Le tableau de contrôle A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051 | PCB de servocommande FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi — FSSB / HRV2 & HRV3 / 200V et 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Beta-i SVM1 — Entraînement économique à axe unique

La série FANUC Beta-i (βi) est la gamme de produits de servomoteurs économiques de FANUC. Là où l'Alpha-i cible les applications d'usinage hautes performances, le Beta-i offre une fonction d'asservissement fiable pour les machines moins exigeantes à un coût par axe inférieur. Le SVM1 (Single-axis servo module) de la gamme βi couvre un large spectre de courant :

Le PCB de contrôle A20B-2101-0051 sert les deux configurations les mieux notées : le SVM1-80i et le SVM1-40HVi. Les deux utilisent cette même carte de contrôle.

Spécifications clés

A20B-2101-0051 vs A20B-2101-0050 — Pourquoi deux cartes de contrôle ?

Au sein de la gamme Beta-i SVM1, deux cartes de contrôle se partagent le travail :

A20B-2101-0050 :Carte de contrôle pour les petits modèles SVM1 — SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (variantes 200 V jusqu'à 40 A). Les dispositifs à faible courant nécessitent différents paramètres de mise à l'échelle du feedback et d'interface de commande de porte.

A20B-2101-0051 :Carte de contrôle pour les plus grands modèles SVM1 — SVM1-80i et SVM1-40HVi. Les variantes à courant plus élevé et à haute tension nécessitent différentes configurations de circuits internes pour gérer les niveaux de signal de rétroaction et les caractéristiques de commande de grille plus élevés.

Ces deux cartes ne sont pas interchangeables : l'installation de l'A20B-2101-0050 dans un SVM1-80i ou de l'A20B-2101-0051 dans un SVM1-4i entraîne un comportement incorrect du servo ou des défauts matériels.

Scénarios d'application

Alarme de la carte de contrôle SVM1-80i :Un module FANUC Beta-i SVM1-80i génère une alarme servo persistante. Le PCB d'alimentation teste correctement. La carte de contrôle A20B-2101-0051 est identifiée comme étant à l'origine du défaut. Le remplacement restaure la fonction de l'axe servo.

Réparation SVM1-40HVi (Haute Tension) :Une CNC installée dans une région de 400 V utilise le module servo HV A06B-6131-H003. Un défaut de la carte de contrôle est diagnostiqué. L'A20B-2101-0051 (qui sert à la fois aux variantes 200 V et HT) est la bonne carte de remplacement.

FAQ

Q1 : Pourquoi le SVM1-40HVi (série A06B-6131) utilise-t-il la même carte de contrôle que le SVM1-80i (A06B-6130) ?

La carte de contrôle A20B-2101-0051 gère le traitement numérique, la communication FSSB et le calcul de la boucle de courant, fonctions indépendantes du niveau de tension d'entrée secteur. Le PCB d'alimentation gère le matériel spécifique à la tension pour une entrée de 400 à 480 V CA. L'utilisation de la même carte de contrôle pour les variantes 200 V et HT simplifie le stockage des pièces de rechange : une A20B-2101-0051 sert aux deux applications.

Q2 : Quel est le PCB d'alimentation associé au A20B-2101-0051 dans chaque module ?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004) : carte d'alimentation A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003) : carte de puissance A16B-3200-0517

Ces PCB de puissance gèrent le chemin à courant élevé. La carte de contrôle A20B-2101-0051 gère le contrôle numérique et le traitement des retours. Les deux cartes doivent être présentes et fonctionnelles pour que le module fonctionne correctement.

Q3 : Le remplacement de l'A20B-2101-0051 nécessite-t-il des modifications des paramètres du servo dans la CNC ?

Les paramètres du servomoteur (code d'identification du moteur, type d'encodeur, limites de courant, gains de boucle) sont stockés dans la mémoire principale des paramètres de la CNC, et non dans la carte de servocommande Beta-i. Après avoir installé le remplacement A20B-2101-0051, la CNC rétablit la communication FSSB avec le module et applique les paramètres d'asservissement existants. Vérifiez l'état de préparation des servos et effectuez des tests à basse vitesse avant de reprendre la production complète.

Q4 : Comment fonctionne le fonctionnement du FSSB avec l'A20B-2101-0051 ?

Les modules Beta-i SVM1 avec A20B-2101-0051 utilisent FSSB pour la communication CNC-variateur. Le câble à fibre optique de la carte servo de la CNC se connecte à l'entrée FSSB du SVM1. L'A20B-2101-0051 traite les données optiques FSSB entrantes, extrait la commande de position pour son axe et renvoie les données de retour d'encodeur sur la même liaison optique dans la direction opposée. Cette communication bidirectionnelle par fibre optique se produit à chaque cycle d'interpolation.

Q5 : A20B-2101-0051 est-il limité au FSSB ou prend-il également en charge l'interface série de type A ou de type B ?

Les modules Beta-i SVM1 avec A20B-2101-0051 utilisent l'interface fibre optique FSSB. Les variateurs Beta-i avec interface I/O Link (pour les axes contrôlés par CNC via I/O Link plutôt que FSSB) utilisent différents numéros de commande de module et différentes cartes internes. L'A20B-2101-0051 sert spécifiquement les modules SVM1-80i et SVM1-40HVi à interface FSSB.