Nouveau Carte de circuit imprimé FANUC d'origine A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110 | Carte d'alimentation de base de servoamplificateur — Série d'entraînement de robot A06B-6076 / Rév. /03A

Base de puissance du variateur de robot A06B-6076

L'A20B-1006-0110 est la carte de base (la carte d'alimentation) des modules de servoamplificateurs de la série A06B-6076 de FANUC utilisés dans les générations de contrôleurs de robot RJ et R-J2. À l'intérieur de l'amplificateur A06B-6076, le matériel est divisé entre deux cartes principales : la carte supérieure (A16B-2100-0110), qui gère le traitement des commandes d'asservissement et l'interface de contrôle, et la carte de base (A20B-1006-0110), qui gère l'interface de l'étage de puissance : circuits de commande de grille, détection de courant, connexions de bus CC et montage physique des modules filles qui configurent la fonction d'axe de l'amplificateur.

L'A20B-1006-0110 est l'hôte des modules filles A20B-2902-0550. Ces petites cartes enfichables portent le circuit de fonction de pilotage spécifique à l'axe qui se situe entre le bus de la carte de base et les transistors de puissance. La carte de base sans ses modules filles est mécaniquement et électriquement incomplète : la fonction complète de l'amplificateur nécessite que la carte de base, ses modules filles et la carte supérieure travaillent ensemble.

Un défaut d'entraînement du robot qui se présente sous la forme d'une alarme d'étage de puissance (surintensité, défaut de transistor, défaut de phase) pendant le fonctionnement du moteur plutôt qu'au ralenti ou aux points de démarrage de la carte de base ou de ses modules filles comme emplacement probable du défaut. La carte supérieure est la plus susceptible d'être suspecte lorsque des alarmes de communication ou des échecs d'initialisation se produisent au démarrage avant qu'un mouvement ne soit commandé.

Spécifications clés

Carte de base + modules filles – Unité ou composant ?

La carte de base A20B-1006-0110 est fréquemment répertoriée et vendue avec ses modules filles A20B-2902-0550 déjà installés — en fait comme un sous-ensemble complet de la section inférieure de l'amplificateur A06B-6076. Lors de l'approvisionnement sur le marché secondaire, confirmez si la liste inclut les modules filles ou fournit uniquement la carte de base nue. Les modules filles sont nécessaires au fonctionnement de l'amplificateur et sont les composants les plus susceptibles de tomber en panne dans l'étage de puissance du variateur.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre la carte de base A20B-1006-0110 et la carte supérieure A16B-2100-0110 ?

La carte de base A20B-1006-0110 héberge les fonctions de l'étage de puissance : signaux de commande de grille, détection de courant, montage de module fille et interface de bus CC. La carte supérieure A16B-2100-0110 gère les fonctions de commande d'asservissement : elle reçoit les commandes de mouvement du contrôleur du robot et ferme la boucle de rétroaction d'asservissement. Les deux sont requis pour un amplificateur A06B-6076 fonctionnel. Ils peuvent être achetés et remplacés indépendamment ; Confirmez quelle carte est la source du défaut avant de commander.

Q2 : Quelles générations de contrôleurs de robot utilisent le servoamplificateur A06B-6076 avec cette carte de base ?

Les servoamplificateurs de la série A06B-6076 ont été utilisés dans les contrôleurs de robots des séries FANUC RJ et R-J2, les générations de contrôleurs de robot qui ont précédé les séries R-J3 et R-30i. Les machines équipées de contrôleurs RJ et R-J2 qui fonctionnent encore dans des environnements de production dépendent du marché secondaire A06B-6076 pour les composants de la carte de lecteur, notamment l'A20B-1006-0110.

Q3 : Les modules filles (A20B-2902-0550) sont-ils interchangeables entre les différentes variantes de variateur A06B-6076 ?

Les modules filles A20B-2902-0550 sont les composants d'entraînement spécifiques aux axes sur la carte de base. Dans un A06B-6076-H101 (à axe unique), la carte de base comporte un nombre et une configuration spécifiques de modules ; une variante multi-axes (H102, H103) en transporte davantage. Confirmez la configuration du module fille à partir de la variante spécifique A06B-6076 installée dans le robot avant de rechercher des assemblages de cartes de base de remplacement.

Q4 : La carte de base A20B-1006-0110 peut-elle être réparée ?

La réparation au niveau de la carte est disponible via les services de réparation spécialisés en entraînements de robot FANUC. Les points de défaillance courants incluent les contacts du module fille, les circuits intégrés de commande de grille, les circuits de détection de courant et les composants de protection sur l'interface du bus CC. Les centres de réparation équipés de l'équipement de test A06B-6076 peuvent vérifier la carte de base réparée dans des conditions réalistes de charge du moteur avant son retour.

Q5 : D'où provient l'A20B-1006-0110 après l'arrêt ?

Via le marché secondaire des entraînements de robots FANUC : spécialistes des pièces de robots RJ/R-J2, centres de réparation des entraînements FANUC et fournisseurs excédentaires testés. Confirmez la révision /03A sur l'étiquette de la carte installée. Demandez la confirmation que les modules filles A20B-2902-0550 sont inclus et que l'ensemble complet a été testé fonctionnellement avant d'accepter une unité usagée ou remise à neuf.