Fil d'acier à faible teneur en carbone
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Câble pour servomoteur
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| Lieu d'origine | La Slovaquie |
| Nom de marque | SIMENS |
| Certification | CE RoHS |
| Numéro de modèle | 6FX5002-2EQ10-1BA0 |
Le 6FX5002-2EQ10-1BA0 est le câble de signal de codeur absolu pré-assemblé de 10 mètres de la gamme MOTION-CONNECT 500 de Siemens — la longueur la plus largement utilisée dans ce type de câble, couvrant la majorité des distances de câble standard entre l'armoire de variateur et le moteur dans les applications d'asservissement industrielles. La longueur de 10 m convient aux installations typiques de machines-outils CNC et d'automatisation industrielle où les armoires de commande sont positionnées à des distances de séparation standard des axes de la machine.
Catalogué dans la famille de produits MC/HP - Câbles GMC (Motion Control / High Performance, General Motion Control) de Siemens, le 6FX5002-2EQ10-1BA0 est le câble de codeur spécifié pour SINAMICS S120 et les systèmes d'entraînement associés utilisant des servomoteurs SIMOTICS équipés d'un codeur absolu dans des configurations de routage de câbles statiques.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 10m |
| Conducteurs | 3×(2×0,14 mm²) C + 4×0,14 + 2×0,5 + 4×0,23 |
| Diamètre extérieur | 9,9 mm |
| Tension nominale | 30V |
| Connecteurs | Filetage complet M23 + Sub-D 25 broches |
| Série | MOTION-CONNECT 500 |
| Standard | UL/CSA, DESINA |
| Groupe de câbles | MC/HP — Câbles GMC |
« MC/HP - Câbles GMC » identifie le 6FX5002-2EQ10-1BA0 au sein de la famille de produits de câbles Motion Control/Haute Performance de Siemens pour le contrôle de mouvement général :
MC/HP :Motion Control / High Performance — la catégorie de câbles pour les câbles de codeur et de signaux du système d'entraînement SINAMICS.
GMC (Contrôle général des mouvements) :La sous-famille de câbles couvre les plates-formes de commande de mouvement SINAMICS S120, S110 et associées — englobant à la fois les câbles d'alimentation et de signal pour le système complet de câbles variateur-moteur SINAMICS.
SINAMICS S120 retour de position d'axe direct :Centres d'usinage CNC, centres de tournage et rectifieuses utilisant SINAMICS S120 avec codeur absolu Moteurs SIMOTICS — position d'axe directe sans prise de référence au démarrage.
Environnements de production de machines-outils CNC :Installations CNC de production où l'élimination des cycles de référencement des axes de démarrage réduit le temps machine non productif — chaque axe avec retour absolu du codeur évite son déplacement de référence à chaque cycle d'alimentation.
Positionnement des servos d'automatisation industrielle :Positionnement d'asservissement contrôlé par SINAMICS dans les domaines de l'assemblage automatisé, de la manutention des matériaux et de l'automatisation de précision, où le maintien absolu de la position via des événements de mise hors tension simplifie la gestion de l'état du contrôleur.
Rétrofits de machines-outils :Câbles de codeur absolu de remplacement dans les machines subissant des mises à niveau du système d'entraînement ou de codeur SINAMICS — la longueur de 10 m couvre la majorité des câbles d'axe de machine-outil CNC standard.
Q1 : Pourquoi le câble codeur 6FX5002-2EQ10 a-t-il plus de conducteurs qu'un câble résolveur ?
Un résolveur (3 paires de signaux + alimentation = 8 conducteurs) est un dispositif analogique ne nécessitant que des voies d'excitation et sinus/cosinus. Un codeur absolu avec interface EnDat est un appareil numérique communiquant un protocole série — nécessitant une horloge dédiée, des données et des paires de signaux d'activation ainsi que des pistes analogiques haute résolution et une alimentation d'encodeur. La fonction supplémentaire nécessite des conducteurs supplémentaires, ce qui donne lieu à une conception à 16 conducteurs du câble EQ10 contre 12 conducteurs dans les câbles de codeur plus simples.
Q2 : En quoi les applications de 10 m (6FX5002-2EQ10-1BA0) et 15 m (6FX5002-2EQ10-1BF0) diffèrent-elles ?
Les deux câbles sont identiques en termes de spécifications : mêmes conducteurs, mêmes diamètres, connecteurs et conformité aux normes. La longueur est la seule différence : 10 m pour les parcours de câbles dans un rayon de 10 m, 15 m pour les parcours entre 10 m et 15 m. Mesurez le chemin de routage réel et sélectionnez la longueur appropriée. Utiliser un câble de 15 m là où 10 m suffisent crée un excédent de câble qu'il faut gérer dans l'installation.
Q3 : Quelle est la longueur maximale du câble pour le retour codeur EnDat dans les systèmes SINAMICS ?
La documentation SINAMICS S120 SMC20 indique la longueur maximale du câble de codeur pour les codeurs absolus EnDat. EnDat est un protocole synchrone : sur des longueurs de câble plus longues, le retard de la ligne de transmission et la capacité du câble affectent les marges de synchronisation. Siemens spécifie la longueur maximale du câble pour garantir une transmission fiable des données. Les variantes de 10 m et 15 m respectent les spécifications de longueur maximale typiques ; confirmez les fréquences d'horloge EnDat spécifiques dans la documentation du SMC20.
Q4 : Le 6FX5002-2EQ10-1BA0 est-il compatible avec les codeurs absolus SSI ainsi qu'EnDat ?
La construction du câble 6FX5002-2EQ10 (nombre de conducteurs, blindage et connecteur) est conçue pour l'interface codeur absolu (EnDat) spécifique aux moteurs SIMOTICS avec codeurs absolus intégrés. Les encodeurs SSI utilisent un protocole d'interface différent et peuvent avoir des affectations de broches différentes — le câble 2EQ10 n'est pas automatiquement compatible avec les types d'encodeurs SSI. Pour les connexions d'encodeur SSI, confirmez à partir de la documentation de l'interface spécifique de l'encodeur quel type de câble MOTION-CONNECT s'applique.
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