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Chaque armoire de variateur FANUC Alpha-i est structurée autour de trois types de modules partageant un bus DC commun :
PSM (module d'alimentation) :Positionné à gauche du rack de disques, le PSM convertit l'alimentation secteur CA en tension de bus CC régulée utilisée par tous les modules en aval. C'est la base électrique : aucun axe d'asservissement ne peut bouger et aucune broche ne peut fonctionner sans que le PSM n'établisse et n'entretienne au préalable le bus CC.
SVM (servomodule) :S'appuie sur le bus CC du PSM pour piloter des servomoteurs sur les axes de la machine : X, Y, Z et tout axe contrôlé supplémentaire.
SPM (module de broche) :S'alimente également du bus CC du PSM pour alimenter le moteur de broche de la machine.
L'A20B-2100-0762 est le PCB de contrôle à l'intérieur du PSM — la carte qui gère la régulation de la tension du bus CC, exécute la séquence de coupure de courant, surveille l'état interne du PSM et gère la fonction de régénération qui renvoie l'énergie de freinage du moteur au secteur CA.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fonction du conseil d'administration | PCB de contrôle PSM avec coupure de courant |
| Famille de modules | FANUC Alpha-i |
| Sortie de bus CC | Régulé (283-325 VCC de 200 à 230 VCA) |
| Coupure de courant | Oui |
| Remplacement | A20B-2101-0392 |
La coupure de courant est une fonction essentielle de sécurité et de séquençage au sein de l'Alpha-i PSM. Lorsque la CNC commande un arrêt du système — que ce soit par une fin de programme normale, un arrêt de l'opérateur ou un arrêt d'urgence — le circuit de coupure d'alimentation :
Sans la fonction de coupure de courant, la charge du condensateur du bus CC reste à des niveaux dangereux après la commande d'arrêt d'urgence. L'A20B-2100-0762 contrôle cette séquence — une défaillance de cette carte peut entraîner des alarmes PSM lors du démarrage, un comportement incorrect du bus CC ou une incapacité à exécuter correctement l'arrêt contrôlé.
Le PSM ne parvient pas à établir le bus DC :Après la mise sous tension, l'écran LED du PSM affiche un code d'alarme plutôt que l'état de fonctionnement normal. La tension du bus CC n'atteint pas son niveau nominal. Après avoir confirmé que l'entrée CA et le câblage sont corrects, l'A20B-2100-0762 est identifié comme étant le défaut. L'installation du remplacement (ou de l'A20B-2101-0392 le cas échéant) rétablit le démarrage normal du PSM.
Alarme de coupure de courant :La CNC signale un défaut de coupure d'alimentation du PSM : le bus DC ne se décharge pas correctement après un arrêt d'urgence. Le circuit d'arrêt de l'A20B-2100-0762 est la source du défaut. Le remplacement de la carte rétablit la séquence d'arrêt correcte.
Q1 : L'A20B-2100-0762 est-il utilisé uniquement dans des puissances PSM spécifiques ou dans toute la gamme Alpha-i PSM ?
Au sein de la gamme Alpha-i PSM, différentes puissances nominales (PSM-5.5, PSM-11, PSM-15, etc.) utilisent différentes cartes de câblage tout en partageant potentiellement le même PCB de contrôle. Confirmez à partir de la liste des pièces de rechange du PSM dans le manuel de maintenance Alpha-i si l'A20B-2100-0762 est applicable au PSM spécifique installé — l'affectation de la carte de commande à un modèle PSM est définie dans les tableaux des pièces de rechange du manuel de maintenance.
Q2 : Est-il sécuritaire de mettre sous tension le système de commande Alpha-i pour diagnostiquer un défaut de la carte de commande PSM ?
Un travail de diagnostic limité (observation des codes d'alarme LED PSM et vérification de l'alimentation CA entrante) peut être effectué avec le système sous tension. Pour toute inspection interne ou manipulation de carte, le système doit être mis hors tension et les condensateurs du bus CC doivent être complètement déchargés avant d'accéder à l'intérieur du PSM. Le voyant de charge LED du PSM signale lorsque la décharge est terminée. Vérifiez avec un voltmètre CC calibré pour confirmer avant de toucher des composants internes.
Q3 : Quels codes d'alarme sur le voyant PSM indiquent que l'A20B-2100-0762 est peut-être en panne ?
Les défauts de la carte de commande PSM affichent généralement les codes d'alarme AL-01 (surintensité dans le module principal), AL-04 (chute de tension CC), AL-05 (condensateurs non rechargés dans le temps spécifié) ou AL-06 (alimentation d'entrée anormale). Ces codes apparaissent sur l'écran LED à 2 chiffres et 7 segments du PSM. Toutes les alarmes PSM ne pointent pas vers la carte de commande : éliminez les défauts d'entrée CA, les problèmes de câblage et les problèmes de dispositif d'alimentation avant d'identifier l'A20B-2100-0762 comme cause.
Q4 : Le remplacement de A20B-2100-0762 par A20B-2101-0392 nécessite-t-il des changements de paramètres dans la CNC ?
Les paramètres des servos et des broches sont stockés dans la mémoire principale de la CNC et non dans la carte de commande PSM. Le remplacement de la carte de commande PSM ne nécessite pas de modification des paramètres CNC. Après avoir installé la carte de remplacement et rétabli l'alimentation, le PSM doit établir le bus CC et atteindre l'état prêt à l'aide du jeu de paramètres d'asservissement CNC existant.
Q5 : Quelle est la période de refroidissement correcte avant d'accéder à l'intérieur de l'Alpha-i PSM après la mise hors tension ?
La période de refroidissement et de décharge dépend de la taille de la batterie de condensateurs du PSM et de la résistance de décharge installée. Le manuel de maintenance du servoamplificateur Alpha-i spécifie le temps d'attente minimum pour le modèle PSM spécifique - généralement 5 à 20 minutes après la coupure du secteur. Vérifiez toujours la décharge en observant le voyant LED de charge du PSM et en confirmant avec un voltmètre CC avant de toucher un composant interne.
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