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A20B-2900-0142 | Module de contrôle FANUC PMC-RA1 — Liaison E/S/SLC/Série 20/21 Contrôleur de séquence de machine CNC

PMC — L'automate intégré à la machine

Chaque système CNC FANUC intègre un PMC (Programmable Machine Controller) — le contrôleur logique programmable intégré de FANUC qui fonctionne indépendamment aux côtés du contrôle de mouvement de la CNC. Le PMC exécute le programme de séquence de la machine : la logique à relais qui contrôle toutes les fonctions non liées à la découpe de la machine.

Sans un PMC fonctionnel :

• Les systèmes de refroidissement ne peuvent pas être commandés en marche ou en arrêt
• Les systèmes hydrauliques ne peuvent pas séquencer
• Les changeurs d'outils ne peuvent pas terminer les cycles de changement
• Les verrouillages de porte ne peuvent pas être appliqués
• Les freins d'axe ne peuvent pas être desserrés à la demande
• Les fonctions du panneau de commande n'ont aucune logique à laquelle répondre

L'A20B-2900-0142 est le module PMC — la carte enfichable qui fournit le contrôleur PMC-RA1 au sein de la CNC série 20/21. Il est aussi essentiel au fonctionnement de la machine que le matériel de contrôle de mouvement de la CNC.

Informations clés sur le produit

PMC-RA1 — Niveau de capacité dans la famille PMC série 20/21

La CNC série 20/21 offrait plusieurs options de modules PMC à différents niveaux de capacités. Le manuel du matériel FANUC série 20/21 identifie les variantes :

La désignation RA1 identifie le niveau de capacité du PMC : capacité des étapes du programme, nombre de registres de données et jeu d'instructions. La variante RA3 (A20B-2901-0660) offre des capacités plus élevées pour les machines-outils plus complexes. L'A20B-2900-0142 RA1 avec liaison E/S est compatible avec la configuration standard des machines-outils série 20/21.

Scénarios d'application

Défaillance du module PMC série 21 :Une CNC FANUC série 21 développe des alarmes PMC : la machine arrête d'exécuter les fonctions de séquence, les commandes de liquide de refroidissement et hydrauliques ne fonctionnent pas et les cycles de changement d'outil ne peuvent pas se terminer. Le module PMC A20B-2900-0142 est identifié comme étant le défaut. Le remplacement restaure l'exécution de l'échelle PMC et toutes les fonctions de séquence de machine.

Remplacement préventif du module PMC :Une machine de la série 20/21 à cycle de service élevé exécutant plusieurs équipes de production subit une actualisation planifiée de son unité de commande. L'A20B-2900-0142 est remplacé aux côtés des modules de mémoire dans le cadre d'un renouvellement complet de l'électronique.

FAQ

Q1 : Que se passe-t-il si l'A20B-2900-0142 est remplacé par l'A20B-2901-0660 (variante RA3) ?

Le module RA3 (A20B-2901-0660) offre une capacité PMC supérieure à celle du RA1. L'installation d'un module RA3 dans un système conçu pour RA1 est physiquement possible si l'emplacement du module est compatible, mais le logiciel système CNC doit prendre en charge le type RA3 PMC. Si le logiciel résident FROM de la CNC ne prend pas en charge RA3, le PMC ne fonctionnera pas correctement. Ne remplacez pas les variantes du module PMC sans confirmer la compatibilité logicielle dans la documentation de maintenance FANUC.

Q2 : Le remplacement de A20B-2900-0142 efface-t-il le programme à contacts PMC de la machine ?

Le module PMC-RA1 lui-même transporte le programme à contacts PMC dans sa mémoire intégrée. Le remplacement du module signifie que le nouveau module démarre sans programme à contacts : la logique de séquence PMC spécifique de la machine doit être rechargée à partir de la sauvegarde après l'installation du remplacement. C'est pourquoi la sauvegarde du programme à contacts PMC est aussi critique que la sauvegarde des paramètres CNC avant toute maintenance du module PMC.

Q3 : Quel est le temps de cycle de scrutation de la liaison E/S sur l'A20B-2900-0142 ?

Le cycle de scrutation du lien I/O (le temps nécessaire au PMC pour mettre à jour tous les nœuds d'E/S connectés au lien I/O) dépend du nombre de nœuds connectés et de la période de scrutation du PMC. Pour les séries 20/21 avec PMC-RA1, le cycle de liaison E/S se situe généralement dans la plage des millisecondes (1 à 3 ms par scrutation complète). Ceci est suffisant pour le contrôle séquentiel de la machine ; les circuits de sécurité à temps critique doivent toujours utiliser des signaux câblés plutôt que des liaisons E/S pour leur chemin de protection principal.

Q4 : L'A20B-2900-0142 peut-il être utilisé si aucun périphérique de liaison E/S n'est connecté à la CNC série 20/21 ?

Oui. La fonctionnalité I/O Link sur l'A20B-2900-0142 est une fonctionnalité disponible : il n'est pas nécessaire de l'utiliser si la machine ne dispose pas de périphériques I/O Link. Le PMC-RA1 fonctionne normalement en l'absence de périphériques de liaison E/S. Si la machine nécessite I/O Link ultérieurement (par exemple, une mise à niveau du panneau de commande distribué), le bus I/O Link est disponible sur l'A20B-2900-0142 sans nécessiter de changement de module.

Q5 : Quelle capacité du programme PMC-RA1 l’A20B-2900-0142 prend-il en charge ?

Le PMC-RA1 (RA1 = premier niveau de capacité de la série RA) fournit un nombre maximum défini d'étapes de programme à contacts, généralement compris entre 1 000 et 3 000 étapes selon le modèle de la série 20/21 et la version du logiciel. Les capacités des registres D (données), K (relais de maintien) et T (minuterie) sont définies de la même manière pour le niveau RA1. Pour les machines nécessitant des programmes de séquence plus complexes (approchant la limite de pas RA1), le module RA3 (A20B-2901-0660) offre une capacité accrue.