Le tableau de contrôle de l'axe Fanuc A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O

A16B-2200-0090 | PCB de contrôle 4 axes série FANUC 15-A — Interface de type A / Sortie d'entraînement PWM / Servo 6058/6066 / 15-MA / 15-TA

Série 15-A — Plateforme CNC à grand nombre d'axes de FANUC

La série FANUC 15-A (modèle A) est la CNC la plus performante de la famille de produits FANUC génération 15. Là où d'autres systèmes CNC de la même époque ciblent les machines-outils 3 à 5 axes, la série 15-A est conçue dès le départ pour les machines nécessitant beaucoup plus d'axes : centres d'usinage multi-palettes, centres de tournage multibroches et systèmes de fabrication flexibles à grande échelle.

L'A16B-2200-0090 est la carte de commande d'axe qui rend possible cette capacité multi-axes au sein de la série 15-A. Chaque carte fournit 4 canaux d'axe. Plusieurs cartes peuvent coexister dans la même CNC, construisant le nombre total d'axes par groupes de 4 jusqu'au maximum du système.

Spécifications clés

Sortie PWM - Comment la carte commande les lecteurs

L'A16B-2200-0090 génère des signaux PWM (modulation de largeur d'impulsion) comme sortie de commande d'axe. Chacun des 4 canaux d'axe de la carte envoie un flux PWM au servomoteur correspondant. Le signal PWM code la commande de vitesse ou de couple pour cet axe — l'étage de puissance du servo variateur convertit cette référence PWM en courant moteur triphasé qui entraîne le moteur de l'axe.

La carte lit les commandes de position à partir des registres de commandes BASE de la CNC série 15-A – des emplacements de mémoire partagée où le processeur principal écrit des incréments de position à chaque cycle d'interpolation. L'A16B-2200-0090 lit ces commandes et génère simultanément les sorties PWM appropriées vers les quatre axes connectés, maintenant ainsi la synchronisation requise pour un mouvement multi-axes coordonné.

Évolutivité jusqu'à 16 axes

Une carte A16B-2200-0090 couvre 4 axes. Pour les machines nécessitant plus :

• 8 axes :Deux cartes A16B-2200-0090 — la deuxième carte gère les axes 5 à 8
• 12 axes :Trois planches
• 16 axes :Quatre cartes : la configuration maximale pour la série 15-A

Dans les configurations multi-cartes, chaque carte fonctionne indépendamment sur les axes qui lui sont attribués. Un défaut sur une carte n'affecte que ses 4 axes — les cartes restantes continuent de fonctionner normalement.

Scénarios d'application

Défaut carte axe centre d'usinage 15-MA :Un centre d'usinage série 15-MA développe des alarmes d'asservissement sur les axes 1 à 4. Les variateurs et les moteurs sont testés correctement. La carte d'axe A16B-2200-0090 desservant ces axes est identifiée comme la source du défaut. Le remplacement de la carte restaure les quatre axes.

Maintenance de la machine de transfert 16 axes :Une machine 16 axes utilise quatre cartes A16B-2200-0090. Une carte tombe en panne, affectant uniquement ses quatre axes. La carte défaillante est remplacée sans perturber les trois autres cartes ou leurs douze axes.

FAQ

Q1 : L'A16B-2200-0090 (interface de type A) peut-elle être remplacée par une carte d'axe de type B ou FSSB ?

Non. Les interfaces de type A, de type B et FSSB ne sont pas interchangeables. Chaque interface utilise un protocole de communication différent, un brochage de connecteur différent et une génération de servomoteur différente. L'utilisation d'une carte de type B ou FSSB dans un système de type A — ou vice versa — entraîne une communication incompatible avec le variateur et aucune fonction d'asservissement. La carte A16B-2200-0090 de type A est requise pour les systèmes série 15-A équipés de variateurs séries 6058 et 6066.

Q2 : L'A16B-2200-0090 est-il compatible avec les commandes de la série 15-B ?

Non. L'A16B-2200-0090 est confirmé pour la série 15-A (modèle A). La série 15-B a introduit une génération de matériel de carte d'axe différente avec une interface servo mise à jour. Les cartes d'axe des séries 15-A et 15-B ne sont pas interchangeables : le matériel de la carte et la génération de servomoteurs à laquelle elles se connectent sont différents.

Q3 : Quelle adresse d'axe de base est utilisée lorsque plusieurs cartes A16B-2200-0090 sont installées ?

Chaque carte se voit attribuer un numéro d'axe de base via les paramètres d'axe de la CNC et l'attribution des emplacements physiques de la carte. La première carte gère les axes 1 à 4, la seconde les axes 5 à 8, et ainsi de suite. L'affectation des axes doit correspondre au câblage physique du servomoteur sur les cartes. Des paramètres d'affectation d'axe incorrects entraînent le contrôle des axes par la mauvaise carte, ce qui entraîne des erreurs d'asservissement. Vérifiez les paramètres d'affectation des axes à partir de la sauvegarde des paramètres d'origine de la machine après avoir installé une carte de remplacement.

Q4 : Quels paramètres CNC sont spécifiques à la carte A16B-2200-0090 ?

Les paramètres qui définissent le type de servomoteur (6058 ou 6066), la résolution du codeur, la direction de l'axe, le gain de position, le gain de vitesse, les limites d'erreur de suivi et les constantes d'accélération/décélération s'appliquent aux axes contrôlés par chaque carte. Ces paramètres sont stockés dans la mémoire principale des paramètres de la CNC et non dans la carte des axes. Après le remplacement de la carte, les paramètres existants continuent de s'appliquer sans modification — la nouvelle carte applique les mêmes gains et limites immédiatement à la mise sous tension.

Q5 : Comment le diagnostic des défauts est-il structuré lorsqu'un seul des quatre axes d'un A16B-2200-0090 développe une alarme ?

Une alarme sur un seul axe sur l'un des quatre axes suggère que la source du défaut est soit le moteur, l'encodeur ou le dispositif d'alimentation de cet axe spécifique, et non la carte A16B-2200-0090 elle-même. La carte contrôle les quatre axes simultanément ; une panne de carte provoque généralement une alarme simultanée des quatre axes. Si un seul axe déclenche une alarme, commencez par vérifier le servomoteur, le câblage du moteur et l'encodeur du moteur pour cet axe avant de suspecter la carte.