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FANUC A16B-1211-0270 | Carte d'extension d'axe numérique Série 10/11 — 2 axes, origine Japon

Numéro de pièce : A16B-1211-0270

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Carte d'extension d'axe numérique — 2 axes

Série de cartes : A16B-1211

Systèmes compatibles : FANUC Série 10 / 11

Présentation

L'A16B-1211-0270 est la carte d'extension d'axe numérique à 2 axes pour les systèmes CNC FANUC Série 10 et 11. Elle étend la capacité d'axes de ces contrôleurs en ajoutant deux axes d'asservissement supplémentaires contrôlés numériquement à la configuration de base.

Dans l'architecture FANUC Série 10/11, le contrôleur de base gère un ensemble d'axes via la carte de contrôle principale. Lorsque l'application nécessite plus d'axes que la configuration de base ne le prend en charge, une carte d'extension d'axe assure l'expansion.

Les séries 10 et 11 représentaient la génération CNC haute performance de FANUC à leur époque — des contrôleurs conçus pour les machines-outils multi-axes exigeantes, y compris les centres d'usinage avec tables rotatives, les grands centres de tournage avec outils entraînés et les configurations complexes multi-trajets.

La carte d'extension d'axe existe car ces applications nécessitaient souvent plus d'axes qu'une seule configuration de carte de contrôle ne pouvait en accueillir.

Le contrôle numérique dans ce contexte signifie que le contrôle de l'axe fonctionne via une interface d'asservissement numérique — les commandes, le retour d'information et les données de position circulent sous forme de valeurs numériques plutôt que de tensions analogiques. C'était une avancée par rapport aux systèmes d'asservissement analogiques antérieurs et cela a permis un contrôle d'axe plus précis et répétable.

L'A16B-1211-0270 implémente cette interface de contrôle numérique pour deux axes supplémentaires.

Spécifications clés

Extension d'axe dans FANUC Série 10/11

Les systèmes CNC FANUC Série 10 et 11 ont été conçus pour la flexibilité. Le contrôleur de base gérait les axes principaux.

Les cartes d'extension d'axe optionnelles étendaient la capacité du contrôleur à gérer les axes secondaires et tertiaires — tables rotatives, indexeurs, sous-broches et axes linéaires supplémentaires sur les machines-outils complexes.

La carte d'extension d'axe ne fonctionne pas indépendamment.

Elle fonctionne en coordination avec la carte de contrôle principale, recevant des commandes de mouvement interpolées et gérant la communication d'asservissement pour ses axes assignés. 

La planification du mouvement du CNC s'exécute de manière centralisée ; l'exécution de ces commandes de mouvement pour les axes supplémentaires est gérée par cette carte.

Deux axes sur une seule carte constituent la configuration efficace pour cette application.

Les machines nécessitant trois ou quatre axes supplémentaires pouvaient installer plusieurs cartes d'extension d'axe ou combiner cette carte avec d'autres options d'extension.

La carte occupe un emplacement dans le rack du contrôleur et ajoute deux canaux d'asservissement numérique entièrement fonctionnels.

Interface d'asservissement numérique — Ce qu'elle contrôle

Chaque canal d'axe sur l'A16B-1211-0270 gère le chemin de communication vers l'amplificateur d'asservissement pour cet axe. Dans l'architecture d'asservissement numérique de FANUC, le CNC envoie des références de position à l'amplificateur d'asservissement via une liaison série à haute vitesse.

L'amplificateur exécute la boucle de position localement, en utilisant le retour d'information de l'encodeur du moteur.

La carte d'extension d'axe implémente le côté CNC de cette liaison série pour ses deux axes.

Elle génère les données de commande que les amplificateurs d'asservissement reçoivent et traite les données de retour d'information qui reviennent. L'erreur de position, la vitesse réelle, l'état d'alarme — tout cela transite par la carte.

La carte participe également à l'interpolation du CNC — pour les axes qui se déplacent sur des trajectoires coordonnées avec d'autres axes, le timing des commandes de position doit être synchronisé sur tous les axes.

La carte d'extension d'axe se coordonne avec la carte de contrôle principale pour réaliser cette synchronisation.

Approvisionnement pour une plateforme héritée

Les séries 10 et 11 représentent une génération FANUC mature.

Ces contrôleurs ont été produits pour le marché des centres d'usinage et des centres de tournage à une époque où le contrôle d'asservissement numérique multi-axes progressait rapidement. Bon nombre des machines dans lesquelles ils ont été installés restent productives aujourd'hui.

FANUC ne fabrique plus de nouvelles cartes de la série A16B-1211 pour la plateforme Série 10/11.

L'approvisionnement disponible provient de stocks neufs en boîte excédentaires, de cartes reconditionnées provenant de machines désaffectées et d'unités réparées. 

Pour les machines de production où la carte d'extension d'axe est un point de défaillance unique pour des axes de machine spécifiques, disposer d'une pièce de rechange testée en interne élimine le temps d'approvisionnement dans tout scénario de réparation futur.

FAQ

Q1 : Les troisième et quatrième axes de la machine Série 11 signalent une erreur d'asservissement. Les deux premiers axes sont normaux. La carte d'extension d'axe est-elle le défaut probable ?

Une alarme d'asservissement isolée aux axes contrôlés par la carte d'extension d'axe — avec les axes principaux fonctionnant normalement — est fortement indicative d'un défaut de la carte d'extension d'axe ou d'un défaut dans les amplificateurs d'asservissement connectés à cette carte.

Vérifiez d'abord les affichages d'alarme des amplificateurs d'asservissement pour chaque axe affecté. 

Une alarme d'amplificateur d'asservissement identifie le défaut au niveau de l'amplificateur. Si les amplificateurs sont clairs et que seul le CNC signale une alarme sur ces axes, la carte d'extension d'axe devient le principal suspect.

Q2 : Les axes de l'A16B-1211-0270 peuvent-ils être programmés et interpolés avec les axes de la carte principale ?

Oui. Les axes de la carte d'extension d'axe sont entièrement intégrés au contrôle de mouvement du CNC. Ils participent à l'interpolation multi-axes coordonnée avec les axes de la carte principale.

Le CNC traite tous les axes comme faisant partie d'un système de mouvement unifié, quelle que soit la carte qui gère la communication d'asservissement de chaque axe.

Q3 : La carte d'extension d'axe a été remplacée. Les axes qu'elle contrôle s'initialisent normalement mais le positionnement est décalé. Pourquoi ?

Les décalages de position après un remplacement de carte d'extension d'axe indiquent généralement que les paramètres de l'amplificateur d'asservissement pour ces axes doivent être vérifiés ou restaurés. Certaines données de positionnement ou paramètres de compensation peuvent résider dans l'amplificateur ou dans la mémoire des paramètres du CNC.

Confirmez que la sauvegarde des paramètres du CNC est complète et que les paramètres d'axe pour les axes affectés correspondent à la configuration précédente.

Q4 : Une variante différente de l'A16B-1211 peut-elle remplacer l'A16B-1211-0270 ?

Les différents numéros de suffixe de la série A16B-1211 indiquent des fonctions différentes. Le -0270 est spécifiquement la variante d'extension d'axe de contrôle numérique à 2 axes pour la Série 10/11.

D'autres numéros de suffixe de la série sont des types de cartes différents — cartes CPU secondaires, cartes graphiques, cartes PMC.

Seul le suffixe -0270 est le bon remplacement pour la fonction d'extension numérique à 2 axes.

Q5 : Comment l'A16B-1211-0270 doit-il être testé avant l'installation sur une machine en fonctionnement ?

La carte peut être inspectée visuellement pour détecter tout dommage aux composants, l'état des connecteurs et la corrosion avant l'installation.

Le test fonctionnel nécessite l'environnement du contrôleur Série 10/11 — la carte ne peut pas être testée indépendamment en dehors du système pour lequel elle est conçue. 

Un fournisseur qui fournit des cartes testées dans un système Série 10/11 offre plus d'assurance qu'une carte qui a été inspectée mais pas alimentée sous charge.

Si possible, testez la carte de remplacement dans un contrôleur connu pour être fonctionnel avant de l'installer sur la machine de production.