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Câble pour servomoteur
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The 6FX2002-2CA80-1AK0 is a pre-assembled encoder signal cable from Siemens' 6FX2002 MOTION-CONNECT range — designed to carry encoder position and speed feedback signals between a SIMODRIVE servo motor's encoder and the drive amplifier's encoder input.
La série CA au sein de la famille de câbles de signal 6FX2002-2 désigne des types de câbles encodeurs incrémentiels ou absolus pour des configurations spécifiques de servo-moteurs SIMODRIVE.La variante "80" identifie la disposition des connecteurs à l'extrémité du moteur adaptée aux connecteurs d'interface spécifiques du moteur dans la gamme de servo-moteurs SIMODRIVE 1FT6/1FK.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | Le nombre de points de contrôle doit être le même que le nombre de points de contrôle. |
| Longueur | 12m |
| Le type | Préassemblés, à remorquer |
| Série | Je suis d'accord avec le rapporteur. |
| Famille de câbles | Signal du codeur de la série CA |
| Application du projet | Retour d'information du serveur SIMODRIVE |
Le câble d'encodeur 6FX2002-2CA80 transmet les signaux de position et de vitesse de l'encodeur du moteur au servo-entraînement pour la commande en boucle fermée:
Les canaux de signal supplémentaires:Les signaux de quadrature A et B sont les informations de position primaires à partir desquelles l'entraînement calcule la vitesse et la position supplémentaire.
Pulsation de référence (Z):Une impulsion de référence d'une fois par révolution utilisée pour les opérations d'orientation et de référence de position.
Appareil d'alimentation du codeur:tension d'alimentation en courant continu et retour pour l'électronique du codeur dans le moteur.
These signals are carried on individually twisted and shielded conductor pairs within the overall shielded cable — the cable construction is engineered to reject interference from the motor power conductors and adjacent drive electronics.
Pour les appareils à commande numérique:Les connexions de rétroaction de l'axe d'alimentation et de l'encodeur de broche dans les machines-outils CNC SINUMERIK 810D, 840D et connexes équipées de moteurs SIMODRIVE 611 et de servo-moteurs 1FT6/1FK.
Commande de mouvement industrielle:Systèmes de positionnement basés sur SIMODRIVE 611 pour l'automatisation industrielle ∙ systèmes de portique, machines de transfert et équipements de positionnement de précision.
Les machines-outils sont équipées de:Les câbles encodeurs de remplacement dans les machines-outils en cours de rénovation ou de réparation, dont la longueur de 12 m couvre la majorité des distances de fonctionnement des câbles du servo-axe.
Q1: Quels symptômes de défaillance de l'encodeur indiquent que 6FX2002-2CA80-1AK0 peut avoir besoin d'un remplacement?
Alarmes de saut de position intermittents, erreurs de mesure de la vitesse,ou des alarmes du système d'encodeur (erreur SIMODRIVE F13 ou des codes d'erreur similaires de l'encodeur) qui apparaissent pendant le mouvement de l'axe mais pas au repos suggèrent une fatigue du conducteur du câble. Les tests de résistance statique du câble peuvent ne pas révéler de défauts intermittents qui ne se manifestent que sous flex. Remplacez le câble si les symptômes sont corrélés au mouvement de la voie du câble.
Q2: Le 6FX2002-2CA80-1AK0 peut-il être étendu au-delà de 12 m?
L'ajout de connecteurs intermédiaires pour étendre les câbles de signal du codeur introduit une résistance de contact supplémentaire, des points d'entrée potentiels de bruit,les perturbations d'impédance et de discontinuité dans la trajectoire du signal, toutes les perturbations potentielles de la qualité du signalSi un câble encodeur plus long est nécessaire, commandez la variante plus longue suivante (disponible en longueurs plus longues dans la série 6FX2002-2CA80) comme câble complet.
Q3: Quelle est la longueur maximale du câble d'encodeur pour les systèmes SIMODRIVE 611?
La documentation SIMODRIVE 611 spécifie les longueurs maximales des câbles d'encodeur en fonction du type d'encodeur et de la fréquence du signal.Les encodeurs incrémentiels standard à des résolutions typiques de la machine-outil permettent des longueurs de câbles dans la gamme de 25 75 mLe 6FX2002-2CA80-1AK0 de 12 m est bien dans les limites de longueur maximale typiques pour les applications SIMODRIVE standard.
Q4: Le 6FX2002-2CA80-1AK0 est-il compatible avec les encodeurs incrémentiels et absolus?
Les câbles d'encodeur de la série CA de la gamme 6FX2002 sont spécifiés pour des types d'encodeurs particuliers: incrémentiel ou absolu (EnDat,SSI) basé sur l'affectation de la broche de connecteur et la configuration du conducteurConfirmez à partir de la documentation du câble MOTION-CONNECT de Siemens que 6FX2002-2CA80 est spécifié pour le type spécifique d'encodeur monté sur le moteur en question.Différents types d'encodeurs utilisent différentes variantes de câbles dans la série 6FX2002-2CA.
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