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Câble pour servomoteur
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Le 6FX5002-2CG00-1AG0 est un câble de signal pré-assemblé de Siemens pour connecter le circuit du codeur (retour) d'un contrôleur CNC SINUMERIK 810D ou d'un servomoteur SIMODRIVE 611D au codeur incrémental du servomoteur. À 7 m, il couvre la distance moyenne de passage de câble entre l'armoire du variateur et la position d'installation du moteur.
Le câble de signal du codeur transporte les données de retour incrémentales du codeur que le variateur utilise pour déterminer la vitesse du moteur et la position du rotor – le retour continu et en temps réel qui permet un asservissement en boucle fermée. L'intégrité du signal dans ce câble est essentielle : le couplage de bruit, la désadaptation d'impédance ou la résistance de contact dans le circuit du codeur dégradent directement la précision du système d'asservissement et peuvent provoquer des défauts de variateur.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 7m |
| Conducteurs | 4×2×0,34 mm² + 4×0,5 mm² |
| Diamètre extérieur | 9,3 mm |
| Conception | DÉSINE |
| Série | MOTION-CONNECT 500 |
| Standard | UL/CSA |
| Application | 810D/611D vers codeur incrémental |
La configuration de conducteurs 4×2×0,34 mm² + 4×0,5 mm² est conçue pour les types de signaux spécifiques dans une connexion de codeur incrémental :
4 paires torsadées à 0,34mm² :Les conducteurs de signal du codeur principal — transportant les paires de signaux différentiels A, A*, B, B* (A et A-bar, B et B-bar). La construction à paire torsadée annule le bruit de mode commun, maintenant ainsi l'intégrité du signal du codeur dans l'environnement électriquement bruyant à proximité des servomoteurs.
4 conducteurs individuels à 0,5mm² :Conducteurs auxiliaires pour l'alimentation du codeur, l'impulsion de référence (Z) et la connexion du blindage du câble — les fonctions de support au-delà des principales paires de signaux incrémentaux.
Bouclier global :La construction du câble DESINA comprend un blindage global mis à la terre à l'extrémité d'entraînement pour détourner le bruit induit des conducteurs de signal du codeur.
Machines-outils CNC SINUMERIK 810D :Centres d'usinage, centres de tournage et rectifieuses utilisant la plateforme d'entraînement 810D/611D — ce câble relie le codeur incrémental de chaque moteur à son module d'entraînement 611D.
Installations servo SIMODRIVE 611D :Toute installation de machine-outil équipée d'un 611D utilisant des moteurs à codeur incrémental qui nécessite le câble d'encodeur de type CG00 entre le variateur et le moteur.
Rénovation de machines :Machines-outils plus anciennes en cours de modernisation ou d'entretien — le 6FX5002-2CG00-1AG0 fournit le câble pré-assemblé approprié pour la réparation du système d'entraînement sans assemblage sur site.
Q1 : Quelle est la différence entre 6FX5002-2CG00 et 6FX5002-2CA12 dans les câbles de signal d'encodeur ?
6FX5002-2CG00 est destiné aux systèmes de variateur 810D/611D avec codeurs incrémentaux utilisant l'interface du connecteur CG00. Le 6FX5002-2CA12 est destiné aux types d'encodeurs HTL et TTL avec une configuration de connecteur différente. Les deux comportent un retour d'encodeur incrémental, mais pour différents styles de connecteur d'encodeur et types d'interface de variateur. Confirmez le type de codeur et le connecteur d'entraînement spécifiques dans la documentation système SINUMERIK ou SIMODRIVE avant de sélectionner le type de câble de codeur.
Q2 : Quelle est la longueur maximale de câble pour les signaux de codeur incrémental dans un système SINUMERIK 810D ?
La longueur maximale du câble du codeur dépend du système d'entraînement et du type de codeur. La documentation du 811D/611D spécifie les longueurs de câble maximales pour garantir l'intégrité du signal — généralement comprises entre 25 et 50 m pour les codeurs incrémentaux standard, en fonction de la fréquence du signal du codeur et de la capacité du câble. La longueur de 7 m du 6FX5002-2CG00-1AG0 est bien dans les limites maximales habituelles de longueur de câble. Pour des courses plus longues, confirmer la longueur maximale dans le manuel technique du SIMODRIVE 611D.
Q3 : Le 6FX5002-2CG00-1AG0 est-il conforme aux exigences UL/CSA pour les installations nord-américaines ?
Oui — la désignation UL/CSA dans les spécifications du câble confirme la conformité aux normes UL (Underwriters Laboratories) et CSA (Canadian Standards Association). Cette conformité est requise pour les machines-outils et les équipements d'automatisation industrielle installés dans les installations nord-américaines conformément aux exigences des codes électriques NEC et CSA. La conformité UL/CSA simplifie l'approbation des installations de machines SINAMICS/SINUMERIK par des inspecteurs certifiés.
Q4 : Le 6FX5002-2CG00-1AG0 peut-il être utilisé dans les applications de chemin de câble continu (chaîne de traînage) ?
Le câble 6FX5002-2CG00 MOTION-CONNECT 500 Basic Line est conçu pour les installations statiques ou à mouvement lent, et non pour la flexion continue des chemins de câbles. Pour les applications nécessitant une utilisation continue de chemins de câbles avec des câbles de retour d'encodeur, utilisez l'équivalent MOTION-CONNECT 800 Dynamic Line — évalué pour le nombre de cycles de flexion requis par l'application spécifique de chemin de câbles.
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