Unité de contrôle de la performance 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 | Unité de contrôle de performance en boucle fermée Siemens SIMODRIVE 611-D — 1 axe / entraînement d'alimentation et broche / numérique / sin/cos 1 Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D — La plateforme d'entraînement numérique

Le SIMODRIVE 611-D est une série d'entraînements numériques de Siemens au sein de la famille de produits SIMODRIVE 611 — la variante utilisant une interface de communication numérique entre l'entraînement et le système de commande CNC. Le "D" du 611-D le distingue du SIMODRIVE 611 Universal (611-U) qui utilise une consigne de vitesse analogique.

Dans le système 611-D, la CNC (généralement SINUMERIK 840D) communique avec chaque module d'entraînement via DRIVE-CLiQ ou l'ancien bus d'entraînement numérique spécifique à SINUMERIK — envoyant les points de consigne de couple et de vitesse de manière numérique plutôt que via des signaux de tension analogiques. L'unité de contrôle de performance 6SN1118-0DG21-0AA1 est la carte enfichable qui permet cette communication numérique au sein du module variateur SIMODRIVE 611-D.

Spécifications clés

Interface à double encodeur – incrémentale et absolue

Le 6SN1118-0DG21-0AA1 accepte deux types de codeurs différents :

Sin/cos incrémental 1Vpp :Codeurs incrémentaux haute résolution produisant des signaux crête à crête sinusoïdaux de 1 V : la norme pour les axes servo SINUMERIK de haute précision. Les signaux sin/cos permettent une interpolation entre les fronts d'impulsion pour obtenir une résolution de position plus élevée que les codeurs incrémentaux à onde carrée standard.

EnDat absolu avec sin/cos 1Vpp :EnDat est le protocole de communication de codeur absolu créé par Heidenhain — fournissant des valeurs de position uniques pour chaque position d'arbre sans nécessiter de course de référence. L'interface EnDat du 6SN1118-0DG21-0AA1 élimine le cycle de référence après la mise sous tension, améliorant ainsi le temps de démarrage de la machine et éliminant les erreurs d'exécution de référence.

Scénarios d'application

Défaut variateur d'axe SIMODRIVE 611-D :Le module d'entraînement SIMODRIVE 611-D d'une machine-outil CNC pour un axe génère des alarmes de l'unité de contrôle : l'unité de contrôle des performances est identifiée comme étant le défaut. Le 6SN1118-0DG21-0AA1 est installé comme PCU enfichable de remplacement. Le fonctionnement correct de l’entraînement des axes et de la broche est rétabli.

Mise en service du système SIMODRIVE 611-D :Une nouvelle machine CNC SINUMERIK 840D est en cours de mise en service. 6SN1118-0DG21-0AA1 est installé dans chaque module d'entraînement d'alimentation SIMODRIVE 611-D.

FAQ

Q1 : Avec quel contrôleur CNC le 6SN1118-0DG21-0AA1 est-il conçu pour fonctionner ?

Le système SIMODRIVE 611-D est conçu pour fonctionner avec la CNC SINUMERIK 840D — la CNC numérique qui utilise l'interface de consigne numérique du 611-D via le bus d'entraînement interne SINUMERIK. L'unité de contrôle des performances 611-D reçoit numériquement les points de consigne de vitesse et de couple du module d'entraînement NCK (Numerical Control Kernel) du 840D et renvoie les valeurs mesurées via la même liaison numérique.

Q2 : Le 6SN1118-0DG21-0AA1 peut-il être utilisé dans un système analogique 611-U ?

Le 6SN1118-0DG21-0AA1 est une unité de contrôle de performance numérique 611-D — elle nécessite l'interface de consigne numérique du système SIMODRIVE 611-D et SINUMERIK 840D. Il n'est pas compatible avec la série SIMODRIVE 611 Universal (611-U), qui utilise une consigne de vitesse analogique et une série de modules de performances différente. Les 611-D et 611-U utilisent des formats d'unité de contrôle de performance enfichables physiquement différents.

Q3 : Quelles alarmes du SIMODRIVE 611-D indiquent un PCU 6SN1118-0DG21-0AA1 défectueux ?

Les défauts du calculateur de performance dans les entraînements SIMODRIVE 611-D génèrent des alarmes matérielles d'entraînement sur la SINUMERIK 840D, généralement le défaut 300500 (défaut d'entraînement spécifique à l'axe) ou des défauts matériels affichés sur les voyants LED du module d'entraînement. Ces alarmes apparaissent lors de la libération du variateur ou pendant le mouvement de l'axe et pointent vers le module variateur spécifique et son unité de contrôle des performances. Distinguer les défauts du module de puissance (qui affectent l'étage de puissance de l'IGBT plutôt que l'électronique de commande).

Q4 : Le 6SN1118-0DG21-0AA1 stocke-t-il des paramètres du variateur ?

Oui, l'unité de contrôle de performance SIMODRIVE 611-D enregistre les paramètres spécifiques à l'entraînement dans sa mémoire non volatile. Lors du remplacement du 6SN1118-0DG21-0AA1, les paramètres de l'ancienne PCU doivent être téléchargés sur l'appareil de remplacement via la fonction de gestion des données d'entraînement de la SINUMERIK 840D. Effectuez toujours une sauvegarde complète des données du disque avant le remplacement.

Q5 : Quelle est la différence entre 6SN1118-0DG21-0AA1 et une unité de contrôle de performance à deux axes ?

Le 6SN1118-0DG21-0AA1 est une unité de contrôle de performances à 1 axe : elle pilote un moteur avec un canal de retour codeur, connecté à un module d'alimentation SIMODRIVE 611-D. Une PCU à 2 axes (avec un numéro de pièce différent, comme ceux avec « DH » dans la désignation) pilote deux moteurs simultanément à partir d'une unité de commande insérée dans un module d'entraînement double largeur. Les unités à 1 axe offrent une flexibilité maximale pour les configurations mixtes ; Les unités à 2 axes réduisent la largeur du système.