Le tableau de contrôle doit contenir les informations suivantes:

A20B-2101-0041 FANUC Alpha-i aiSV 2 axes HRV Servo Drive Board Dual Channel / 4 ¢ 160A / 200V ou HV / série A06B-6117

Alpha-i aiSV

La série Alpha-i de FANUC représente la génération de servo et de spindle drive modules qui ont succédé à la série Alpha originale.Le suffixe "i" identifie la génération i avec le contrôle High Response Vector (HRV) comme son progrès technologique déterminant.

Contrôle du vecteur de réponse élevée (HRV)Le HRV fonctionne la boucle de commande du courant à un taux de mise à jour significativement plus élevé que les générations précédentes d'entraînement. The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling, filtrage et contour multi-axe.

L'A20B-2101-0041 est la carte d'entraînement qui implémente cet algorithme de commande HRV dans un module d'amplificateur servo à double canal (2 axes).

Principales spécifications

Deux canaux, deux axes, une planche

L'A20B-2101-0041 contrôle deux servo-axes à partir d'une seule carte.et les mêmes connexions d'alimentation, mais chaque canal maintient sa propre boucle de commande de courant indépendante.

Dans la pratique, cette architecture à double canal signifie:

Indépendance de l'axeUn événement de surcourant ou une défaillance du moteur sur un axe déclenche ces canaux indépendamment.

Autobus partagé:Les deux axes tirent de la même section de bus CC du module d'amplificateur, partageant la banque de condensateurs et la connexion au PSM (Power Supply Module).Une défaillance du bus CC affecte les deux canaux simultanément.

Mise à jour simultanée:Les deux canaux d'axe sont mis à jour dans le même cycle de traitement HRV, en maintenant la synchronisation des temps requise pour le contournement multi-axe.

Scénarios d'application

Remplacement de la carte de transmission SVM2 aiSV:Un centre d'usinage met en place une alarme de servo sur un ou les deux axes d'un servomodule FANUC aiSV. Le diagnostic de l'entraînement isole le défaut à la carte A20B-2101-0041.Le remplacement par une planche testée et l'installation correcte de l'adaptateur automatique rétablissent les deux fonctions de servo d'axe.

à haute vitesse CNC de contournement:Un système CNC à deux axes effectuant un contournement à grande vitesse nécessite la capacité de contrôle HRV de la série aiSV.L'A20B-2101-0041 fournit la carte de commande HRV à double canal garantissant une réponse de boucle de courant précise pour les deux axes lors de profils exigeants.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre la série Alpha SVM2 et la série Alpha-i aiSV dans laquelle cette carte est utilisée?

La série Alpha SVM2 d'origine utilise des cartes de commande de la gamme A20B-2001-0931 et repose sur une architecture de commande servo antérieure.La série Alpha-i aiSV utilisant le A20B-2101-0041 implémente le contrôle HRV (High Response Vector) avec un taux de mise à jour de la boucle de commande de courant plus rapideL'amélioration de la HRV se traduit par une meilleure servo rigidité, une erreur de suivi plus faible à des taux d'alimentation élevés et une meilleure résistance aux perturbations.Il s'agit des différences pratiques de performances d'usinage entre les deux générations.

Q2: L'A20B-2101-0041 peut-il être fourni séparément ou uniquement dans le cadre d'un module complet?

DNC Electronics et certains organismes de service fournissent uniquement le module A06B-6117 aiSV complet plutôt que la carte de transmission A20B-2101-0041 individuellement. This is because board-level replacement requires both the control board (A20B-2101-0041) and its companion wiring board to be correctly matched and assembled — supplying and testing the complete module ensures the drive is returned to full specificationCertains fournisseurs proposent des cartes individuelles; vérifiez la portée de la fourniture et les conditions de garantie auprès de la source spécifique.

Q3: Quelles sont les cartes d'accompagnement nécessaires aux côtés de l'A20B-2101-0041 dans un module aiSV complet?

Le module complet A06B-6117 aiSV contient la carte d'entraînement/contrôle A20B-2101-0041 et une carte de câblage.des bornes de sortie de moteur à trois phasesLe A20B-2101-0041 est la couche de traitement active qui contrôle la commutation des appareils d'alimentation.

Q4: L'A20B-2101-0041 doit-il être reprogrammé après l'installation?

L'A20B-2101-0041 est une carte de commande matérielle. Les paramètres de servo, les gains d'axe, les codes d'identification du moteur, les limites de courant sont stockés dans la mémoire de paramètres du CNC, et non dans la carte de servo.Après avoir monté la carte de remplacement et alimenté le système, le CNC applique les paramètres de servo existants via la liaison de communication FSSB.mais vérifier que la servo-préparation de l'axe est atteinte et confirmer le bon fonctionnement du servo à bas régime avant la reprise complète de la production.

Q5: Quelles servo-alarmes indiquent que l'A20B-2101-0041 a échoué plutôt que le moteur ou le câblage?

Les alarmes pointant vers la carte d'entraînement (plutôt que vers le moteur ou le câblage) comprennent:Alarmes de communication FSSB affectant simultanément les deux canaux du même module (les deux axes de la même carte aiSV entrent en alarme ensemble); des alarmes SV persistantes avec le bon câblage du moteur et du codeur confirmé; et des codes d'alarme spécifiques aux véhicules à moteur qui indiquent des défauts de traitement interne plutôt que des conditions de circuit externes.Une alarme à un seul axe avec le câblage correct confirmé pointe généralement vers le moteur, encodeur ou dispositif de puissance pour cet axe spécifique plutôt que pour la carte de commande.