Le système d'alarme doit être équipé d'un câble de signalisation.

6FX5002-2EQ10-1BF0 ∙ Siemens Absolute Encoder Signal Cable 15m / M23 + 25 pins sous-D / MOTION-CONNECT 500 / 16 conducteurs / UL / CSA

Cable de signal de codeur absolu à 15 m ̇ Servo-entraînement fixe

The 6FX5002-2EQ10-1BF0 is a 15-metre pre-assembled signal cable from Siemens' MOTION-CONNECT 500 Basic Line — the fixed-installation cable for connecting the absolute encoder integrated in SIMOTICS servo motors to the SINAMICS drive's encoder input interfaceLa longueur de 15 m est utilisée pour les installations d'entraînement à moyenne distance où le servo-moteur est situé à environ 12 à 15 m de la cabine d'entraînement via un câble fixe.

La désignation MOTION-CONNECT 500 le définit comme un câble de ligne de base conçu pour une installation statique (fixe) ou principalement fixe, et non pour un service de câble continu.Les câbles MOTION-CONNECT 500 représentent le choix le plus rentable pour les servo-installations où le câble n'est pas soumis à une flexion répétée.

Principales spécifications

Encodeur absolu Ce que ce câble connecte

Un encodeur absolu intégré au moteur fournit des informations complètes sur la position de l'arbre ¢ l'angle de l'arbre dans un cycle pour les types à un tour, plus le nombre de tours cumulés pour les versions à plusieurs tours.Contrairement aux encodeurs incrémentiels qui comptent les impulsions d'une marque de référence, l'encodeur absolu conserve les données de position même après coupure de courant.

Le câble 6FX5002-2EQ10 sert leDéfinitioninterface ¢ protocole d'encodeur série à grande vitesse adopté par Siemens pour les encodeurs absolus intégrés dans les servomotors SIMOTICS:

Chaîne de communication en série (3×2×0,14 mm2 en paires):Le protocole EnDat transmet des données de position absolue bidirectionnellement sur des paires de signaux différentiels ∙ le lecteur envoie des impulsions d'horloge et des commandes,le codeur répond avec des données de position et des informations de diagnostic.

Les conducteurs auxiliaires (4 × 0,14 mm2):Signaux supplémentaires et lignes de communication spécifiques à l'entraînement pour l'identification du codeur, la lecture diagnostique et la surveillance thermique.

un débit de sortie de l'appareil de sortie de l'appareil de sortie de l'appareil:L'alimentation électrique de l'électronique du codeur à l'intérieur du moteur requiert 5 V de courant continu à faible courant, alimenté par les conducteurs de 0,5 mm2.

une résolution de couleur supérieure ou égale à 1 mm;Des canaux de signal supplémentaires pour les pistes de position haute résolution fournissant une résolution angulaire plus fine au-delà de la résolution de base du canal série.

Applications

SINAMICS S120 avec interface SMC20 ou encodeur embarqué:Centres d'usinage CNC et servo-entraînements industriels utilisant SINAMICS S120 avec rétroaction de l'encodeur absolue pour un fonctionnement direct sans orientation de l'axe ∙ pas besoin de déplacement du point de référence au démarrage de la machine.

Les moteurs à axes CNC SINUMERIK:Les axes des machines-outils contrôlées par SINUMERIK où le câble de 15 m allant de la cabine de transmission au moteur correspond à la disposition physique de la machine.

Servo positionnement de haute précision:Servo-axes nécessitant un maintien de la position absolue par coupure de courant Le codeur absolu élimine les séquences de démarrage, améliorant le temps de fonctionnement de la production et le débit de la machine.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la distance de traversée maximale de la voie de câble MOTION-CONNECT 500? et quand faut-il utiliser 800PLUS à la place?

Les câbles MOTION-CONNECT 500 sont soumis à des essais pour des distances allant jusqu'à 5 mètres.L'équivalent de la ligne dynamique MOTION-CONNECT 800PLUS (6FX8002-2EQ10) est requisPour les installations statiques ou en mouvement lent dans la limite de 5 m, MOTION-CONNECT 500 est à la fois techniquement et commercialement approprié.

Q2: Quel est l'avantage de la rétroaction de l'encodeur absolu par rapport à l'encodeur incrémentiel pour les servo-axes CNC?

Un encodeur absolu conserve les données de position de l'arbre à travers les cycles de puissance, l'entraînement SINAMICS connaît la position exacte de l'axe immédiatement à l'allumage.qui nécessitent un mouvement de référence avant que l'axe puisse fonctionner en mode positionnéLes axes de codage absolus éliminent le cycle de démarrage, réduisant ainsi le temps de configuration de la machine. Ceci est particulièrement utile dans les machines à plusieurs axes où tous les axes doivent être à leur place avant le début de la production.

Q3: Quel module d'interface de codeur SINAMICS se connecte aux câbles 6FX5002-2EQ10?

Le connecteur Sub-D de 25 broches est associé à l'entrée de l'encodeur du module de capteur SINAMICS S120 SMC20.Autrement, certains modules de moteur SINAMICS S120 ont une entrée de codeur intégrée qui accepte la même interface Sub-D à 25 broches.Confirmer à partir de la documentation de configuration du matériel SINAMICS S120 quel module d'interface s'applique à la configuration spécifique du lecteur.

Q4: Le 6FX5002-2EQ10-1BF0 (15m) peut-il remplacer un câble plus court dans la même installation?

Seulement si le câble plus long peut être acheminé sans violer les exigences de rayon de flexion minimum et sans créer un câble en coulée qui crée une boucle d'antenne EMC.La sélection de la longueur correcte du câble pour l'installation est préférable à l'acheminement d'un câble plus longSi un câble de 15 m est déjà installé et doit être remplacé, confirmez que le routage est toujours adapté à la longueur de 15 m avant de commander.

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