Fanuc A860-0365-T001 Alpha αi64 codeur d'impulsion incrémentielle 64,000P, connecteur D-Sub à 15 broches

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le système de mesure.est le codeur d'impulsion incrémentielle αi64 (64K ppr) pour les servo-motors à courant alternatif de la série Fanuc alpha à petit cadre, doté d'un connecteur D-Sub à 15 broches au corps du codeur.Il offre la même portée que son homologue absolu αA64 (A860-0360-T001), a2/2000, a2/3000, et αM2.5/3000 ¢ mais fonctionne selon des principes de rétroaction fondamentalement différents.

Lorsque l'encodeur absolu conserve la mémoire de position à travers les cycles de puissance de la machine, le T001 incrémentiel compte les impulsions à partir d'une position de départ arbitraire à chaque fois que la machine se met en marche.Retour de référence obligatoire après chaque cycle de puissance, y compris les arrêts non planifiés.

Le connecteur D-Sub à 15 broches de l'A860-0365-T001 se connecte au câble de codage du moteur, qui rejoint l'entrée du codage du servo-amplificateur.

Le type de connecteur D-Sub de cette variante le distingue, au sein de la famille A860-0365, des variantes intégrées par câble.permettant au câble de rester installé sur le moteur pendant l'échange du codeur.

Pour les applications de machines-outils où la séquence de retour de référence est une partie normale et acceptée de la procédure de démarrage,l'αi64 incrémentiel fournit une rétroaction ppr 64K fiable sans les frais de maintenance de la batterie d'une installation d'encodeur absolu.

Il n'y a pas de batterie à surveiller, pas de risque de perte de données de position absolue d'une cellule épuisée et pas d'alarme BAT à répondre.

L'encodeur compte simplement les impulsions à partir du moment où le moteur commence à tourner - simple, robuste et largement adapté à la génération de moteurs alpha.

La disponibilité de l'A860-0365-T001 sur les canaux d'excédent et d'échange reflète la population de moteurs alpha encore en service actif dans le monde entier.

Les petits moteurs alpha sont montés sur des axes plus légers sur les centres d'usinage, les tours et les machines spéciales où une actionneuse servo compacte et à couple modéré est tout ce dont l'application a besoin.

Ces moteurs restent productifs longtemps après avoir vieilli hors du catalogue actuel de Fanuc, et le codeur T001 est la partie la plus souvent nécessaire pour les maintenir en marche.

Principales spécifications

Connecteur D-Sub ¢ Identification et compatibilité du câble

Le D-Sub à 15 broches est une norme de connecteur industriel largement reconnue, un boîtier trapézoïdal, 15 contacts en deux rangées, une retenue de vis pouce ou de fermeture de fil.

Sur l'A860-0365-T001, ce connecteur est l'interface d'accouplement entre le corps du codeur et le câble du codeur du moteur.

Le corps du codeur se branche dans la prise du câble; le câble transporte les signaux du codeur A/B/Z (niveaux RS-422 différentiels) du codeur à la carte d'entrée du codeur du servo-amplificateur.

Lors de l'achat d'un T001 de remplacement, confirmez que le câble existant du moteur est équipé de la prise D-Sub à 15 broches à l'extrémité du codeur.

La famille A860-0365 comprend à la fois les variantes T001 (D-Sub) et T101 (câble câblé / Amphenol), qui ne sont pas mécaniquement interchangeables à l'extrémité du moteur sans modification du câble.

La commande de la mauvaise variante de connecteur entraîne un codeur qui ne peut pas être connecté physiquement au câble installé ∙ une situation récupérable si elle est détectée avant le remontage du moteur,mais coûteux si on ne l'attrape qu'après la désinstallation de la machine.

Réaction progressive sans dépendance à la batterie

L'absence de batterie de secours est à la fois le compromis et l'avantage opérationnel de l'αi64 T001.la machine ne peut pas reprendre sa position exacte après un cycle de puissance sans effectuer un retour de référence.

Les avantages: il n'y a pas de batterie à décharger inconsciemment, pas d'alarme BAT à répondre pendant la production et pas de risque de corruption des données de position par une pile de batterie épuisée.

Pour les machines-outils qui sont coupées quotidiennement dans le cadre des opérations normales,le retour de référence au démarrage ajoute 1 à 3 minutes par axe au temps de préparation de la machine ̇ une petite surcharge que la plupart des environnements de production acceptent sans difficulté.

Pour les machines qui s'éteignent rarement, la différence de fonctionnement entre la rétroaction incrémentielle et la rétroaction absolue est encore moins significative en pratique,parce que la déclaration de référence est rare dans les deux cas.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence pratique entre l'A860-0365-T001 et l'A860-0360-T001 sur le même moteur?

Les deux encodeurs s'adaptent aux mêmes moteurs alpha de petit format et produisent une rétroaction 64K ppr à la même génération CNC.Le T001 (famille A860-0360) est un codeur absolu qui conserve sa position à travers les cycles d'alimentation en utilisant le comptage multi-tours alimenté par batterie.

Le T001 (famille A860-0365, objet de la présente description) est un codeur incrémentiel qui démarre à zéro à chaque mise sous tension et nécessite un retour de référence.

Si la spécification originale d'un moteur exige un codeur absolu, l'installation d'un codeur incrémentiel modifie le comportement de démarrage de la machine:le CNC exigera un retour de référence après chaque cycle de puissance.

Ce changement doit être reflété dans le paramètre de servo du CNC pour le type d'encodeur (normalement le paramètre n° 2024 sur les systèmes Fanuc compatibles) avant que l'axe puisse fonctionner.

Q2: L'A860-0365-T001 peut-il être installé sur un moteur qui avait à l'origine un codeur de variante T101?

Le T001 utilise un connecteur D-Sub à 15 broches; le T101 a un câble câblé (ou un connecteur Amphenol selon la variante spécifique du T101).

Si la prise du câble de codage du moteur est une D-Sub femelle, le T001 s'adapte directement.

Si le câble du moteur a un connecteur différent (Amphenol ou câblé), le câble à l'extrémité du moteur doit être adapté ou remplacé avant de pouvoir installer le T001.

Il s'agit d'une tâche d'adaptation des câbles, et non d'une barrière fondamentale à la compatibilité.

Q3: Comment le cycle de retour de référence fonctionne-t-il avec ce codeur, et que fait l'impulsion Z?

Au démarrage, le CNC entraîne l'axe vers le commutateur de référence matérielle à une vitesse d'approche définie.le CNC ralentit l'axe à une vitesse de rampage et attend que la première impulsion Z (une par rotation du moteur) se produise.

La position physique de l'impulsion Z sur le disque est fixée par la construction interne de l'encodeur, de sorte que la même impulsion Z se déclenche à la même position angulaire à chaque révolution.

Le CNC définit le point de référence de position de l'axe de la machine à cet événement d'impulsion Z et enregistre la relation entre la position de l'impulsion Z et la machine zéro.

Cette séquence se répète de manière identique à chaque mise sous tension, de sorte que le retour de référence atterrit toujours à la même position de la machine répétable à un seul décompte de codeur.

Q4: Que doit-on vérifier lorsqu'un axe avec l'A860-0365-T001 ne renvoie pas de référence de manière fiable mais montre une dispersion Z-impulse croissante au fil du temps?

La dispersion de l'impulsion Z, lorsque la position de retour de référence varie d'une petite quantité mais observable à chaque cycle, indique que l'impulsion Z n'est plus tirée de manière constante au même angle d'arbre.

Les causes incluent: un disque optique contaminé ou dégradant (la piste Z sur le disque a accumulé des particules ou a été rayée),l'usure du roulement dans l'encodeur (le jeu axial ou radial provoque l'oscillation du disque, en déplaçant légèrement la position de l'impulsion Z), ou une contamination intermittente sur le photodétecteur interne du codeur.

Aucune de ces conditions ne peut être corrigée par le champ.Un codeur montrant la dispersion Z-impulsion doit être remplacé avant que la dispersion ne devienne suffisamment grande pour causer des défaillances de retour de référence ou des erreurs de position pendant la production.

Q5: Y a-t-il un risque que l'installation d'un codeur incorrectement spécifié endommage le servo-amplificateur?

Le circuit d'entrée de l'encodeur du servo-amplificateur est conçu pour les niveaux de signal série/quadrature de l'encodeur alpha Fanuc.un codeur tiers avec des niveaux de tension de sortie incompatibles) pourrait endommager le circuit d'entrée.

Cependant, au sein de la famille des encodeurs alpha Fanuc, toutes les variantes produisent des niveaux de signal compatibles pour la même génération d'amplificateurs.

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

Vérifiez toujours la compatibilité de la tension d'alimentation (généralement 5 V CC pour les codeurs alpha) lors de l'évaluation de tout remplacement, y compris des unités excédentaires provenant de sources non vérifiées.