Le câble de conduite et de moteur YASKAWA JZSP-CVP60-20

JZSP-CVP60-20 ∙ Yaskawa Sigma-7 SGM7G câble de rétroaction du codeur ∙ 20m / codeur absolu / boîtier de batterie / blindage / connecteur droit

Le rôle du câble de codage dans un servo-système Sigma-7

Un système de servo Sigma-7 comporte deux connexions de câbles entre le moteur et le servo-entraînement: le câble d'alimentation (alimentant le moteur en courant alternatif triphasé) et le câble de rétroaction du codeur.Le câble encodeur porte:

• Signal du codeur:Le flux de données en série du codeur absolu de 24 bits à l'intérieur du moteur SGM7G vers le servo SGDV
• Appareil à batterie:Voltage en courant continu du boîtier de la batterie sur l'ensemble du câble vers les circuits de mémoire non volatils de l'encodeur

Les deux signaux traversent le JZSP-CVP60-20 dans un seul ensemble de câbles blindés.dispositif de blindage, et le boîtier de la batterie dont le SGM7G a besoin.

Principales spécifications

Casse de batterie Maintien de la position absolue par coupure de courant

Le JZSP-CVP60-20 comprend un boîtier de batterie intégré dans l'ensemble du câble.La batterie à l'intérieur de ce boîtier fournit une alimentation continue à faible courant aux circuits d'encodeur absolu du moteur SGM7G lorsque le servo est éteint.

L'encodeur absolu stocke la position de l'arbre dans une mémoire interne non volatile.Lorsque le servo-système est éteint à la fin du quart de travail, pendant l'entretien, ou lors d'un arrêt d'urgence, la batterie dans l'ensemble du câble maintient le décompte de position sans interruption.le servo-entraînement lit immédiatement la position de l'encodeur et l'axe est prêt sans cycle de localisation.

Une batterie défectueuse ou épuisée est détectée par le servo-entraînement sous forme d'alarme de la batterie du codeur.L'alarme indique que la tension de la batterie est tombée sous le seuil requis pour garantir l'intégrité des données de position. Remplacez la batterie rapidement lorsque l'alarme apparaît pour empêcher la perte de données de position lors du prochain cycle d'arrêt.

Scénarios d'application

Moteur SGM7G monté sur le gantry:Un grand système de portique a le moteur SGM7G-13A7C61 monté en haut de la structure.Le JZSP-CVP60-20 à 20 mètres fournit une longueur suffisante pour le chemin de routage du moteur au panneau avec laissez-passer pour les boucles de service.

Servo-axe de la table tournante:Le moteur SGM7G entraîne une table tournante. Le servo-entraînement est situé dans un panneau à 15 mètres de la machine. Le câble de 20 mètres traverse le plateau de câbles vers l'entraînement avec une boucle de service appropriée.

Remplacement du câble de codage:Le JZSP-CVP60-20 installé a été endommagé par abrasion mécanique ou écrasement pendant l'entretien.Le câble de remplacement de même longueur rétablit le chemin de rétroaction de l'encodeur sans nécessiter de reconfiguration de l'entraînement ¢ la longueur du câble ne modifie pas la configuration des paramètres du servosystème.

Questions fréquentes

Q1: Le JZSP-CVP60-20 est-il un câble à application fixe ou peut-il être utilisé dans des installations mobiles (chaîne de traction)?

Les câbles de la série CVP avec revêtement en PVC standard sont classés pour l'installation fixe (statique).Pour les applications où le câble se déplace en continu avec l'axe (chaîne de traction), systèmes de câbles), une version de haute flexibilité désignée comme de type flexible (par exemple, série CVP26 ou similaire) avec une capacité de couverture flexible est requise.L'utilisation d'un câble statique dans une application de chaîne de traction à flexibilité continue raccourcit considérablement la durée de vie du câble.

Q2: Comment le JZSP-CVP60-20 doit-il être acheminé par rapport aux câbles d'alimentation du moteur?

Les câbles de rétroaction des encodeurs transportent des signaux série de bas niveau susceptibles d'être affectés par les interférences électromagnétiques des câbles d'alimentation du moteur à courant élevé commutés en PWM.Maintenir une distance minimale de 30 cm (300 mm) entre le JZSP-CVP60-20 et les câbles de puissance du moteur lors de l'acheminement en parallèleLorsque la traversée est inévitable, traversez à 90 degrés plutôt que de courir parallèlement.

Q3: La batterie du JZSP-CVP60-20 peut-elle être remplacée sans remplacer le câble complet?

Oui, le boîtier de la batterie du JZSP-CVP60-20 est un composant remplaçable par l'utilisateur.Le type de batterie est spécifié dans le manuel d'utilisation de Yaskawa SGDV servo drive (batterie pour l'utilisation d'un encodeur absolu). Ne remplacer que par le type de batterie spécifié pour assurer une tension et une capacité correctes.confirmer que l'alarme de la batterie de l'encodeur du servo-entraînement est éliminée avant de remettre l'axe en fonctionnement.

Q4: Quelle termination de blindage est requise lors de l'installation du JZSP-CVP60-20?

Le bouclier du câble doit être connecté à l'extrémité du servo-entraînement, et non à l'extrémité du moteur.La mise à la terre en un seul point du bouclier à la borne FG de l'entraînement empêche le courant du bouclier de créer une boucle de mise à la terre entre le cadre du moteur et le panneau d'entraînement. l'extrémité moteur du bouclier est connectée dans l'ensemble du connecteur de l'encodeur. ne pas ajouter une connexion de terre supplémentaire à l'extrémité moteur pendant l'installation.

Q5: Que se passe-t-il si le JZSP-CVP60-20 est acheminé près des appareils de commutation à haute fréquence?

Le bruit à haute fréquence des VFD, des contactors et des conducteurs de solénoïdes peut s'accoupler dans le câble de signal de l'encodeur si les pratiques de routage ne sont pas suivies.Le blindage du JZSP-CVP60-20 fournit un niveau défini de protection contre les CEM, il atténue l'interférence couplée mais ne l'élimine pas.Dans les environnements où le bruit électrique est extrême, les mesures supplémentaires comprennent les noyaux de ferrite sur le câble, le routage à l'intérieur du conduit métallique,et de s'assurer que tous les panneaux de mise à la terre est terminée au cadre de la machine avant la mise en service.