionnées immédiatement à côté ou derrière le bras du robot : 5 m couvrent la connexion contrôleur-servo-module avec marge de routage.
Centres de tournage CNC avec armoires intégrées :Tours CNC compacts où l'armoire de commande de la machine est directement intégrée au corps de la machine : 5 m correspond à la distance de routage typique dans ces configurations.
Q1 : Dans quels cas 5 m seraient-ils insuffisants pour un parcours de câble HSSB ?
Lorsque la distance de routage entre le port de sortie optique de la CNC et le port optique du servomoteur (mesurée le long du chemin de câble réel, y compris les goulottes, les coins et les boucles de service), dépasse 5 m. Dans ce cas, sélectionnez la variante 7 m (#L7R003), 8 m (#L8R03) ou plus. Mesurez toujours le chemin de routage, et non la distance en ligne droite : le routage autour des coins et à travers les chemins de câbles ajoute une longueur significative.
Q2 : A66L-6001-0026#L5R03 fonctionne-t-il avec toutes les générations de contrôleurs CNC et de robot FANUC ?
Les câbles A66L-6001-0026 sont compatibles avec tous les systèmes CNC FANUC et contrôleurs de robots qui utilisent l'interface optique HSSB (format connecteur R03). Cela inclut les séries CNC 16i/18i/21i/30i et les contrôleurs de robot R-30iA/R-30iB/R-30iB+. Pour les générations de contrôleurs FANUC les plus récentes, confirmez dans le manuel de connexion que le format HSSB R03 s'applique.
Q3 : Quelle est la longueur d'onde du signal optique utilisée dans les câbles A66L-6001-0026 ?
Les câbles FANUC HSSB utilisent de la fibre optique plastique (POF) fonctionnant dans le spectre rouge visible, généralement autour d'une longueur d'onde de 650 nm. Il s'agit de la longueur d'onde standard pour la fibre optique en plastique de qualité industrielle : le même câble physique est utilisé dans toute la gamme de produits HSSB de FANUC. La longueur d'onde de 650 nm est supérieure à la plage du proche infrarouge utilisée dans les fibres de télécommunications, et la fibre plastique elle-même présente une atténuation plus élevée que la fibre de verre, c'est pourquoi les longueurs maximales de câble se situent en dizaines de mètres plutôt qu'en kilomètres.
Q4 : Le connecteur R03 peut-il être nettoyé si les performances optiques se dégradent avec le temps ?
Oui : les connecteurs de fibre optique peuvent accumuler des contaminations sur la face polie de la fibre, augmentant ainsi la perte d'insertion. FANUC recommande d'utiliser des outils de nettoyage de fibre optique appropriés (lingettes non pelucheuses et liquide de nettoyage optique) pour nettoyer la face du connecteur si des erreurs de communication HSSB se développent dans une installation précédemment fonctionnelle. N’utilisez jamais d’air comprimé seul : il peut propager la contamination plutôt que de l’éliminer. Nettoyez à la fois le connecteur du câble et la face de la prise du port.
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