Le câble de servo MR-J3M-A1-H

MR-J3ENCBL5M-A1-H | Câble de retour d'encodeur Mitsubishi MR-J3 — 5 m / Connecteur A1 / High-Flex / Double feuille + blindage tressé / –20°C à +80°C

Câble encodeur MR-J3 avec connecteur A1 — Retour servo à 5 m

Le MR-J3ENCBL5M-A1-H est le câble de retour d'encodeur haute flexibilité de 5 mètres de Mitsubishi Electric pour les servosystèmes MR-J3 utilisant des servomoteurs à connecteur de type A1. Ce câble forme le chemin du signal d'encodeur entre l'ensemble d'encodeur du servomoteur et l'entrée d'encodeur CN2 du servoamplificateur MR-J3 — transportant les données de retour de position qui permettent un contrôle de vitesse et de position en boucle fermée.

La désignation du connecteur A1 identifie l'interface côté moteur pour les modèles de moteur spécifiques des séries SIMOTICS/HG/HK avec connecteurs de codeur A1 — différent de la variante de connecteur A2 (MR-J3ENCBL5M-A2-H) qui sert un format de connecteur moteur différent. Les deux variantes partagent la même construction de type H à haute flexibilité et une longueur de 5 m ; le type de connecteur est le seul différenciateur.

Spécifications clés

Blindage double feuille + tresse — Protection CEM à deux couches

Le MR-J3ENCBL5M-A1-H utilise un blindage double couche (une combinaison de feuille individuelle et de tresse globale) plutôt que le blindage monocouche que l'on trouve dans les câbles d'encodeur de spécifications inférieures :

Couche de film :Un film métallisé étroitement enroulé autour de chaque paire de conducteurs ou du faisceau de câbles, offrant une suppression des interférences haute fréquence avec une zone de couverture proche de 100 %. Le blindage par feuille est particulièrement efficace contre les interférences rayonnées à haute fréquence provenant des commutations IGBT adjacentes et des formes d'onde PWM.

Couche de tresse :Une tresse métallique extérieure tissée sur la feuille — offrant une résistance mécanique pour la terminaison du blindage au niveau du connecteur, une protection physique contre l'abrasion et une couverture CEM basse fréquence supplémentaire. La tresse fournit également une connexion à la terre à faible résistance qui rend le blindage efficace.

Pourquoi la double couche est importante :Les servoamplificateurs MR-J3 exploitent des sorties IGBT à des fréquences PWM généralement comprises entre 2 et 10 kHz, avec des harmoniques s'étendant dans la plage MHz. Le câble d'alimentation du moteur génère des interférences rayonnées sur cette plage de fréquences : les câbles de signal du codeur acheminés à proximité des câbles d'alimentation du moteur sans blindage adéquat peuvent recevoir suffisamment d'interférences pour provoquer des erreurs de comptage de position, des défauts de communication et des codes d'alarme de servo. La construction double feuille + tresse rejette ces interférences à toutes les fréquences pertinentes.

Applications

Axes servo de machine-outil CNC MR-J3 :Servomoteurs d'axe d'alimentation utilisant le format de connecteur A1 — centres d'usinage, centres de tournage et rectifieuses avec amplificateurs MR-J3 et modèles de moteurs à connecteur A1.

Positionnement de l'automatisation industrielle MR-J3 :Axes servo dans les équipements d'assemblage automatisé, de manutention et de positionnement de précision utilisant des câbles d'encodeur MR-J3 de type A1.

Installations de chemins de câbles à haute flexibilité :Entraînements d'axes à chemin de câbles dont la construction à haute flexibilité de type H résiste aux cycles de flexion continus — axes CNC à grande course et équipements d'automatisation avec systèmes de support de câbles.

Remplacement et entretien :Câbles d'encodeur de remplacement pour les machines MR-J3 installées après un câble endommagé ou usé — la variante A1-H de 5 m couvre la majorité des distances de parcours de câbles standard pour les installations de moteurs de type A1.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre MR-J3ENCBL5M-A1-H et MR-J3ENCBL5M-A2-H ?

Les deux sont des câbles d'encodeur MR-J3 très flexibles de 5 m avec une construction identique (type H, double blindage, gaine résistante à l'huile, –20°C à +80°C). Les désignations A1 et A2 identifient différents formats de connecteurs côté moteur : A1 pour un type de prise d'encodeur de servomoteur, A2 pour un autre. Le format du connecteur d'encodeur du modèle de moteur spécifique détermine la variante de câble requise. Confirmez à partir du guide de connexion du servoamplificateur MELSERVO MR-J3.

Q2 : Comment le blindage double feuille + tresse se termine-t-il au niveau du connecteur A1 ?

Le blindage du câble se termine au corps métallique du connecteur A1 — la construction interne du connecteur fournit une connexion à 360° entre le blindage du câble et le boîtier métallique du connecteur. Lorsque le connecteur A1 est en prise avec la prise de l'encodeur du moteur, le contact métal sur métal complète le chemin de mise à la terre du blindage jusqu'au châssis du moteur. À l'extrémité CN2 de l'amplificateur, le blindage se termine à la masse du châssis de l'amplificateur via le boîtier du connecteur CN2.

Q3 : La gaine résistante à l'huile du MR-J3ENCBL5M-A1-H peut-elle résister à une immersion directe dans le liquide de coupe ?

Résistant à l'huile signifie que la gaine résiste à la dégradation due à un contact accidentel avec des huiles de coupe, du brouillard et des éclaboussures — le matériau ne gonfle pas, ne se fissure pas et ne devient pas cassant à cause de ces expositions. L'immersion directe dans des puisards de liquide de refroidissement ou des conditions d'inondation continue peuvent dépasser l'intention de conception. Pour les sections de câbles directement exposées à une inondation continue de liquide de refroidissement, une protection supplémentaire des conduits ou un câble spécialement conçu pour un service en immersion peut être approprié.

Q4 : Quelle série de moteurs MELSERVO utilise le connecteur d'encodeur A1 sur les câbles MR-J3ENCBL ?

Le format du connecteur A1 s'applique à des modèles de moteur spécifiques de la série HG et des familles associées — confirmez dans le tableau de sélection des câbles du manuel d'instructions du servoamplificateur Mitsubishi MELSERVO MR-J3, qui mappe chaque numéro de modèle de moteur au type de câble ENCBL correct (A1 ou A2). La plaque signalétique du moteur ou la documentation du numéro de pièce du moteur Mitsubishi identifie également le format du connecteur de l'encodeur.