Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un dispositif de contrôle de l'appareil, qui doit être équipé d'un système de contrôle de l'appareil.

A20B-2001-0933 FANUC Alpha SVM2-40L/40L PCB de commande par servo Type A Interface / A06B-6079-H209 / à deux axes 40A / carte de câblage A16B-2203-0595

SVM2-40L/40L

Le SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) est un module d'amplificateur servo à deux axes à 40 A continus par axe.ceci représente l'extrémité de la ligne à courant élevé:

Les variantes à faible courant (SVM2-12/12, SVM2-20/20) desservent de plus petits servomotors dans les centres d'usinage compacts et les machines-outils légères.

Autres appareils pour la fabrication des métauxLes axes X et Y lourds avec une masse de table importante, où la charge dynamique élevée lors de l'accélération et de la décélération exige une sortie de courant élevée soutenue.

Machines à échange de palettes et tables tournantes:Les axes qui déplacent une masse importante à des vitesses d'alimentation élevées, nécessitant plus de courant moteur pour le même profil de mouvement que les axes plus légers.

Pour les machines à coudre:Le broyage de précision à des vitesses modérées mais avec une force de coupe constante, maintenue sur de longues séries de production, exige une sortie de servo fiable à courant élevé.

L'A20B-2001-0933 est le PCB de commande à l'intérieur de ce module, fournissant la logique de commande actuelle, le traitement de la rétroaction du codeur, la communication de bus de type A,et la gestion du circuit de protection pour les deux axes 40A simultanément.

Principales spécifications

Les PCB de contrôle et les cartes de câblage

Le module SVM2-40L/40L contient deux PCB principaux:

Le A20B-2001-0933 (PCB de contrôle):La couche intelligente, qui reçoit les commandes de l'axe servo du CNC via le bus de type A, exécute les boucles de contrôle en temps réel pour les deux axes, lit les retours du codeur,traite les signaux de défaillance provenant de l'étape de puissance, et génère des signaux d'entraînement de la porte pour commander les dispositifs de commutation IGBT.

Le A16B-2203-0595 (plaque de câblage):La couche de connecteur physique fournit les connexions terminales pour l'entrée du bus CC, les câbles de sortie du moteur triphasé pour les deux axes et les connecteurs de signal de l'encodeur.La carte de câblage transporte les connexions à courant élevé; le modèle A20B-2001-0933 comporte la logique de commande.

La carte de câblage A16B-2203-0595 remplace une version antérieure, A16B-2202-0775. Les deux cartes de câblage sont compatibles avec le PCB de commande A20B-2001-0933.la carte de câblage reste dans le module à moins qu'elle ne soit également endommagée.

A20B-2001-0933 vs A20B-2001-0931

L'A20B-2001-0931 est le PCB de commande pour les modules SVM2 à faible courant (SVM2-12/12 à SVM2-30/30).

À 40 A par axe par rapport à 12 A ou 20 A, la carte de commande doit:

• Interface avec un circuit d'entraînement de porte IGBT plus performant pour basculer les appareils de puissance à courant plus élevé
• Traiter les signaux de rétroaction de courant provenant de capteurs de courant de plus grande capacité
• Gérer les seuils de protection appropriés pour le fonctionnement 40A

Ces différences font que le module A20B-2001-0933 est spécifique au module 40L/40L. ¥ les modules A20B-2001-0931 et A20B-2001-0933 ne sont pas interchangeables entre leurs modules respectifs.

Scénarios d'application

défaut de la carte de commande SVM2-40L/40L:Le servo-module à deux axes d'un système d'entraînement FANUC Alpha (A06B-6079-H209) déclenche une alarme servo sur les deux axes simultanément.le PCB de contrôle A20B-2001-0933 est identifié comme étant le défautLe remplacement rétablit les deux servo-canaux de l'axe 40A.

Maintenance de l'entraînement à haut courant sur les axes:Au cours d'une révision prévue de l'armoire d'entraînement d'un grand centre d'usinage,A20B-2001-0933 est remplacé sur le module d'axe à forte charge dans le cadre d'un renouvellement proactif des PCB afin d'éviter les défaillances liées à l'âge des cartes de commande..

Questions fréquentes

Q1: Quelle est l'interface de type A utilisée par cette carte?

Le type A est le protocole de communication servo série de FANUC pour la génération d'entraînement de la série Alpha. Il utilise un câble série dédié de la carte d'interface servo CNC au module d'entraînement,Transmission de commandes de position et retour de rétroaction du codeur sur une liaison série numérique. Le type A est antérieur à l'interface FSSB à fibre optique utilisée dans la série Alpha-i. Le A20B-2001-0933 est la variante d'interface de type A non compatible avec les modules FSSB (série A06B-6096).

Q2: Que signifie "40L" dans la désignation SVM2-40L/40L?

Dans la convention de dénomination SVM2 de la FANUC, le suffixe courant indique les capacités de courant continu (C) et de courant de pointe (P). "40L" indicates this channel is rated at 40A in limited-duty operation — a specific duty cycle and thermal rating that defines how long 40A can be sustained without exceeding the module's thermal limitsIl se distingue par exemple de "40" (40A continu) ou de "40HV" (variante haute tension).Vérifiez dans le manuel de maintenance de la série FANUC Alpha la définition précise du cycle de fonctionnement applicable à la configuration SVM2-40L/40L..

Q3: L'A20B-2001-0933 peut-il être utilisé avec les modules SVM2 de l'interface FSSB (série A06B-6096)?

Les modules SVM2 à interface FSSB (série A06B-6096) utilisent un protocole de communication différent et une disposition de connecteur différente.Ces deux générations d'entraînement ne sont pas compatibles PCB. Confirmez le type d'interface du module installé sur la plaque d'immatriculation avant de commander la carte de commande de remplacement.

Q4: Le remplacement de l'A20B-2001-0933 nécessite-t-il des modifications des paramètres du servo?

Non. Les paramètres de l'axe de servo, les codes d'identification du moteur, le type d'encodeur, les limites de courant, les gains de servo-boucle, sont stockés dans la mémoire principale des paramètres du CNC.Le remplacement du A20B-2001-0933 n'affecte pas ces paramètresAprès l'installation de la pièce de rechange et l'alimentation du système d'entraînement, le CNC rétablit la communication avec le module et applique les paramètres de servo existants.Vérifier la disponibilité du servo et effectuer des essais à basse vitesse avant la pleine production.

Q5: Quelle inspection visuelle est utile avant de conclure qu'A20B-2001-0933 a échoué?

Avant de remplacer la carte de commande, inspecter visuellement: 1) la surface de la carte pour détecter la décoloration, les composants fissurés ou brûlés, ou les joints de soudure endommagés autour de la section de sortie de l'entraînement de la porte;(2) le connecteur de bord pour les pièces endommagées3) la carte de câblage pour les dommages visibles pouvant avoir causé une défaillance secondaire de la carte de commande;(4) les connecteurs externes du module pour les signes de dommages d'arc dus à un défaut de câblageSi aucun dommage physique n'est visible et que la signature de défaut indique l'électronique de commande, le remplacement de l'A20B-2001-0933 est approprié.