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Câble pour servomoteur
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Le MR-JHSCBL6M-L est la variante de 6 mètres du câble codeur MR-JHS de Mitsubishi Electric pour le système servo MELSERVO MR-J2S. Fonctionnellement identique au MR-JHSCBL5M-L de 5 m, il transporte le retour de position de l'encodeur depuis l'encodeur du servomoteur série HC vers l'entrée d'encodeur de l'amplificateur MR-J2S — le chemin de retour en boucle fermée qui permet un contrôle précis de la vitesse et de la position.
La différence de longueur de 1 m entre les variantes de 5 m et de 6 m est souvent le facteur décisif lorsque le chemin d'acheminement réel des câbles (y compris les coins, les boucles de service et le routage d'entrée/sortie) prend la longueur de câble requise juste au-delà de 5 m. Le MR-JHSCBL6M-L comble cette lacune avec un câble directement compatible dans la même spécification.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 6m |
| Nombre de noyaux | 10 |
| Type flexible | L (standard) |
| Amplificateur | MR-J2S |
| Moteurs compatibles | HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS |
| Application | Retour d'information du codeur |
Le suffixe « L » identifie la variante flexible standard — pour le routage de câbles statiques ou principalement fixes :
Chemin de câble fixe :Le câble est acheminé du port d'entrée de l'encodeur de l'amplificateur MR-J2S à la prise de l'encodeur du moteur HC via un chemin fixe (chemin de câbles, conduit ou le long du châssis de la machine) sans se plier continuellement pendant le fonctionnement de la machine.
Pas pour le service de chemin de câble continu :La construction flexible standard n'est pas conçue pour les applications de chemins de câbles (chaînes porte-câbles) où le câble subit des cycles de flexion continus. Pour les axes nécessitant un cheminement de chemin de câbles, la variante correspondante de type H (haute flexibilité) est requise.
Intégrité du signal stable dans un routage fixe :Dans une installation fixe, la construction standard maintient une qualité fiable du signal du codeur pendant toute la durée de vie du câble : les conducteurs et l'isolation ne subissent pas la charge de fatigue du service dynamique des chemins de câbles.
Axes de machine-outil CNC MR-J2S :Axes d'alimentation et entraînements de broche entraînés par MELSERVO J2S sur les centres d'usinage, les centres de tournage, les rectifieuses et autres machines-outils CNC où le chemin d'acheminement des câbles nécessite un câble d'encodeur de 6 m.
Axes d'asservissement d'automatisation industrielle :Axes de machine d'indexation de convoyeur, de positionnement rotatif et d'assemblage asservi à l'aide d'amplificateurs MR-J2S avec des familles de moteurs HC.
Axes de machines à cycle élevé :Moteurs HC-LFS et HC-UFS sur les équipements d'emballage, d'étiquetage et de manutention à haut débit, où la précision du retour d'encodeur a un impact direct sur le temps de cycle et la répétabilité du positionnement.
Q1 : Quelle est la différence entre MR-JHSCBL6M-L et MR-JHSCBL5M-L ?
Les deux câbles sont identiques dans toutes les spécifications techniques : 10 conducteurs, flexible standard (L), compatible MR-J2S, moteurs de la série HC-SFS/LFS/UFS/RFS. La seule différence est la longueur : 6 m contre 5 m. Choisissez le câble le plus court dont la distance de routage est inférieure à 5 m ; choisissez le câble de 6 m lorsque le routage totalise entre 5 m et 6 m.
Q2 : Le MR-JHSCBL6M-L peut-il être utilisé avec les amplificateurs MR-J3 ou MR-J4 ?
La série de câbles MR-JHSCBL est spécifique à l'interface de l'encodeur MR-J2S — l'affectation du connecteur et des broches correspond à l'entrée de l'encodeur de l'amplificateur MR-J2S et à la prise de l'encodeur du moteur HC. Les amplificateurs MR-J3 utilisent un format de connecteur d'encodeur différent (famille de câbles MR-J3ENCBL). Les amplificateurs MR-J4 utilisent à nouveau une interface différente. Les câbles ne sont pas interchangeables entre les générations de servos.
Q3 : Quelle est la longueur maximale du câble d'encodeur pour les systèmes MELSERVO MR-J2S ?
Mitsubishi spécifie les longueurs maximales de câble d'encodeur dans le manuel d'instructions du servoamplificateur MR-J2S — en fonction du type d'encodeur et de la limite de capacité du câble pour une réception fiable du signal. Les configurations standard prennent en charge des longueurs de câble allant jusqu'à 20 m ou plus pour certains types d'encodeurs de moteur HC. Le MR-JHSCBL6M-L de 6 m se situe bien dans les limites de longueur maximale standard. Confirmez dans la documentation MR-J2S le type d'encodeur de moteur spécifique utilisé.
Q4 : Pourquoi le câble MR-JHS a-t-il 10 conducteurs alors que certains câbles d'encodeur plus simples en ont moins ?
L'interface du codeur moteur MR-J2S HC comporte plus de fonctions de signal qu'un codeur incrémental de base : signaux différentiels A/B/Z (6 conducteurs pour 3 paires différentielles), alimentation 5 V du codeur (2 conducteurs) et sortie du capteur de température du moteur (2 conducteurs) — totalisant 10 conducteurs. Les codeurs plus simples qui omettent le capteur de température ou utilisent un protocole différent utilisent moins de conducteurs. La conception à 10 cœurs reflète l'ensemble complet des signaux requis par la gestion du moteur en boucle fermée du MR-J2S.
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