Fil d'acier à faible teneur en carbone
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Câble pour servomoteur
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Le 6FX5002-2CA31-1BA0 est équipé d'une combinaison spécifique de signaux de rétroaction du codeur:les signaux de tension sinusoïdale (1Vpp) pour les voies principales de position incrémentielle plus les signaux de commutation C/D des couches de voie supplémentaires de l'encodeur du moteur. Ce câble est l'équivalent de la ligne de base MOTION-CONNECT 500 du 6FX8002-2CA31 ¢ transportant des types de signaux identiques dans une construction de câble à installation statique (non dynamique).
Dans le portefeuille de câbles de servo-encodeur de Siemens, the "voltage signal" designation identifies the encoder output type as sinusoidal analogue (typically 1V peak-to-peak) — distinct from "current signal" encoders (HTL/TTL square wave) which use different cablesLes codeurs de signaux de tension offrent une immunité au bruit plus élevée et un potentiel d'interpolation plus élevé à des fréquences de signal plus élevées que les codeurs TTL.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 10m |
| Conducteurs | 3×(2×0.14mm2) C + 4×0.14 + 2×0.5 + 4×0.22 |
| Diamètre extérieur | 9.9 mm |
| Des connecteurs | M23 fil complet + sous-D à 25 broches |
| Série | Motion-connect 500 |
| La norme | L'utilisation du produit doit être soumise à des contrôles. |
| Groupe de câbles | MC/HP √ câbles GMC |
| Type de codeur | Signal de tension + traces C/D |
Les deux portent des types de signal identiques, avec la même configuration de conducteur et les mêmes connecteurs.
6FX5002-2CA31 (ce câble):MOTION-CONNECT 500 Ligne de base Installations statiques ou en mouvement lent, câble à travers jusqu'à 5 mètres.
6FX8002-2CA31:MOTION-CONNECT 800PLUS Dynamic Line
SINAMICS S120 Servo-axes Routage par câble statique:Centres d'usinage CNC, centres de tournageet machines de meulage avec des lignes de câbles fixes entre l'appareil d'entraînement et le moteur, lorsque MOTION-CONNECT 500 Basic Line est le choix approprié et rentable.
Servo positionnement de haute précision:Servo-axes utilisant des codeurs de signal de tension de 1 Vpp pour une résolution fine de la position. Le signal sinusoïdal permet une interpolation élevée dans chaque période de codeur.
Retour à la machine-outil CNC:Les câbles de rétroaction de remplacement des codeurs pour les machines qui subissent une réparation ou une mise à niveau du système d'entraînement, lorsque le routage d'une installation fixe ne nécessite pas la capacité de la voie de câble Dynamic Line.
Disques d'automatisation industrielle:Systèmes de positionnement par servo basés sur SINAMICS dans les machines automatisées avec câbles fixes entre les positions de montage du cabinet et du moteur.
Q1: Quelle est la différence entre le 6FX5002-2CA31 (signal de tension) et le 6FX5002-2EQ10 (encodeur absolu)?
6FX5002-2CA31 transporte des signaux de codeur incrémentiel analogique sinusoïdal (1Vpp) avec des pistes de commutation C/D utilisés avec des codeurs incrémentiels optiques ou magnétiques qui génèrent une sortie sinusoïdale.6FX5002-2EQ10 transporte des signaux d'encodeur absolu EnDat utilisés avec des encodeurs absolus numériques qui transmettent des données de position en sérieLe type d'encodeur installé sur le moteur détermine le câble requis.
Q2: En quoi le câble à voie C/D diffère-t-il d'un câble encodeur incrémentiel standard sans voie C/D?
Un câble supplémentaire standard (par exemple,6FX5002-2CA12) ne transporte que les signaux sinusoïdaux ABR pour les moteurs où la commutation est gérée par un capteur Hall distinct ou où l'entraînement effectue une procédure de recherche de pôle au démarrageLe 6FX5002-2CA31 avec les pistes C/D ajoute le 4×0.Groupe de conducteurs de 22 mm2 pour les canaux de commutation sinusoïdaux C et D pour les moteurs dont l'ensemble de l'encodeur intègre à la fois les informations de position et de commutation incrémentielles dans un seul dispositifCela élimine la séquence de démarrage de la recherche de pôles.
Q3: 6FX5002-2CA31-1BA0 peut-il être utilisé sur une voie de câble si le trajet de l'axe est inférieur à 5 mètres?
Oui ¢ MOTION-CONNECT 500 est conçu pour une utilisation sur voie de câble avec des distances de traversée allant jusqu'à 5 mètres selon la spécification MOTION-CONNECT.le 6FX5002-2CA31-1BA0 peut être installé dans une voie de câblePour les déplacements d'axe supérieurs à 5 mètres, la variante 6FX8002-2CA31 Dynamic Line est requise.
Q4: Pourquoi 6FX5002-2CA31-1BA0 a-t-il un diamètre de 9,9 mm alors que le câble résolveur (6FX5002-2CF02) est de 9,2 mm?
Le 6FX5002-2CA31 transporte 16 conducteurs (y compris 4 × 0,22 mm2 conducteurs C / D) contre 12 conducteurs dans le câble résolveur.Le faisceau de conducteurs supplémentaires augmente la section transversale du câble et le diamètre extérieurLa différence de 0,7 mm (9,9 mm contre 9,2 mm) doit être prise en compte dans les calculs de remplissage des plateaux de câbles et dans les spécifications de largeur des voies de câbles lors de l'acheminement des deux types dans le même canal.
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