Le câble en ligne de Mitsubishi MR-J3ENCBL5M-A2-H

MR-J3ENCBL5M-A2-H | Câble encodeur Mitsubishi MR-J3 — 5 m / Connecteur A2 / High-Flex / Blindé / RoHS / Retour servo

Câble encodeur MR-J3 — Fermeture de la boucle servo

Le MR-J3ENCBL5M-A2-H est le câble d'encodeur pré-assemblé de Mitsubishi Electric reliant l'entrée d'encodeur du servoamplificateur MR-J3 à la sortie d'encodeur du servomoteur - la liaison de retour qui permet au MR-J3 d'effectuer un contrôle de vitesse et de position en boucle fermée. Sans ce câble, l'amplificateur ne dispose d'aucune donnée de position ou de vitesse provenant du moteur, ce qui rend impossible le fonctionnement du servo en boucle fermée.

La désignation « -A2-H » identifie deux propriétés critiques : le type de connecteur A2 à l'extrémité du moteur et la construction du câble à haute flexibilité (H) pour les installations où le câble doit fléchir pendant le mouvement.

Spécifications clés

Connecteur de type A2 — Connexion sécurisée de l'extrémité du moteur

La désignation du connecteur A2 identifie l'interface spécifique côté moteur :

Ajustement serré et sécurisé :Le connecteur A2 utilise un mécanisme de verrouillage positif : lorsqu'il est complètement engagé, le connecteur se verrouille contre toute déconnexion accidentelle due aux vibrations, au déplacement de l'axe ou à un contact accidentel. Il s'agit de la propriété « Le connecteur de type A2 assure un ajustement serré et sécurisé » confirmée dans les spécifications du produit.

Compatibilité moteur MR-J3 :Le connecteur A2 s'accouple à la prise de l'encodeur sur des modèles de servomoteurs spécifiques compatibles MR-J3 — le format du connecteur de l'encodeur du moteur détermine le type de câble (A, A2, B, etc.) requis. Vérifiez toujours le type de connecteur de l'encodeur du moteur avant de spécifier le câble.

Installation prête à l'emploi :Le MR-J3ENCBL5M-A2-H arrive pré-terminé aux deux extrémités : connecteur A2 au niveau du moteur, connecteur côté amplificateur pour l'entrée de l'encodeur MR-J3 CN2. Aucun assemblage de connecteur de terrain n’est requis.

Applications

Entraînements d'axe de machine-outil CNC MR-J3 :Alimentez les servomoteurs d'axe sur les machines-outils Mitsubishi CNC (série MELDAS/M70/M700) à l'aide d'amplificateurs MR-J3 — le câble de retour d'encodeur standard pour chaque axe servo.

Axes du robot industriel MR-J3 :Série Mitsubishi RV-M et robots industriels associés utilisant des systèmes d'asservissement MR-J3 pour le contrôle de position des axes articulaires.

Systèmes de positionnement servo MR-J3 :Positionnement servo à usage général dans les équipements automatisés d'assemblage, d'inspection et de manutention — toute installation MR-J3 avec moteurs à connecteur d'encodeur A2.

Applications d'axes d'asservissement dynamiques :Axes servo avec câbles d'encodeur acheminés par chemin de câbles : la construction hautement flexible gère la flexion continue des chemins de câbles qui entraînerait une défaillance prématurée des câbles standard.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre MR-J3ENCBL-A2-H (standard) et MR-J3ENCBL-A2-L (longue distance ou faible perte) ?

Dans la gamme de câbles d'encodeur MR-J3 de Mitsubishi, différents codes de suffixe identifient des variantes de câbles spécifiques. Confirmez les différences exactes entre les suffixes (H et L et le chiffre et la lettre dans le dernier caractère) dans le guide de connexion du servoamplificateur MR-J3 de Mitsubishi : chaque suffixe code le type de construction du câble, la variante du connecteur et la compatibilité des applications. Faites toujours correspondre le câble à la combinaison spécifique d'amplificateur et de moteur confirmée dans la documentation de Mitsubishi.

Q2 : Le type de câble codeur (A, A2, B) dépend-il du moteur ou de l'amplificateur ?

Le type de connecteur côté moteur dépend du modèle de servomoteur — différents moteurs utilisent différents formats de connecteur d'encodeur (A, A2, B, etc.) en fonction de leur classe de taille et de leur type d'encodeur. Le connecteur d'extrémité d'amplificateur (CN2) est standard sur toutes les variantes du MR-J3ENCBL. Confirmez le bon connecteur côté moteur à partir de la plaque signalétique du moteur ou du guide de sélection du câble du servomoteur Mitsubishi. L'utilisation d'un mauvais type de connecteur entraîne un câble qui ne peut pas s'accoupler avec la prise de l'encodeur du moteur.

Q3 : Le MR-J3ENCBL5M-A2-H peut-il être utilisé avec les amplificateurs MR-J4 ?

Les câbles d'encodeur MR-J3 sont spécifiques à l'interface d'encodeur CN2 de l'amplificateur MR-J3. L'amplificateur MR-J4 utilise une interface d'encodeur différente (connecteurs spécifiques DRIVE-CLiQ ou MR-J4) — Les câbles d'encodeur MR-J3 ne sont pas directement compatibles avec les amplificateurs MR-J4. Pour les installations MR-J4, Mitsubishi spécifie les variantes de câbles d'encodeur MR-J4 correspondantes.

Q4 : Quelles variantes de longueur sont disponibles pour le MR-J3ENCBL-A2-H ?

La série MR-J3ENCBL-A2-H de Mitsubishi est disponible en plusieurs longueurs standard, notamment 2 m, 3 m, 5 m, 10 m, 20 m et des options plus longues. Le « 5M » dans le numéro de pièce identifie la variante de 5 mètres. Sélectionnez la longueur appropriée pour la distance réelle d'acheminement du câble entre le connecteur CN2 du servoamplificateur et la prise de l'encodeur du moteur, avec une marge de boucle de service raisonnable à chaque extrémité.