Le nouveau circuit imprimé original FANUC A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 | PCB d'E/S du chargeur FANUC — Carte d'interface de chargeur de pièces intégrée CNC / Série A20B-2100

Que fait un chargeur et pourquoi il a besoin de sa propre carte d'E/S

De nombreuses machines-outils CNC, en particulier les centres de tournage et les cellules d'usinage, intègrent un chargeur automatique comme extension de leur capacité de production. Un chargeur est un système de manutention automatisé qui alimente les pièces dans la machine et enlève les pièces finies, permettant ainsi une production sans surveillance ou avec une surveillance minimale :

Ravitailleurs de barres :Fournissez en continu du stock de barres brutes à un tour CNC, permettant au tour de séparer plusieurs composants à partir d'une seule barre sans que l'opérateur ne charge entre les pièces.

Chargeurs à portique :Systèmes de manutention cartésiens aériens qui prélèvent les pièces moulées ou les ébauches brutes dans une file d'attente, les chargent dans le mandrin ou le dispositif CNC et évacuent les pièces finies vers un convoyeur de sortie.

Unités de transfert de pièces :Systèmes mécaniques qui déplacent les pièces entre les mandrins de tour (transfert sous-broche, par exemple) ou entre machines dans une cellule de fabrication flexible.

Tous ces systèmes échangent des signaux numériques avec la CNC. Le chargeur signale à la CNC lorsqu'une pièce est en position ; la CNC signale au chargeur lorsque le mandrin est serré, la porte est fermée ou le cycle est terminé. L'A20B-2100-0280 fournit l'interface E/S dédiée pour cet échange de signaux.

Informations clés sur le produit

E/S de chargeur dédiées : pourquoi la séparation des E/S de machine standard est importante

Les machines-outils CNC utilisent deux types d'E/S dans leur PMC :

E/S machine standard :Couvre les fonctions propres à la machine : liquide de refroidissement, verrouillage des portes, freins d'axe, démarreurs de broche, système hydraulique.

E/S du chargeur :Couvre les fonctions du système de chargement : capteurs de position du bras du chargeur, ouverture/fermeture de la pince, détection de présence de pièces, demande de cycle de chargement, autorisation d'ouverture/fermeture de porte.

La séparation des E/S du chargeur sur une carte dédiée (A20B-2100-0280) maintient le matériel d'interface du chargeur isolé des propres E/S de la machine. Cela présente des avantages pratiques :

Lorsque le chargeur est retiré de la machine pour maintenance ou lorsqu'une machine est temporairement utilisée sans le chargeur, la carte d'E/S du chargeur peut être déconnectée sans affecter les fonctions d'E/S standard de la machine. Les codes d'alarme et les défauts de signal spécifiques au chargeur sont traçables jusqu'à l'A20B-2100-0280, simplifiant ainsi le diagnostic des défauts dans les systèmes combinés machine/chargeur.

Coordination des signaux PMC

Le programme à contacts PMC de la CNC coordonne la machine et le chargeur comme un seul système intégré. Une séquence de chargement typique :

1. La CNC termine le cycle d'usinage et envoie un signal "cycle terminé" via l'A20B-2100-0280 au chargeur
2. Le chargeur reçoit le signal et renvoie une « demande d'ouverture de porte » à la CNC
3. La CNC ouvre la porte et envoie "porte ouverte confirmée"
4. Le chargeur entre dans la machine, échange des pièces et envoie « clair »
5. La CNC ferme la porte et confirme la fermeture avant de commencer le cycle suivant

Tous ces échanges transitent par l'A20B-2100-0280. Lorsque cette carte tombe en panne, la liaison chargeur-CNC échoue : soit le chargeur ne répond pas aux signaux de la CNC, soit la CNC ne parvient pas à recevoir la confirmation du chargeur, provoquant une interruption de la production.

Scénarios d'application

Échec de l’établissement de liaison du chargeur :Un tour CNC équipé d'un chargeur à portique provoque des arrêts de production intermittents : les signaux du chargeur n'atteignent pas la CNC de manière fiable. Les fonctions d'E/S de la machine fonctionnent correctement, mais le lancement du cycle du chargeur échoue. L'A20B-2100-0280 est identifié comme étant le défaut. Le remplacement rétablit une intégration fiable du chargeur.

Mise en service du système :Un constructeur de machines-outils intégrant un nouveau système de chargeur avec une CNC FANUC installe l'A20B-2100-0280 pour fournir les canaux d'E/S dédiés à l'interface du chargeur.

FAQ

Q1 : Comment le PMC adresse-t-il les points d'E/S sur l'A20B-2100-0280 ?

L'A20B-2100-0280 se connecte au bus de liaison E/S de la CNC, fournissant ses points d'E/S numériques au PMC via une plage d'adresses de liaison E/S définie. Le programme à contacts PMC lit les états d'entrée du chargeur et écrit les commandes de sortie du chargeur via ces adresses. L'attribution des adresses est définie lors de la mise en service et documentée dans les spécifications électriques de la machine. Après le remplacement de la carte, vérifiez que la configuration de l'adresse de liaison E/S correspond à l'original pour garantir que l'échelle PMC continue d'adresser les signaux physiques corrects.

Q2 : Les E/S de la machine standard peuvent-elles continuer à fonctionner en cas de panne de l'A20B-2100-0280 ?

Oui. L'A20B-2100-0280 est une carte d'E/S de chargeur dédiée : un nœud distinct sur le bus I/O Link des cartes d'E/S standard de la machine. En cas de panne de la carte E/S du chargeur, la CNC générera une alarme de liaison E/S pour le nœud du chargeur, mais les propres E/S de la machine (liquide de refroidissement, portes, freins d'axe, broche) pourront continuer à fonctionner si le PMC est programmé pour gérer correctement le défaut du chargeur. La réponse de l'échelle PMC à la perte d'E/S du chargeur dépend de la manière dont le constructeur de la machine a mis en œuvre la logique de sécurité du chargeur.

Q3 : Quel est le nombre de points d'E/S numériques sur l'A20B-2100-0280 ?

Le nombre spécifique d'entrées et de sorties dépend de la configuration interne de la carte et du bloc d'adresse I/O Link qui lui est attribué. Les cartes d'E/S FANUC de la série A20B-2100 fournissent généralement 32 à 64 points DI et DO dans des combinaisons correspondant aux exigences de l'application du chargeur. Confirmez le nombre de points dans la documentation électrique de la machine ou dans le manuel de maintenance FANUC pour la configuration spécifique de la CNC et du chargeur.

Q4 : Le remplacement de l'A20B-2100-0280 nécessite-t-il des modifications du programme PMC ?

Non, à condition que la carte de remplacement soit du même modèle et soit configurée avec la même adresse de liaison E/S que la carte défectueuse. Le programme PMC adresse les E/S par adresse et non par identité matérielle. Un remplacement à l'identique à la même adresse rétablit la communication E/S du chargeur de manière transparente. Si le programme PMC nécessite des modifications (par exemple, si la carte de remplacement a une disposition différente des points d'E/S), l'assistance du constructeur de la machine est requise.

Q5 : Quelles considérations de sécurité s'appliquent lorsque la carte d'E/S du chargeur est remplacée ?

Les systèmes de chargement impliquent des bras mécaniques mobiles, des pinces pneumatiques et des actionneurs de porte. Avant de remplacer l'A20B-2100-0280, assurez-vous que le chargeur est complètement rétracté et garé dans sa position d'origine. Désactivez l'alimentation électrique du système du chargeur (pneumatique et électrique) indépendamment de la CNC avant d'accéder aux composants électriques liés au chargeur. Suivez la procédure de verrouillage du constructeur de la machine-outil pour l'entretien combiné de la machine et du chargeur.