Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'appareil, qui doit être équipé d'un système de contrôle de l'appareil.

A20B-2001-0931 ∙ FANUC Série Alpha SVM2 Tableau de contrôle servo-entraînement à deux axes ∙ Interface de type A / SVM2-12/12 à SVM2-40/40

L'architecture du module SVM2

La série FANUC Alpha SVM2 est un servo-amplificateur à deux axes un module entraînant deux servo-moteurs simultanément.

La carte de câblage(A16B-2202-xxxx / A16B-2203-xxxx): la couche de connexion passive. Elle transporte l'entrée du bus CC, les bornes de puissance de sortie du moteur, les connecteurs de rétroaction du codeur et la connexion du câble d'interface de type A.

Le tableau de contrôle A20B-2001-0931Cette carte supérieure reçoit des commandes d'axe du CNC via l'interface de type A, exécute des boucles de contrôle de courant pour les deux axes, traite les commentaires du codeur,exécute la logique de protection et de diagnostic, et génère des signaux d'entraînement des portes pour les interrupteurs d'alimentation IGBT.

Lorsque l'entraînement se comporte de manière anormale alarmes persistantes, défaillance de communication sur l'axe, régulation incorrecte du courant A20B-2001-0931 est la cible de remplacement au niveau de la carte pour la section de commande.

Principales spécifications

Interface de type A  Communication entre le CNC et le lecteur

Type-A est le servobus analogique-numérique utilisé par FANUC dans la génération de la série Alpha.Un câble dédié passe de la carte d'interface servo de CNC à l'entrée de type A du SVM2 sur le A20B-2001-0931Grâce à ce câble, le CNC envoie des commandes de position et de vitesse à chaque cycle de mise à jour du servo, et le lecteur renvoie des données de position et d'état.

Il s'agit d'une génération antérieure à l'interface FSSB à fibre optique utilisée dans les systèmes FANUC ultérieurs.rendant la fiabilité de l'interface des circuits de type A de l'A20B-2001-0931 critique pour la communication axiale de la machine.

Scénarios d'application

Réparation de servo-entraînement à deux axes:Un servo-module à deux axes développe une alarme de commande qui s'éteint temporairement lors de la réinitialisation, mais revient immédiatement lorsque le lecteur est activé.Le remplacement de la carte de commande A20B-2001-0931 résout l'alarme persistante et rétablit les deux fonctions d'axe.

Planification des pièces détachées:Une équipe d'entretien assure le soutien d'un atelier de machines équipé de plusieurs entraînements SVM2 de la série FANUC Alpha avec des capacités de courant différentes.Le stockage d'un A20B-2001-0931 couvre le besoin de remplacement de la carte de contrôle pour l'ensemble du SVM2-12/12, SVM2-20/20, et les unités SVM2-40/40.

Questions fréquentes

Q1: Est-ce que A20B-2001-0931 est la même carte de contrôle quelle que soit la qualification actuelle de SVM2?

Oui. La fonction de la carte de contrôle et la conception du circuit sont les mêmes sur les variantes SVM2 de 12/12 à 40/40 et au-delà.Un seul A20B-2001-0931 remplace la carte de commande dans l'une de ces configurations SVM2..

Q2: Est-il possible d'installer A20B-2001-0931 dans un module SVM3 (à trois axes)?

Les modules SVM2 et SVM3 utilisent différents panneaux de commande adaptés à leur nombre d'axes spécifique et à leur architecture de module.Le A20B-2001-0931 est spécifique aux modules SVM2 à deux axes uniquement..

Q3: Comment remplacer la carte de commande sans perturber la section électrique?

La carte supérieure A20B-2001-0931 se trouve au-dessus de la carte de câblage, connectée par des connecteurs carte à carte et le câble de type A.Le remplacement de la carte de commande nécessite de déconnecter uniquement le câble d'interface de type A et la connexion carte à carte  aucun câblage du moteur à courant élevé ou les connexions de bus CC ne sont perturbésLa carte de câblage et les composants électriques restent en place pendant le changement de carte de commande.

Q4: Quels codes d'alarme indiquent généralement une défaillance de l'A20B-2001-0931?

Alarmes liées à la communication par bus servo (erreurs de liaison de type A), défauts de régulation du courant spécifiques à un axe qui apparaissent simultanément sur les deux axes (puisqu'une carte de commande gère les deux axes),et les alarmes d'entraînement qui persistent indépendamment de l'état du moteur ou du câble du codeur pointent tous vers la carte de contrôleLes alarmes à un axe sous charge normale suggèrent généralement le moteur, le codeur ou le dispositif de puissance pour cet axe spécifique plutôt que la carte de commande commune.

Q5: Les paramètres du servo doivent-ils être rechargés après le montage d'un A20B-2001-0931 de remplacement?

Les paramètres de servo sont conservés dans la mémoire de paramètres du CNC, et non dans la carte de commande du servo-entraînement.Après l'installation de la pièce de rechange et le rétablissement de la communication de type A, le CNC applique automatiquement les paramètres de servo existants, vérifie la préparation de l'axe et effectue un mouvement d'essai à basse vitesse avant de remettre la machine en production.