Le tableau de bord du conducteur A16B-1200-0800 A16B-12OO-O8OO

A16B-1200-0800 | Circuit imprimé de servocommande numérique double FANUC série S — Double axe / PWM / A06B-6058 / 0-B / 0-C / Série 15

Servomoteurs série S — La génération CNC servie par cette carte

Les servoamplificateurs CA FANUC série S (série A06B-6058) représentent la deuxième génération de servomoteurs CA numériques FANUC, lancés parallèlement aux premiers systèmes CNC numériques de la fin des années 1980. Ces variateurs ont remplacé la génération précédente de servoamplificateurs et de servoamplificateurs analogiques, apportant un contrôle PWM numérique aux axes des machines-outils.

L'A16B-1200-0800 est la carte de contrôle supérieure pour les variateurs à deux axes de la série S. Il se trouve au sommet de l’unité de commande en tant que PCB supérieur – la couche d’intelligence de traitement et de contrôle au-dessus de l’étage de puissance situé en dessous. Lorsque la CNC envoie des commandes d'axe au variateur A06B-6058, le A16B-1200-0800 les reçoit, les traite et génère les signaux de commande de porte PWM qui commandent les transistors de puissance dans la section de puissance du variateur.

Spécifications clés

PWM numérique - Comment la carte commande les lecteurs

Dans la servocommande numérique PWM, l'A16B-1200-0800 calcule le courant moteur requis pour chaque axe à partir de l'erreur de position et de vitesse entre la position commandée et réelle de l'axe. Il traduit cette commande de courant en un cycle de service PWM (le rapport entre le temps d'activation et le temps d'arrêt dans le cycle de commutation des transistors) que les transistors de puissance du variateur exécutent à haute fréquence.

Le résultat est un courant moteur dont la valeur moyenne suit de près la référence commandée. Plus la fréquence de commutation PWM est élevée, plus le courant du moteur est fluide et plus l'ondulation du couple sur l'axe est faible. Cette approche numérique PWM a remplacé l'ancienne approche de référence de courant analogique, offrant une réponse d'axe plus cohérente dans des conditions de charge et de température variables.

Scénarios d'application

Alarme d'axe d'entraînement série S :Un centre d'usinage équipé d'entraînements à deux axes A06B-6058-H222 développe une alarme d'asservissement à deux axes. Après avoir vérifié que la partie puissance et les câbles moteur sont intacts, la carte de contrôle A16B-1200-0800 est identifiée comme étant le défaut. Les paramètres des cavaliers sont notés sur la carte défaillante, montés sur la carte de remplacement, et le variateur revient en service normal.

Maintenance du servomoteur CNC 0-C :La carte de commande A16B-1200-0800 d'un ancien système de contrôle 0-C exécutant des variateurs de la série S a été remplacée lors d'une révision planifiée du servovariateur.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre la A16B-1200-0800 et les autres cartes de la série A16B-1200 ?

La série A16B-1200 couvre diverses cartes de servocommande de la série S dans différentes configurations de variateur et tailles de moteur. La variante 0800 est la carte à deux axes pour les variateurs moyens A06B-6058-H22x couvrant les gammes de moteurs 0S/0S à 20S/20S. D'autres références A16B-1200 conviennent à différents modèles de variateurs de la série S ou à des configurations à axe unique.

Q2 : L'A16B-1200-0800 peut-il être utilisé dans des disques de la série S autres que l'A06B-6058-H22x ?

L'A16B-1200-0800 est confirmé pour les A06B-6058-H221 à H224 (lecteurs jumeaux 6058). D'autres variantes de l'A06B-6058 (intensités nominales différentes ou versions à axe unique) peuvent nécessiter différentes variantes de carte de commande. Vérifiez toujours le modèle de lecteur spécifique sur la plaque signalétique du lecteur et faites une référence croisée avec la liste des pièces de rechange du lecteur avant de commander.

Q3 : Que se passe-t-il si les cavaliers S1 et S2 sont mal réglés ?

Des réglages de cavalier incorrects sur l'A16B-1200-0800 se manifestent généralement par : des alarmes de servo immédiatement lors de l'activation du variateur ; vitesse d'axe incorrecte ou comportement d'erreur de suivi ; axe se déplaçant à une mauvaise vitesse ; ou piloter des alarmes de surintensité dans des conditions de faible charge. Vérifiez toujours la configuration des cavaliers de la carte de remplacement par rapport à la documentation de maintenance du lecteur et aux paramètres de la carte d'origine avant de mettre le système sous tension.

Q4 : L'A16B-1200-0800 est-il compatible avec les systèmes CNC FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) ?

Non. Les disques A06B-6058 de la série S utilisent une interface série plus ancienne, et non FSSB. FSSB a été introduit avec les séries Alpha et Alpha-i dans la CNC de la génération i. L'A16B-1200-0800 est compatible avec les systèmes CNC qui utilisent l'interface de bus servo de la série S : commandes CNC 0-B, 0-C, série 15. Les systèmes CNC de la génération i (16i, 18i, 21i) utilisent le FSSB et nécessitent des servomoteurs des séries Alpha-i ou Beta-i.

Q5 : Le remplacement de l'A16B-1200-0800 nécessite-t-il des modifications des paramètres du servo CNC ?

Les paramètres des servos (gains d'axe, ID moteur, type d'encodeur) sont stockés dans la mémoire des paramètres de la CNC. Le remplacement de l'A16B-1200-0800 ne modifie pas ces paramètres. Cependant, les paramètres des cavaliers S1 et S2 sur la carte de remplacement doivent correspondre physiquement à la configuration du moteur et du variateur : il s'agit d'étapes de configuration matérielle et non de modifications des paramètres CNC. Après avoir installé les bons cavaliers, confirmez que le servo est prêt à basse vitesse avant la production complète.