R911327215 carte de circuit imprimé serveur
Plaque de circuit encodeur de carte à arbre servo Rexroth HFI003 07R911327215
Le petit conseil qui porte une grande responsabilité
Dans un système de servomoteur Rexroth, le circuit imprimé encodeur sert d'intelligence du moteur.Le produit doit être présenté sous forme d'une couche d'écoulement.(Nom de la matièreR911327215) est le PCB d'interface de l'encodeur monté à l'extrémité de l'arbre du moteur, reliant le capteur de rétroaction et leServo-entraînement IndraDriveLorsque cette carte tombe en panne, l'entraînement ne peut pas identifier le moteur, ne peut pas lire les données de position valides et ne fonctionnera pas.
Contrairement aux simples encodeurs rotatifs, l'architecture de la carte de codeur de Rexroth stocke les paramètres critiques du moteur directement sur le PCB, y compris la désignation du modèle, les données de remontage, le courant nominal,et valeurs d'étalonnage spécifiques à l'encodeur. L'IndraDrive lit tout cela automatiquement lors de la mise sous tension via une communication en série. C'est pourquoi l'échange d'un codeur générique ne fonctionnera pas, et pourquoi le numéro de pièce spécifique de la carte est important:le firmware sur le lecteur attend un dispositif reconnu, et seule la bonne carte de codeur Rexroth fournit la bonne poignée de main de données.
Spécifications du composant
| Paramètre |
Détails |
| Numéro de la partie |
HFI003 |
| Numéro du matériau |
R911327215 / 07R911327215 Les produits de base ne sont pas soumis à des exigences de qualité. |
| Produit de fabrication |
Réxroth (Indramat) |
| Type de composant |
Plaque de circuits imprimés de l'encodeur de l'arbre servo / PCB d'interface de l'encodeur |
| Fonction |
Réaction de position et de vitesse, stockage des paramètres du moteur |
| Système compatible |
Servo-entraînements de la série Rexroth IndraDrive |
| Emplacement de montage |
Extrémité arrière de l'arbre du servomoteur |
| La communication |
Interface du codeur série au contrôleur IndraDrive |
| Données stockées |
Identifiant du moteur, type d'encodeur, valeurs d'étalonnage, paramètres d'enroulement |
Causes et symptômes courants
Les circuits imprimés encodeurs des servomoteurs Rexroth fonctionnent dans des environnements exigeants, montés directement sur le boîtier de l'arbre du moteur, ils sont exposés à la chaleur du corps du moteur, aux vibrations du groupe motopropulseur,et la contamination potentielle par la brume du liquide de refroidissement ou la poussière de broyageAu fil du temps, les condensateurs se dégradent, les joints de soudure se fissurent à cause du cycle thermique, et les composants de détection optique perdent l'intégrité du signal.
Symptômes courants lorsque le HFI003 commence à échouer:
- F8022 / F2001 Alertes de défaillance du codeursur l'écran IndraDrive
- Le lecteur détecte un type de moteur incorrect ou non reconnu au démarrage
- Réaction erratique de position provoquant la chasse ou la dérive à basse vitesse
- Le lecteur s' initie correctement mais déclenche des erreurs d' encodeur sous charge
- Perte complète de communication moteur ̇ le moteur n'est pas détecté
Chacune de ces conditions indique que la carte de codeur est le composant principal à évaluer. Le câble de codeur, le connecteur et le routage du câble doivent également être vérifiés avant de conclure à une défaillance de la carte,Mais la défaillance de la carte est la cause la plus fréquente une fois que le câblage a été exclu..
Considérations relatives au stockage des paramètres du moteur
Un aspect critique de la conception de l'encodeur de Rexroth qui défie souvent les équipes de maintenance est la mémoire de données moteur intégrée dans la carte d'encodeur.Lors du remplacement de cette planche par une unité neuve ou rénovée, le remplacement doit contenir les données de paramètres correctes pour votre moteur spécifique.Une carte physiquement identique d'un moteur différent fera en sorte que l'entraînement lise le mauvais type de moteur, ce qui entraînera des limites de courant incorrectes., des données de commutation erronées et des défauts qui peuvent apparaître comme des problèmes de lecteur plutôt que des problèmes d'encodeur.
Les fournisseurs réputés de la carte HFI003 fournissent soit des unités préprogrammées pour votre type de moteur, soit confirment que l'unité a été vérifiée sur une plateforme d'essai IndraDrive compatible.confirmer que les données du codeur ont été validées par rapport aux spécifications de la plaque d'immatriculation de votre moteur.
Applications et systèmes de conduite compatibles
La carte d'encodeur HFI003 est utilisée sur plusieurs familles de servomoteurs RexrothIndraDriveCes systèmes d'entraînement sont largement utilisés dans:
- Machines à outils à commande numériqueCentres de tournage, centres d'usinage, broyeurs
- Machines d'impression et de traitement du papierApplications de régulation de la tension de la toile et du registre
- lignes d'emballage et de remplissage¥positionnement multi-axe synchronisé pour une production à haut débit
- Machines pour le moulage par injection de plastique¥clampes et entraînements de l'axe d'injection
- Automatisation du montage¢cellules robotiques et systèmes de portique fonctionnant sur les plateformes IndraDrive
L'approvisionnement et la vérification de la qualité
L'HFI003 n'est généralement pas disponible via des canaux de distribution industriels standard sur la plupart des marchés, il est acheté par le réseau de service Rexroth, des installations de réparation de servo-moteurs qualifiées,ou le marché des pièces industrielles excédentaires. Lorsqu'il achète sur le marché des excédents, le conseil doit êtretesté sur un système IndraDrive en marcheUne planche qui s'allume sans défaut en l'absence de charge peut encore échouer sous la contrainte thermique et électrique du fonctionnement réel du moteur.
Questions clés à poser à tout fournisseur:
- La carte a-t-elle été testée sur un contrôleur IndraDrive correspondant?
- Les données du codeur correspondent-elles à un type de moteur connu?
- Quelle garantie est fournie et dans quelles conditions?
Questions fréquemment posées
Q1: Le HFI003 R911327215 peut-il être utilisé avec n'importe quel servomoteur Rexroth ou est-il spécifique au modèle?
R: La carte physique peut être équipée de plusieurs variantes de moteur, mais leLes données du codeur programmées sur le PCB sont spécifiques au moteur.. L'IndraDrive lit l'identité du moteur, le type d'encodeur et les valeurs des paramètres directement à partir de cette carte au démarrage.L'utilisation d'une carte avec des données incorrectes entraînera une mauvaise identification du moteur et des défauts de conduite probablesVérifiez toujours que les données programmées par la carte correspondent à la plaque d'immatriculation de votre moteur avant l'installation.
Q2: Quels sont les codes de défaut sur l'IndraDrive qui indiquent généralement une défaillance de la carte de codage?
R: Les codes d'alarme les plus courants indiquant des problèmes de carte de codeur comprennent:F8022 (signaux du codeur incorrects),F2001 (erreur de communication), et erreurs de démarrage lorsque le lecteur signale un type de moteur non reconnu ou incorrect.inspecter toujours le câble et le connecteur de l'encodeur. La contamination ou les dommages physiques à l'extrémité du câble représentent une part importante des défauts liés à l'encodeur..
Q3: Est-il possible de réparer la carte HFI003 au lieu de la remplacer?
R: La réparation au niveau des composants est possible pour les techniciens en électronique expérimentés disposant du bon équipement d'essai.et les fissures de soudure en ligne de cheveux sur le PCBCependant, même une planche réparée avec succès doit êtrevérifié à nouveau sur un système Rexroth IndraDriveLa réparation sans essai fonctionnel sur le matériel correspondant n'est pas adéquate pour un servo-axe critique pour la sécurité.
Q4: Le remplacement de la carte HFI003 nécessite-t-il des modifications de logiciel ou de paramètres sur l'IndraDrive?
R: Si la carte de remplacement contient les données correctes et correspondantes des paramètres du moteur, l'IndraDrive devrait reconnaître le moteur automatiquement au démarrage sans avoir à saisir manuellement les paramètres.Si l'entraînement affiche un avertissement de changement de type de moteur (code C), cela signifie généralement que les données de la nouvelle carte diffèrent de ce qui était précédemment stocké dans le lecteur, cela doit être résolu avant que le lecteur fonctionne normalement.
Q5: Où se trouve physiquement le HFI003 sur le servo-moteur?
R: La carte de circuit encodeur est montée auextrémité non motrice (NDE) du moteur¢l'arrière du moteur en face de l'arbre de sortie, situé à l'intérieur du boîtier du codeur, directement fixé ou intégré à l'ensemble du capteur de rétroaction.Pour y accéder, il faut retirer le couvercle du codeur à l'arrière du moteur., fixé par un petit nombre de fixations, manipuler avec précaution pour éviter de perturber l'alignement du codeur par rapport à l'arbre du moteur.
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