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A20B-8001-0121/04B | Contrôleur de robot FANUC R-J2 AB RIO PCB — Révision /04B / A05B-2368-B002 / Carte d'interface E/S robot

FANUC R-J2 — Le contrôleur de robot d'où cette carte est issue

Le système FANUC R-J2 (désignation de commande A05B-2368-B002) est un contrôleur de robot de la génération R-J2 de FANUC — une série de contrôleurs conçue pour les robots industriels FANUC dans une large gamme de charges utiles et de configurations. Le R-J2 a succédé à la série RJ précédente et a été largement déployé dans les installations automobiles, de fabrication générale et de manutention.

L'A20B-8001-0121/04B était initialement installé dans ce type de contrôleur spécifique. Le numéro de série confirmé du contrôleur (E98201519) et le type de matériel (A05B-2368-B002) fournissent une traçabilité complète de cette carte jusqu'à son installation d'origine – ce qui est important lors de la recherche de cartes de remplacement pour un système R-J2 installé.

Informations clés sur le produit

Révision /04B — Identificateur de génération de matériel

Les numéros de pièce des cartes FANUC portent des suffixes de révision qui identifient les itérations matérielles au sein de la même spécification fonctionnelle. Le suffixe de révision /04B indique une génération matérielle spécifique de la carte A20B-8001-0121 : une avec des mises à jour mineures des composants ou des modifications de la disposition du PCB par rapport aux révisions précédentes telles que /01A, /02A ou /03A.

Lors de la recherche d'un remplacement pour une carte A20B-8001-0121 défaillante à partir d'un contrôleur R-J2, la correspondance avec le numéro de révision (/04B) fournit la correspondance matérielle la plus proche. Dans la plupart des familles de cartes FANUC, les révisions ultérieures sont rétrocompatibles au sein de la même génération de système, mais confirment la compatibilité dans la documentation de maintenance du contrôleur R-J2 si une révision exacte /04B n'est pas disponible.

Scénarios d'application

Défaut d'E/S du contrôleur de robot R-J2 :Un contrôleur de robot FANUC R-J2 développe une alarme de communication E/S. Le mouvement du robot est inhibé en attendant l'élimination du défaut. Après avoir confirmé que le câblage d'E/S et les appareils de terrain sont intacts, l'A20B-8001-0121/04B est identifiée comme la carte défaillante. Le remplacement rétablit la communication E/S du robot et efface l'alarme.

Remise à neuf du contrôleur de robot :Un contrôleur de robot R-J2 (A05B-2368-B002) est remis à neuf pour un service continu. L'A20B-8001-0121/04B est remplacé dans le cadre d'une actualisation au niveau de la carte aux côtés d'autres PCB du contrôleur, rétablissant ainsi toutes les cartes dans un bon état connu.

FAQ

Q1 : L'A20B-8001-0121/04B est-il spécifique à la variante A05B-2368-B002 R-J2 ?

La source d'installation confirmée est le A05B-2368-B002 (FANUC System R-J2). L'utilisation ou non de l'A20B-8001-0121 dans d'autres variantes R-J2 dépend de la configuration spécifique du contrôleur. Les contrôleurs FANUC R-J2 étaient disponibles dans plusieurs configurations avec différents compléments de cartes. Vérifiez que la carte est requise pour la variante R-J2 spécifique en faisant référence à la liste des pièces de rechange pour le type de contrôleur cible.

Q2 : Qu'indique le numéro de série E98201519 sur cette carte ?

Le numéro de série E98201519 est le numéro de série du système de contrôleur R-J2 — le numéro d'identité de l'unité de contrôleur complète à partir de laquelle cette carte a été retirée. Il confirme l'historique d'installation de la carte et permet la traçabilité jusqu'au système robot FANUC d'origine. Pour les commandes de remplacement, le type de système (A05B-2368-B002) est plus pertinent pour la confirmation de compatibilité que le numéro de série individuel.

Q3 : Quelles alarmes une défaillance A20B-8001-0121 provoque-t-elle dans le contrôleur R-J2 ?

Une panne du PCB RIO du robot génère généralement des alarmes de communication d'E/S ou des codes SVAL (alarme de servo) liés à la perte du signal d'E/S. Le boîtier d'apprentissage du robot affichera des codes d'alarme qui identifient le lien d'E/S ou le module d'E/S comme source de défaut. Étant donné que les verrouillages de mouvement du robot dépendent des signaux d'état des E/S, le robot s'arrêtera généralement ou refusera de fonctionner jusqu'à ce que le défaut de la carte E/S soit résolu.

Q4 : Le contrôleur R-J2 peut-il fonctionner avec un A20B-8001-0121 manquant ou défaillant ?

Non. La carte E/S du robot est un composant requis pour le fonctionnement normal du contrôleur. Sans une carte PCB RIO fonctionnelle, le contrôleur ne peut pas traiter les signaux d'E/S : le robot ne peut pas recevoir l'état du circuit de sécurité, le retour de l'effecteur final ou les signaux d'interface machine externe. Le robot restera en état d'alarme et le mouvement sera inhibé jusqu'à ce que la carte soit remplacée et que la communication E/S soit rétablie.

Q5 : Quelle sauvegarde de données est nécessaire avant de remplacer l'A20B-8001-0121/04B ?

Le PCB RIO est une carte d'interface matérielle et ne stocke généralement pas les programmes du robot ni les paramètres du système. Cependant, avant toute maintenance du contrôleur R-J2, sauvegardez l'intégralité du programme du robot et les données des variables du système via la fonction de sauvegarde du boîtier d'apprentissage. Cela protège les programmes du robot, les paramètres du système de coordonnées et les affectations d'E/S si un autre événement au niveau de la carte se produit pendant la maintenance.