Les véhicules à moteur ne doivent pas être équipés d'un système de freinage.

FANUC A20B-2101-0022

Numéro de la partie:A20B-2101-0022: Les États membres doivent respecter les règles en matière de protection des données.

Références croisées:A20B-2101-0021 (variante connexe)

Nom du fabricant:FANUC Ltd. (Japon)

Type de produit:Tableau de base de l'amplificateur à servo-entraînement

Série de produits:A20B-2101 Les États membres

La Fondation du contrôle de la voiture

L'A20B-2101-0022 est la carte de base le PCB de commande principal à l'intérieur d'une unité d'amplificateur FANUC.les cartes de la série A20B-2101 fonctionnent comme couche d'intelligence de l'amplificateur: ils traitent les commandes de vitesse et de couple du CNC, les signaux de rétroaction du codeur de condition, exécutent les boucles de commande de courant et entraînent les signaux de commutation de l'étape de puissance.

La carte A20B-2101 est distincte de la carte d'alimentation (qui gère la rectification haute tension et la commutation IGBT).traitement des signaux de commande et des données de rétroaction à grande vitesseLorsque la carte de base tombe en panne, l'amplificateur perd sa logique de commande, l'entraînement ne peut pas réguler le courant, suivre les commandes de position ou protéger le moteur du surcourant.Les défauts du lecteur apparaissent généralement immédiatement à l'allumage ou à la première commande de course.

L'A20B-2101-0022 est documenté aux côtés de l'A20B-2101-0021 comme une variante apparentée servant les mêmes applications d'amplificateurs.avec les désignations 0022 et 0021 reflétant des différences spécifiques de révision matérielle ou des configurations d'application au sein de la série.

Série A20B-2101 dans l'architecture des amplificateurs

Les servo-amplificateurs FANUC sont construits autour d'un module d'alimentation et d'un assemblage de PCB de commande.

• Reçoit les commandes de vitesse/couple du CNC via le servo bus série (FSSB) ou l'interface analogique
• Traite la rétroaction du codeur du moteur pour le calcul de la position et de la vitesse
• Exécute l'algorithme de régulation actuel
• Génère des signaux d'entraînement de la passerelle au stade d'alimentation IGBT
• Mise en œuvre de la protection matérielle: sur courant, sur tension, sur température

Un A20B-2101-0022 défectueux avec un étage d'alimentation intact est réparable. La carte de commande est remplaçable sans toucher les composants haute tension.

Principales spécifications

Questions fréquentes

Q1: Le servo-amplificateur FANUC affiche l'alarme AL-02 (erreur de paramètre) ou AL-09 (alarme d'axe) immédiatement à l'allumage.

Les alarmes qui apparaissent immédiatement avant toute commande d'exécution peuvent provenir de la mémoire non volatile de la carte de commande contenant des données corrompues.ou d'un composant logique de commande défectueuxVérifiez le code d'alarme dans le manuel de l'amplificateur pour déterminer s'il pointe vers la carte de base ou vers le niveau de puissance.Les erreurs de paramètres et les alarmes de communication entre l'amplificateur et le CNC sont généralement des défauts de carte de commande.

Q2: L'A20B-2101-0021 peut-il remplacer l'A20B-2101-0022?

Les deux sont des variantes de la même série de cartes de base A20B-2101 et servent des applications d'amplificateurs étroitement liées.Si 0021 peut directement remplacer 0022 dépend de l'unité d'amplificateur spécifique confirmer la compatibilité de la révision matérielle avec FANUC ou une entreprise de réparation spécialisée FANUC avant de remplacer.

Q3: Le niveau d'alimentation de l'amplificateur (module IGBT) a été trouvé intact. Peut-on remplacer l'A20B-2101-0022 sans remplacer l'amplificateur entier?

Oui, la carte de base est l'assemblage de PCB de commande à l'intérieur de l'amplificateur, elle est conçue pour être remplacée séparément de l'étape de puissance.La réparation au niveau des composants ou le remplacement au niveau de la carte est l'approche standard pour les défaillances de la carte de base lorsque l'étape d'alimentation est confirméeCela évite le coût de remplacement d'un amplificateur entier pour une défaillance du circuit de commande.

Q4: Après le remplacement de l'A20B-2101-0022, l'amplificateur s'allume normalement mais le positionnement de l'axe est erratique.

Le positionnement erratique après un remplacement de la carte de base est généralement causé par des paramètres de rétroaction incorrects du codeur ou une boucle de courant incorrectement calibrée sur la nouvelle carte.Vérifiez que le paramètre du type de moteur correspond au moteur connecté et réélancer la procédure de réglage automatique de la boucle en cours si elle est disponibleVérifiez également que le câble de l'encodeur est correctement connecté et qu'il n'y a aucun problème de blindage sur le câble de l'encodeur après les travaux de maintenance.

Q5: D'où provient le A20B-2101-0022?

Les entreprises spécialisées dans la réparation des entraînements FANUC et les concessionnaires de pièces détachées CNC détiennent des stocks de change pour les cartes d'amplificateur de la série A20B-2101.qui est rentable lorsque la pièce est difficile à trouver. Demandez un essai fonctionnel sur une plateforme d'essai d'amplificateur compatible avant d'accepter toute carte de changement.