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Câble pour servomoteur
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The MR-J3ENCBL2M-A2-H is the 2-metre high-bending endurance variant of Mitsubishi Electric's MR-J3ENCBL-A2-H encoder cable series — the short-range cable for compact MR-J3 servo installations where motor and amplifier are within close proximity, et où le routage du câble implique une flexion dynamique.
La désignation H (haute résistance à la flexion) indique que ce câble est adapté à des applications de flexion continueet des arrangements de montage flexibles lorsque le câble doit se plier à plusieurs reprises pendant le fonctionnement de la machineÀ 2 m, le MR-J3ENCBL2M-A2-H est particulièrement adapté aux axes de machines compactes, au montage de servomotors intra-cabinet,et les installations confinées où la longueur courte du câble et la capacité de haute flexibilité sont à la fois requises.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 2 m |
| Connecteur (extrémité du moteur) | Type A2, côté opposé à la charge |
| Type de roulement | Résistance à la flexion |
| Système | Servo-amplificateur MR-J3 |
| Connexion | Encodage du moteur → amplificateur CN2 |
| Application du projet | Retour d'information du codeur MR-J3 |
Le connecteur "A2" avec "sortie de sortie du côté opposé à la charge" a une implication d'installation spécifique:
Ce que signifie "côté opposé à la charge":L'arbre du servomoteur (côté de charge) est orienté vers le mécanisme entraîné.Le câble sort du connecteur dans la direction éloignée de l'arbre du moteur vers l'arrière du moteur, dans la direction naturelle du câble pour les moteurs montés avec l'arbre pointant vers l'axe de la machine.
Importance pratique de l'installation:Pour les moteurs dont le connecteur de l'encodeur est à l'arrière (extrémité anti-charge), la sortie du côté opposé à la charge empêche le câble de se doubler à travers le corps du moteur,un chemin de routage par câble plus direct du codeur du moteur au servo-amplificateur.
Mécanisme de verrouillage:Le connecteur A2 utilise un anneau de verrouillage positif une fois pleinement connecté à la prise de codeur du moteur, le connecteur se verrouille contre la déconnexion par vibration ou contact accidentel.
Pour les appareils de traitement des déchets:Machines ou axes CNC compacts dont la distance entre le moteur et l'amplificateur est inférieure ou égale à 2 mmachines de broyage à câbles servo courts.
Systèmes de positionnement par servo MR-J3:Automatisation industrielle avec les servo-entraînements MR-J3 dans des configurations de panneaux compacts. Le câble de 2 m fournit la longueur correcte pour les connexions moteur-entraînement de courte durée.
Les moteurs du bras robotisé MR-J3:Les entraînements des joints du robot où le câble encodeur traverse la structure du bras du robot courts segments de câble entre le moteur du joint et l'électronique de l'entraînement.
Q1: Quelle est la différence de rétroaction du codeur entre MR-J3ENCBL2M-A2-H (2m) et MR-J3ENCBL5M-A2-H (5m)?
Les deux sont identiques dans toutes les spécifications techniques: type de connecteur (A2, côté opposé à la charge), capacité de flexibilité (H, haute résistance à la flexion), compatibilité du système (MR-J3) et contenu du signal.La seule différence est la longueur.. Sélectionnez en fonction de la distance de routage réelle entre le servo-amplificateur CN2 et la prise du motorencoder.
Q2: Le connecteur A2 sur MR-J3ENCBL2M-A2-H nécessite-t-il des outils pour l'installation ou le retrait?
L'anneau de verrouillage A2 est manœuvré à la main ?? engager les broches de connexion, puis faire pivoter l'anneau de verrouillage avec le doigt jusqu'à ce qu'il clique dans la position verrouillée.Aucun outil n'est nécessaire pour l'engagement du connecteur du codeur. The amplifier-side connector (at the CN2 socket) uses a standard push-in or screw-lock mechanism depending on the specific MR-J3 amplifier model — confirm from the MR-J3 servo amplifier connection documentation.
Q3: Quelle est la spécification maximale du rayon de flexion du câble pour MR-J3ENCBL2M-A2-H?
Mitsubishi spécifie le rayon de flexion dynamique minimum pour les câbles de type H MR-J3ENCBL dans le manuel d'instructions du servo-amplificateur.Le fonctionnement du câble en dessous du rayon de courbure minimum accélère la fatigue du conducteur et la fissuration de la veste. Confirmer à partir du manuel d'instructions MR-J3 le rayon de flexion dynamique minimum exact pour le type de câble A2-H avant de concevoir le routage du câble.
Q4: Le MR-J3ENCBL2M-A2-H est-il protégé?
Les câbles d'encodage MR-J3ENCBL utilisent une construction blindée pour empêcher les interférences électromagnétiques des transitoires de commutation du servo-amplificateur de corrompre les signaux de rétroaction de l'encodage.Le bouclier se termine au connecteur CN2 du servo-amplificateurLa mise à la terre correcte du bouclier à l'extrémité de l'amplificateur est essentielle pour les performances EMC du câble.
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