A860-0370-V501 FANUC Servo-moteur à impulsion

Fanuc A860-0370-V501 Alpha αA1000 Absolute Pulse Coder 1000,000P, sans câble, bouchon en plastique rouge, Fanuc Alpha Servo-moteurs à grand cadre

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le fabricant de l'appareil.est la variante sans câble du codeur d'impulsions absolu αA1000 pour les servo-motors à courant alternatif de la série alpha grand format de Fanuc.

À 1 h.000Il offre une résolution quinze fois supérieure à celle de l'encodeur αA64 (64K ppr) utilisé sur les moteurs alpha plus petits.et les exigences de contrôle de vitesse plus exigeantes des moteurs comme le A12, a22, a30 et a40.

Le suffixe V dans la numérotation des pièces d'encodeur de Fanuc signifie toujours une chose: aucun câble inclus.Le câble acheminé depuis le port de codage du moteur vers le servo-amplificateur soit reste avec le moteur pendant un échange de codage ou est acheté séparément.

Pour les opérations d'entretien où le capuchon du moteur, le câble et le connecteur Amphenol restent intacts tandis que seul le corps du codeur est remplacé, le V501 est le choix approprié:le codeur de remplacement se branche directement dans le connecteur de fin de moteur du câble existant, et l'installation est complète sans manipulation de câbles.

Cette philosophie de conception du suffixe V reflète ce que nous voyons dans les variantes du suffixe V de la famille αA64 (A860-0360-V501, V511),et la logique est la même cleaner encoder remplacement avec moins de perturbation au câblage environnant.

Le boîtier en plastique rouge regroupe visuellement cet encodeur avec les encodeurs de la série S et des générations alpha antérieures.le capuchon rouge est l'identifiant physique de la génération de codeurs αA1000 pour les grands moteurs alpha, ce qui le distingue des encodeurs de la série bêta à boîte noire et de la génération alpha i à corps métallique qui suivrait.le capuchon rouge à l'arrière du moteur identifie à la fois le type de codeur et la génération du moteur en un coup d'œil.

L'accouplement d'interconnexion de type Oldham qui relie l'assemblage du disque encodeur à l'arbre du moteur est un composant mécanique clé de l'installation V501.

Cet accouplement permet de gérer un désalignement angulaire et radiale mineur entre l'arbre du codeur et l'arbre du moteur, ce qui réduit la contrainte sur le roulement du codeur due à la sortie de l'arbre.Lors du montage d'un remplacement V501, vérifier que l'accouplement est en bon état et correctement installé ∙ un accouplement usé ou endommagé produit du bruit mécanique dans le signal du codeur et réduit la durée de vie.

Le numéro de pièce de remplacement A860-0370-T201 de ce codeur fait référence à la variante T201 de la même famille αA1000.

Le T201 inclut le câble dans l'assemblage (T-suffix = avec câble), tandis que le V501 ne le fait pas.

Principales spécifications

1M ppr au grand moteur Pourquoi la résolution évolue avec la taille du moteur

La physique du contrôle servo explique la résolution de l'αA1000. Un grand moteur comme l'a22 porte beaucoup plus d'inertie du rotor et de charge qu'un petit moteur.

Plus d'inertie signifie que la boucle de vitesse doit gérer des échanges d'énergie plus importants pendant l'accélération et la décélération,et la qualité de l'estimation de la vitesse de l'amplificateur a un impact direct sur la stabilité de la boucle de courant pendant ces transitoires.

The 1M ppr encoder provides roughly 33 million quadrature edge counts per second at the a22's rated 2000rpm speed — a data density that keeps the velocity estimate smooth even through the speed transitions that large-inertia machining applications involve.

À titre de comparaison, l'encodeur αA64 sur les petits moteurs alpha fournit environ 2,1 millions de compteurs de quadrature par seconde à la même vitesse,moteurs à inertie légère mais insuffisants pour une qualité de contrôle plus fluide dont les grands moteurs ont besoin.

La résolution de Fanuc qui passe entre les tailles de châssis du moteur est une correspondance technique entre la qualité de rétroaction requise par la boucle de servo et les caractéristiques mécaniques du moteur.

V501 vs T201 Choisir la bonne variante

Les deux sont des encodeurs αA1000 pour les mêmes moteurs. Le choix dépend entièrement de la situation du câble à l'installation du moteur:

Si le câble existant du moteur et son connecteur Amphenol à l'extrémité du codeur sont intacts, en bon état et resteront installés,V501.

Le codeur de remplacement se branche sur le câble existant.

Si le câble du moteur doit être remplacé à côté de l'encodeur,T201.

Le T201 inclut l'assemblage du câble, de sorte que le codeur et le câble arrivent comme un ensemble assorti.ou les connecteurs endommagés signifie que le câble lui-même doit être renouvelé.

Questions fréquentes

Q1: L'A860-0370-V501 peut-il être utilisé sur n'importe quel moteur alpha, ou est-il limité en taille à l'A12 et plus?

Le V501 est conçu pour les grands moteurs alpha ¢ a12, a22, a30, a40 et leurs variantes αM et αL.Il n'est pas compatible avec les moteurs alpha de petit ou moyen cadre car les dimensions physiques du corps de l'encodeur et le motif de montage ne correspondent qu'au boîtier arrière du moteur grand cadre.

Les moteurs α1, α2 et αM2,5 à petit cadre utilisent la famille A860-0360 (αA64 64K ppr), et les moteurs de milieu de gamme utilisent des codeurs spécifiés en conséquence.

La taille du châssis du moteur détermine le codeur qui s'adapte à l'appareil toujours comparer le numéro de commande spécifique du moteur avec la spécification du codeur avant de commander un autre.

Q2: Dans quel état doit se trouver l'accouplement Oldham avant d'installer un V501 de remplacement?

Examiner l'accouplement pour détecter les fissures, l'usure des fentes d'engagement et les signes de perte ou de corrosion du lubrifiant.

Le corps d'accouplement est généralement un type d'insert en plastique ou en caoutchouc qui absorbe les défauts d'alignement mineurs; un accouplement durci ou fissuré transmet la contrainte de défaut d'alignement directement au roulement de l'encodeur,usure du roulement à accélération.

Si l'accouplement présente une détérioration, il doit être remplacé à côté du codeur.L'exécution d'un nouveau codeur avec un coupleur usé est une voie prévisible vers une défaillance précoce du codeur et un remplacement répété dans un délai plus court que prévu.

Q3: Le V501 comprend-il un dispositif de sauvegarde de position tel qu'un supercondensateur?

Non, le V501 repose entièrement sur la SRAM du servo-amplificateur pour une position absolue multi-tours entre les cycles de puissance.La batterie de l'amplificateur maintient le décompte de position pendant l'arrêt de la machine; une batterie en bon état signifie qu'aucun retour de référence n'est nécessaire au démarrage.

Une batterie déchargée signifie que le décompte est perdu et qu'un retour de référence est requis après le prochain allumage.

La batterie doit être remplacée avant que l'alarme MTD de l'amplificateur ne déclenche pendant la production.selon le type de batterie et la température de fonctionnement) évite la perte de données de position.

Q4: L'A860-0370-V501 est-il testé avant expédition par un fournisseur de services réputé?

Un fournisseur de bonne réputation fera l'essai du V501 sur une plate-forme d'essai de moteur alpha en boucle fermée, montage du codeur sur un moteur alpha compatible,conduire le moteur à travers sa plage de vitesses sur un servo-amplificateur Fanuc et un CNC, et vérifiant que la rétroaction absolue en série communique correctement, que le nombre de positions est stable et précis,et que le comptage absolu de plusieurs tours se réinitialise et se rétablit correctement après des cycles de puissance simulés.

Un fournisseur qui ne décrit que les essais électriques sur banc (sans rotation du moteur) offre une assurance qualité nettement plus faible.

Demandez spécifiquement la méthode d'essai et la génération CNC utilisée pour les tests avant de confirmer un achat.

Q5: Comment doit être stocké le codeur V501 s'il est acheté en pièce de rechange avant que le moteur ne tombe en panne?

Conserver dans l' emballage d' origine ou dans un sac antistatique scellé dans un environnement sec à température ambiante (objectif 0°C à +30°C).

Le disque optique à l'intérieur de l'encodeur est le composant le plus sensible. Évitez le stockage où la condensation pourrait se former sur la surface du disque.

Avant l'installation, tournez manuellement l'arbre de l'encodeur pour confirmer la douceur du roulement et vérifiez l'état des broches du connecteur.

Si la pièce de rechange a été stockée pendant plus de 18 mois, il convient de consulter le prestataire de services fournisseur au sujet d'un nouveau test avant de l'installer sur une machine de production.