Le produit doit être présenté sous forme d'un ensemble d'étiquettes.

A20B-2101-0710 ∙ FANUC A20B-2101 Série Disque de commande PCB ∙ Servo et entraînement de broche / CNC et applications de robots / Japon Original

La série A20B-2101 de la carte de commande et de puissance

La série A20B-2101 est la famille de circuits imprimés de FANUC couvrant les fonctions de contrôle et d'alimentation de l'entraînement sur l'amplificateur servo Alpha-i, l'amplificateur à broche et les plates-formes d'entraînement servo robot associées.Les cartes de cette série occupent les couches de commande et de puissance à l'intérieur des ensembles de modules d'entraînement de FANUC:

un débit de sortie de l'unité d'alimentation supérieure ou égale à 1 kVA,Including dual-channel HRV servo drive boards (aiSV series) for machining centre and turning centre servo axes — implementing the High Response Vector (HRV) current control loops that give Alpha-i servo drives their precision and dynamic response.

Les panneaux de commande des amplificateurs à broche:Gestion de la régulation de la vitesse, de l'orientation et du courant de sortie pour les modules d'entraînement de broche Alpha-i, la couche électronique responsable d'un contrôle précis de la vitesse de broche dans toute la plage de vitesses.

Les panneaux de servo-entraînement des robots:Including power boards for FANUC robot servo amplifier series — the high-current power layer inside robot joint drive modules that converts DC bus voltage into the motor currents that move robot joints.

Plaques de PSM et de alimentation électrique:Comprenant les cartes de commande et d'alimentation pour le PSM (Power Supply Module) qui alimente le bus CC de tous les servo-modules et spindles du système d'entraînement.

L'A20B-2101-0710 occupe une position fonctionnelle spécifique au sein de cette famille complète de cartes d'entraînement.

Informations clés sur le produit

La capacité de maintenance au niveau de la carte dans les modules d'entraînement FANUC

Les modules d'entraînement Alpha-i et robot servo de FANUC sont conçus avec des piles de PCB remplaçables.Un boîtier de module contient plusieurs cartes ̇ une carte de câblage (la couche de connecteur physique passif) et un ou plusieurs PCB actifs de commande ou de puissanceCette philosophie de conception rend possible le remplacement au niveau du conseil d'administration:

Diagnostic au niveau du conseil:Lorsqu'une alarme du module d'entraînement est reliée à une carte spécifique par une analyse systématique des défauts, seule cette carte doit être remplacée.

Indépendance des paramètres:Les paramètres de conduite FANUC sont stockés dans la mémoire principale des paramètres de la CNC, et non dans les cartes de conduite.

Préservation de l'intégrité du module:Le boîtier du module, la carte de câblage et les PCB de compagnon intacts restent en service. Le remplacement de la carte ne nécessite pas un nouveau boîtier du module ou un nouveau câblage.

Scénarios d'application

Diagnostic de défaut du module de conduite:Un servo ou un module de conduite de broche FANUC produit une alarme persistante.le diagnostic au niveau du conseil d'administration identifie le A20B-2101-0710 comme le composant défectueuxLe remplacement de la carte restaure la fonction de conduite.

Gestion des pièces détachées:Une installation exploitant des systèmes FANUC CNC ou des robots maintient un A20B-2101-0710 comme une pièce de rechange locale pour soutenir la réparation rapide au niveau de la carte sans attendre l'expédition.

Questions fréquentes

Q1: Comment puis-je confirmer que A20B-2101-0710 est la bonne carte pour mon système?

Lisez le numéro de pièce sur l'étiquette de la carte à l'intérieur du module d'entraînement spécifique.Références croisées avec la liste des pièces de rechange du manuel d'entretien FANUC Alpha-i ou du contrôleur de robot pour le modèle de module spécifique afin de vérifier le rôle fonctionnel de la carte dans ce module.

Q2: Le remplacement de l'A20B-2101-0710 affecte-t-il les paramètres CNC?

Non. Les paramètres de servo, de broche et d'entraînement du robot résident dans la mémoire principale des paramètres du CNC ou dans le stockage des paramètres du contrôleur du robot non dans le PCB de la carte d'entraînement.Le remplacement du A20B-2101-0710 ne modifie aucun paramètreAprès l'installation et l'alimentation du système, le CNC applique les paramètres existants à la nouvelle carte par l'intermédiaire de son servo ou de son interface de communication à broche.

Q3: Quelle procédure de sécurité s'applique avant d'accéder à un module d'entraînement destiné à remplacer A20B-2101-0710?

Avant d'ouvrir le boîtier du module, vous devez vérifier si le conducteur est en contact avec le conducteur.confirmer que le bus a été déchargé à un niveau de sécurité, soit en observant l'indicateur de charge LED s'éteindre, soit en mesurant avec un voltmètre CC calibré. N'accédez jamais aux composants internes du module immédiatement après l'arrêt de l'alimentation. Suivez le temps d'attente de décharge spécifié dans le manuel de maintenance FANUC pour le module d'entraînement applicable.

Q4: Est-il possible de remplacer A20B-2101-0710 sans retirer le module d'entraînement complet du boîtier?

Pour accéder à la carte, il est nécessaire d'ouvrir le boîtier du module d'entraînement. Le module doit être retiré de l'armoire d'entraînement et placé sur une surface de travail propre et sans ESD pour un accès au niveau de la carte.L'A20B-2101-0710 peut ensuite être extrait et remplacé sans perturber la carte de câblage du module ou d'autres cartes d'accompagnement intactes.

Q5: L'A20B-2101-0710 est-il utilisé dans les applications d'usinage CNC ou les applications de robot, ou les deux?

La série A20B-2101 sert à la fois les entraînements de machines-outils CNC FANUC et les entraînements servo robot, partageant une architecture matérielle sur les deux gammes de produits.L'application spécifique de l'A20B-2101-0710 dépend du système dans lequel il est installé.- Confirmez le type de système hôte à partir de la documentation du module de conduite avant de commander.

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