Fil d'acier à faible teneur en carbone
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Câble pour servomoteur
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L'A66L-6001-0023#L150R0 est le câble FSSB standard de fibre optique le plus court de FANUC, de 0,15 mètre (150 mm) de fibre optique avec des connecteurs COP10A et COP10B à chaque extrémité,conçus pour les connexions intra-cabinet entre les servomodules adjacents ou entre la carte principale CNC et le premier servo-amplificateur de la chaîne FSSB.
À 0,15 m, ce câble sert les configurations de montage les plus serrées dans les servo-armures FANUC ¥ où les servo-modules sont placés directement les uns à côté des autres sur un rail ou un panneau DIN,et la liaison optique doit couvrir uniquement l'écart entre les unités adjacentesLa construction sans enveloppe (pas de gaine extérieure renforcée) maintient le câble compact et léger pour les chemins de routage courts et protégés à l'intérieur de la cabine de commande.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 0.15 m (150 mm / 0,5 pi) |
| Interface | Le système de commande de l'équipement doit être équipé d'un système de commande de la commande de l'équipement. |
| Connecteur A | Les États membres |
| Connecteur B | La COP10B |
| Construction | D'une épaisseur n'excédant pas 1 mm |
| Systèmes | Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'appareil. |
Le FSSB (FANUC Serial Servo Bus) est le bus optique à grande vitesse de FANUC pour la communication entre l'unité de commande CNC et le système de servo-amplificateur:
Lien CNC-SVM:Le FSSB provient du port de sortie optique de la carte principale CNC et se connecte au premier SVM (Servo Module dans l'armoire).Chaque paquet de données de commande et de rétroaction d'axe CNC encodeur voyage sur cette liaison optique.
Chaîne de marguerites SVM-SVM:Dans le servo-cabinet, les SVM sont connectés en série par des câbles FSSB L'ensemble de la chaîne d'axe de servo communique à travers cette topologie de chaîne de marguerite.
Termination de la chaîne:Le port COP10A du dernier SVM de la chaîne doit être recouvert d'un capuchon optique de terminaison (fourni avec le module SVM). Le laisser ouvert provoque des erreurs de communication sur tout le bus FSSB.
Les connexions à l'intérieur de l'armoire du système de servo FANUC αi:Centres d'usinage CNC et centres de tournage utilisant des servo-modules FANUC αi (ou βi) dans le servo-armureLes câbles de 15 m relient les modules SVM adjacents dans la chaîne de marguerites FSSB où les modules sont montés côte à côte.
Les connexions de servo-robot FANUC R-30iA/R-30iB:Les contrôleurs de robots industriels FANUC (R-30iA, R-30iB, R-30iB+) utilisent des câbles optiques FSSB pour connecter la carte principale du contrôleur de robot aux modules de servo-amplificateur internes 15 m de long où les modules sont montés à proximité à l'intérieur de l'armoire de commande.
Systèmes FANUC 16i/18i/21i/30i à commande numérique:Les unités de commande CNC utilisant le servobus optique FSSB le câble court relie les cartes CNC à des modules SVM adjacents dans des armoires d'entraînement CNC multi-axes.
Q1: Quelle est la différence entre A66L-6001-0023 (FSSB) et A66L-6001-0026 (HSSB)?
A66L-6001-0023 est le câble FSSB utilisé à l'intérieur de l'armoire de servo pour connecter les unités SVM de la chaîne de marguerite FANUC Serial Servo Bus via les ports optiques COP10A/COP10B.A66L-6001-0026 est le câble HSSB utilisé pour la connexion à plus longue distance entre les armoires séparées ou le CNC et le corps du robotLes câbles FSSB sont généralement plus courts (0,15 m ≈ 2 m pour les modules adjacents); les câbles HSSB s'étendent de mètres à des dizaines de mètres entre les armoires.
Q2: Que se passe-t-il si le port COP10A du dernier SVM de la chaîne FSSB est laissé à découvert?
Le FSSB utilise la communication en série optique le port d'émission COP10A du dernier SVM de la chaîne doit être couvert par le capuchon optique fourni avec le module SVM.la lumière perdue et l'absence de terminaison électrique sur le bus optique provoquent des erreurs de communication qui affectent tous les axes de la chaîne FSSB, générant des alarmes de servocommunication SV0401 ou similaires sur le CNC.
Q3: Les câbles A66L-6001-0023 peuvent-ils être utilisés à l'extérieur de l'armoire de commande?
Non. La construction des câbles A66L-6001-0023 sans enveloppe ne convient qu'à un routage protégé à l'intérieur d'une cabine de commande fermée.La fibre optique non enveloppée est fragile et sensible aux dommages mécaniques dus à la flexionPour les connexions à l'extérieur de l'armoire ou entre des boîtiers séparés,utiliser la variante plus longue appropriée A66L-6001-0023 avec suffixe R03 ou le câble renforcé A66L-6001-0026 en gaine N/S.
Q4: Quel est le format du connecteur optique (COP10A/COP10B) sur A66L-6001-0023?
COP10A et COP10B sont les connecteurs de fibre optique propriétaires de FANUC pour l'interface FSSB. COP10A est le port de transmission; COP10B est le port de réception.Le câble A66L-6001-0023#L150R0 est doté d'un connecteur COP10A et d'un connecteur COP10B, qui se branche sur le port de transmission d'un moduleLes deux types de connecteurs utilisent le même format physique ¢ les désignations A/B identifient uniquement la direction d'émission/réception.
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