Le câble de signalisation 6FX8002-2CA31-1BA0 6FX8 002-2CA31-1BA0 6FX8OO2-2CA31-1BAO

6FX8002-2CA31-1BA0 | Câble de signal Siemens — Encodeur incrémental avec pistes C/D / 10 m / Filetage complet M23 / MOTION-CONNECT 800PLUS / UL/CSA

Câble codeur pour moteurs avec pistes de commutation C/D intégrées

Le 6FX8002-2CA31-1BA0 est un câble de signal pré-assemblé de 10 mètres de la gamme MOTION-CONNECT 800PLUS de Siemens — conçu pour la combinaison spécifique d'un codeur incrémental (ABR) et de pistes de commutation C/D intégrées dans un seul ensemble codeur monté sur moteur.

Ce type de câble diffère des câbles de codeur incrémental standard et des câbles de résolveur sur un point important : il transporte des conducteurs supplémentaires (4 × 0,22 mm²) pour les pistes de commutation C/D que le codeur du moteur fournit en plus des signaux ABR incrémentaux standard. Ce retour combiné dans un seul câble est caractéristique des configurations de moteur SIMOTICS spécifiques dans lesquelles l'ensemble codeur fournit à la fois un comptage de position incrémentiel et des données de commutation à partir d'un seul connecteur.

Spécifications clés

Pistes de commutation C/D — Le quatrième groupe de conducteurs

La caractéristique distinctive du 6FX8002-2CA31 par rapport aux câbles de codeur plus simples est le groupe de conducteurs 4 × 0,22 mm² pour les pistes C/D :

Pistes incrémentielles standards (ABR) :Les paires torsadées 3 × (2 × 0,14 mm²) transportent les signaux différentiels standard des codeurs incrémentaux A, B et R (référence) — fournissant un comptage de position relative (quadrature A/B) et une référence par tour (R). Ceux-ci sont présents dans tous les câbles de retour de codeur incrémental.

Pistes de commutation C/D :Les conducteurs de 4 × 0,22 mm² transportent les signaux des voies C et D — des signaux sinusoïdaux de résolution inférieure qui couvrent une période électrique complète par paire de pôles du moteur plutôt que par tour d'arbre. Ces signaux fournissent les informations de commutation nécessaires pour déterminer l'angle électrique initial du rotor au démarrage sans capteur de commutation séparé.

Pourquoi les pistes C/D sont importantes pour les servomoteurs synchrones :Les moteurs synchrones à aimants permanents nécessitent une connaissance précise de l'angle électrique du rotor pour générer un couple correct dès le premier cycle de puissance. Sans pistes C/D, le variateur doit effectuer une séquence de référencement ou de recherche de pôles à chaque démarrage. Grâce aux pistes de commutation C/D du codeur, le variateur connaît immédiatement l'angle électrique initial, ce qui permet un contrôle direct du couple dès le premier cycle PWM.

Applications

Axes d'avance de machine-outil CNC avec moteurs codeurs combinés :Axes d'avance entraînés par SINAMICS S120 sur centres d'usinage, centres de tournage et rectifieuses utilisant des servomoteurs SIMOTICS avec codeurs incrémentaux+C/D intégrés.

Positionnement servo hautement dynamique :Axes servo nécessitant un couple immédiat dès le démarrage sans séquence de recherche de pôles — les pistes de commutation C/D permettent un contrôle de couple sans retard, important pour les axes à accélération rapide.

Modernisation de machines CNC :Câbles de retour d'encodeur de remplacement sur les machines équipées de moteurs SIMOTICS qui incluent des encodeurs de piste C/D — la longueur de 10 m couvre des distances de parcours de câble moyennes.

FAQ

Q1 : Quel module SINAMICS s'interface avec les pistes du codeur C/D dans le 6FX8002-2CA31 ?

Le Sensor Module SINAMICS S120 SMC20 est l'interface SINAMICS qui traite les signaux du codeur incrémental avec des pistes de commutation C/D. Le connecteur Sub-D à 25 broches du 6FX8002-2CA31-1BA0 s'accouple à la prise d'entrée de l'encodeur du SMC20. Le SMC20 utilise les signaux ABR pour le comptage de positions et les signaux C/D pour la commutation initiale — confirmez dans la documentation matérielle SINAMICS S120 que le SMC20 est le module approprié pour le type de codeur moteur spécifique.

Q2 : Quelle est la différence entre 6FX8002-2CA31 (pistes C/D) et 6FX8002-2CF02 (résolveur) ?

Les deux câbles partagent la même plage de diamètres extérieurs et la même spécification MOTION-CONNECT 800PLUS, mais transportent des signaux de retour fondamentalement différents. Le 6FX8002-2CA31 transporte des signaux de codeur incrémentiel (quadrature numérique + sinusoïdal C/D) pour les moteurs équipés de codeurs incrémentaux optiques ou magnétiques. Le 6FX8002-2CF02 transporte des signaux de résolveur (excitation et réponse sinusoïdales CA) pour les moteurs équipés de transducteurs de position de résolveur. Le dispositif de rétroaction du moteur détermine quel type de câble est requis.

Q3 : Quel est le rapport entre la taille du conducteur C/D de 4 × 0,22 mm² et le type de signal ?

Les signaux de piste C/D sont des tensions sinusoïdales basse fréquence — généralement quelques volts à une fréquence proportionnelle à la vitesse de l'arbre mais avec une période électrique par paire de pôles. Les conducteurs de 0,22 mm² offrent une section transversale suffisante pour les niveaux de courant de signal impliqués. Un blindage individuel sur ces paires (confirmé par la désignation « C ») isole les signaux C/D des signaux de piste ABR à haute fréquence dans le même faisceau de câbles, empêchant ainsi la diaphonie haute fréquence des canaux ABR de l'encodeur vers les canaux C/D plus lents.

Q4 : Le 6FX8002-2CA31-1BA0 nécessite-t-il un espacement spécifique des chemins de câbles par rapport aux câbles d'alimentation ?

Les câbles de signal du codeur et du résolveur doivent être acheminés dans la section de câblage du signal du chemin de câbles, séparés des câbles d'alimentation du moteur. Le fait d'acheminer le 6FX8002-2CA31-1BA0 directement à côté d'un câble d'alimentation moteur introduit des interférences transitoires de commutation dans les conducteurs de signal du codeur, provoquant potentiellement des erreurs de comptage du codeur ou des conditions d'alarme dans le variateur SINAMICS. Suivez les pratiques standard de séparation du câblage des chemins de câbles : câbles de signal d'un côté, câbles d'alimentation de l'autre, séparés par un séparateur.