Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil, qui doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil.

FANUC A16B-1210-0450 ∙ PCB résolveur d'axe supplémentaire ∙ Système 11, double entrée de résolveur, origine japonaise

Numéro de la partie:A16B-1210-0450: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les produits.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB résolveur d'axe supplémentaire (type R,R)

Série de cartes:A16B-1210

Les entrées du résolveur:2 (double résolveur)

Systèmes compatibles:Système FANUC 11 (11A)

Résumé

L'A16B-1210-0450 est le circuit imprimé de résolution d'axe supplémentaire pour les commandes CNC du système FANUC 11.Il fournit des entrées de rétroaction à résolveurs doubles, acceptant les signaux de position et de vitesse de deux transducteurs de type résolveur connectés à des axes supplémentaires au-delà de la configuration de base du contrôleur..

La carte traite ces signaux résolveurs en données de position et de vitesse utilisables pour l'algorithme de contrôle d'axe du CNC.

La rétroaction du résolveur était la technologie de détection de position standard pour les systèmes à axe FANUC de la génération du système 11.Les résolveurs sont des transducteurs électromécaniques robustes qui convertissent l'angle de l'arbre en signaux électriques analogiques.

Ils n'ont pas de composants semi-conducteurs exposés à l'environnement et tolèrent mieux les vibrations, les variations de température et la contamination que les encodeurs optiques.Les machines de l'ère du système 11 de FANUC utilisaient largement la rétroaction des résolveurs sur les axes standard et supplémentaires.

La carte d'axe additif pour le système 11 répond à un besoin de configuration spécifique de la machine.

Le contrôleur de base du système 11 gérait un ensemble d'axes primaires.

Lorsqu'une machine-outil nécessitait des axes supplémentaires – un quatrième ou un cinquième axe, une table tournante, un axe linéaire auxiliaire – l'A16B-1210-0450 fournissait l'interface de rétroaction pour ces positions supplémentaires.Sans cette planche, les axes supplémentaires n'ont pas de chemin de rétroaction de position vers le CNC.

Principales spécifications

Réactions des résolveurs La technologie

Les résolveurs fonctionnent selon les principes du transformateur, un enroulement primaire sur le rotor reçoit un signal d'excitation, deux enroulements secondaires sur le stator, décalés de 90 degrés, un enroulement primaire sur le rotor reçoit un signal d'excitation, deux enroulements secondaires sur le stator, décalés de 90 degrés, un enroulement primaire sur le rotor reçoit un signal d'excitation, un enroulement secondaire sur le stator reçoit un signal d'excitation, un enroulement secondaire sur le stator reçoit un signal d'excitation et un enroulement secondaire sur le rotor reçoivent un signal d'excitation.produire des tensions de sortie proportionnelles au sinus et au cosinus de l'angle de l'arbre.

Le rapport entre ces deux sorties définit la position uniquement dans une révolution. Un circuit électronique sur cette carte convertit les signaux analogiques sinus et cosinus en une valeur de position numérique.

Ce traitement du signal est la fonction principale de l'A16B-1210-0450.

Les signaux résolveurs arrivent sous forme de tension analogique, le circuit de conversion résolveur-numérique de la carte lit les amplitudes sinus/cosinus, calcule l'angle,Suivre les changements progressifs pour déterminer la position complète, et transmet le résultat au logiciel de commande d'axe de la CNC sous forme de comptage de position.

Chacune des deux entrées de résolution sur cette carte est indépendante.

La carte gère les deux simultanément, fournissant des données de position pour les deux axes au contrôleur.

Système FANUC 11 Context

FANUC System 11 was a high-capability CNC platform for its generation — designed for machining centres and complex turning centres that required more axes and more processing power than simpler controllers could provide.

Le système utilisait une architecture de carte modulaire où différentes cartes fonctionnelles CPU principal, axe d'ajout, cartes d'options occupent des emplacements dans le rack de contrôle.

La série A16B-1210 couvre la famille des cartes à option et à axe additif pour cette génération de contrôleurs.

Le -0450 est la variante de résolveur ?? pour les machines dont les axes supplémentaires utilisent la rétroaction du résolveur.

Les machines utilisant une rétroaction par codeur d'impulsions (encodeur) sur des axes supplémentaires utilisent différentes variantes de cartes dans la même série.

Les machines du système 11 restent en service dans des installations qui maintiennent bien leur équipement de production.

Les pièces de réparation de cette génération de contrôleurs sont de plus en plus issues d'inventaires excédentaires et rénovés plutôt que de nouvelles productions.

Diagnostic erroné lorsque ce conseil est le suspect

Une défaillance d'axe qui est isolée spécifiquement aux axes supplémentaires, tandis que les axes primaires fonctionnent normalement, pointe vers le matériel qui gère ces axes spécifiquement.

L'A16B-1210-0450 couvre l'interface de rétroaction pour les deux axes de résolution supplémentaires.

Si ces axes montrent des erreurs de position, dérive ou servo alarmes alors que les axes primaires ne sont pas affectés, cette carte est parmi les premiers matériel à enquêter.

Avant de remplacer la carte, vérifiez si les câbles résolveurs sont endommagés, confirmez la position des connecteurs,et mesurer le signal d'excitation résolveur aux connecteurs résolveur de la carte.

Si l'excitation est présente et que les sorties du résolveur sont correctes, mais que le CNC continue à alarmer, le circuit de conversion de la carte peut être défectueux.

Questions fréquentes

Q1: Le quatrième axe de la machine Système 11 montre une alarme de servo. Les trois premiers axes sont bien.

Une servo-alarme isolée des axes desservis par la carte d'axe supplémentaire avec les axes primaires intacts est compatible avec une défaillance de cette carte ou du chemin de rétroaction du résolveur.Vérifiez d'abord les câbles résolveurs et leurs connecteurs.

Si les câbles sont intacts et que le résolveur lui-même teste correctement, la conversion de la carte résolveur en numérique est le prochain suspect.

Q2: Un résolveur peut-il être testé indépendamment de l'A16B-1210-0450?

Appliquez la fréquence d'excitation et la tension correctes à l'enroulement principal du résolveur et mesurez les sorties sinus et cosinus.les amplitudes de sortie devraient refléter le sinus et le cosinus de cet angle.

Si les sorties du résolveur sont correctes et que la carte signale toujours une erreur, c'est la carte qui est responsable.

Q3: Cette carte est-elle directement interchangeable entre les différentes unités CNC du système 11?

L'A16B-1210-0450 est définie fonctionnellement par son type d'entrée de résolveur (double résolveur) et sa compatibilité avec l'architecture du système 11.

Si la carte de remplacement porte le même numéro de pièce, il s'agit d'un substitut compatible avec le matériel.

Après l'installation, confirmer que les paramètres de l'axe pour les axes supplémentaires sont correctement réglés. Les paramètres liés au résolveur peuvent nécessiter une vérification.

Q4: La machine utilise la rétroaction des résolveurs sur les axes principaux et des codeurs sur les axes supplémentaires.

Le A16B-1210-0450 est spécifiquement la variante résolveur (R,R).une variante A16B-1210 différente correspondant au type d'interface du codeur est requise.

Vérifiez l'étiquette du panneau existant avant de procurer un substitut.

Q5: Comment stocker cette planche comme pièce de rechange?

Conserver dans un emballage antistatique à température ambiante dans un environnement sec.

La carte ne contient pas de batterie ni de composants dégradants au-delà du vieillissement normal des composants.

Vérifiez avant l'installation si la carte a été stockée pendant une longue période, si le connecteur de bord et les connecteurs d'entrée résolveurs sont oxydés.