Le tableau de contrôle doit être conforme à la norme Fanuc A16B-1212-0120

A16B-1212-0120 | FANUC Robot RG Control DI/DO I/O PCB — Carte d'interface d'entrée/sortie numérique/pièce de rechange pour contrôleur de robot

DI/DO — Le langage entre le robot et son monde

Un robot industriel ne fonctionne pas de manière isolée. Il interagit en permanence avec les machines, les accessoires, les convoyeurs et les systèmes de sécurité qui l'entourent. Chacune de ces interactions est médiée par des signaux numériques :

Entrées numériques (DI) :Signaux arrivant au contrôleur du robot en provenance du monde extérieur : capteur d'effecteur final confirmant qu'une pièce est saisie, capteur de position du convoyeur indiquant qu'une palette est prête, interrupteur de porte de sécurité confirmant que la cellule est libre, signal de verrouillage provenant d'une machine en amont.

Sorties numériques (DO) :Signaux que le robot envoie à son environnement : commande d'ouverture/fermeture de la pince, demande de changement d'outil, signal de cycle terminé à l'automate hôte, voyant sur le poste opérateur, demande de nouvelle palette.

L'A16B-1212-0120 est le PCB E/S qui fournit ces chemins de signaux DI/DO dans le contrôleur de robot FANUC applicable. Il connecte le câblage de terrain externe au bus de contrôle interne du robot, permettant au programme du robot de lire les états d'entrée et de commander les états de sortie pendant l'exécution.

Informations clés sur le produit

Contrôle RG — Désignation de l'interface E/S du robot

La désignation « RG Control » dans la description de la carte l'identifie comme une carte d'E/S spécifique au robot FANUC plutôt que comme une carte d'E/S de machine-outil CNC. Alors que la série A16B-1212 couvre plusieurs types de cartes dans la gamme de produits FANUC, la carte 0120 est spécifiquement classée dans la famille des circuits imprimés pour robots : son interface de signal, le brochage du connecteur et les spécifications électriques correspondent aux exigences d'E/S du matériel de contrôleur de robot FANUC.

Les cartes d'E/S de robot diffèrent des cartes d'E/S de machine CNC par leurs affectations de signaux et l'interface de bus de contrôleur de robot spécifique. L'A16B-1212-0120 est conçu pour s'interfacer avec le bus de signal interne du contrôleur de robot et le protocole de communication E/S utilisé dans les armoires de commande du robot FANUC.

Scénarios d'application

Défaut E/S cellule robot :Un robot FANUC développe des codes d'alarme intermittents liés à ses entrées numériques. Les vérifications du câblage sur site confirment que tous les signaux des capteurs sont présents et corrects au niveau du bornier. La carte d'E/S A16B-1212-0120 est identifiée comme la source du défaut. Le remplacement rétablit un traitement fiable du signal DI/DO.

Maintenance préventive du contrôleur de robot :Une installation effectuant une maintenance programmée sur un contrôleur de robot FANUC remplace la carte d'E/S A16B-1212-0120 dans le cadre d'une actualisation au niveau de la carte afin d'éviter les pannes d'E/S liées à l'âge.

FAQ

Q1 : Combien de points DI et DO le A16B-1212-0120 fournit-il ?

Le nombre de points DI/DO est défini par la conception spécifique de la carte d'E/S et la configuration du contrôleur du robot. Confirmez le nombre de points dans le manuel de maintenance matérielle du contrôleur de robot ou dans les spécifications de la carte d'E/S dans la liste des pièces de rechange pour le modèle de contrôleur applicable. Les cartes d'E/S des robots FANUC de cette génération fournissent généralement 32 à 96 points DI et 32 ​​à 64 points DO par carte, selon la variante.

Q2 : Avec quels modèles de contrôleurs de robot l'A16B-1212-0120 est-il compatible ?

L'A16B-1212-0120 est classé comme PCB pour robot FANUC. La compatibilité spécifique du contrôleur (R-J2, R-J3 ou une autre génération de contrôleur de robot FANUC) dépend du contrôleur dans lequel la carte a été initialement installée. Confirmez le modèle de contrôleur de robot cible dans la documentation de maintenance avant de commander.

Q3 : Le remplacement de l'A16B-1212-0120 nécessite-t-il le rechargement du programme du robot ?

La carte E/S ne stocke pas les programmes du robot ni les paramètres du système. Le remplacement de la carte n'affecte pas le contenu du programme. Cependant, si la carte d'E/S comporte également une configuration d'adresse ou des paramètres de commutateur DIP qui définissent son affectation d'E/S, confirmez les paramètres de la carte défectueuse avant d'installer la carte de remplacement. Sauvegardez toujours tous les programmes du robot et les variables système avant toute maintenance du contrôleur.

Q4 : Quels suffixes de révision existent pour A16B-1212-0120 ?

L'A16B-1212-0120 est connu pour avoir au moins les révisions /01A et /02A. Les révisions ultérieures sont généralement rétrocompatibles avec le même matériel de contrôleur. Si la révision exacte est visible sur l'étiquette de la carte installée, notez-la et confirmez que la révision de remplacement disponible est compatible avant de commander.

Q5 : Quelles précautions ESD s'appliquent lors de la manipulation de l'A16B-1212-0120 ?

Manipulez-le avec un bracelet antistatique mis à la terre sur une surface de travail mise à la terre et sécurisée contre les décharges électrostatiques. Conserver dans un emballage antistatique. Les circuits intégrés CMOS et à signaux mixtes de la carte sont sensibles aux décharges électrostatiques. Mettez complètement le contrôleur du robot hors tension et suivez la procédure de verrouillage du contrôleur avant d'accéder aux cartes internes.