Le contrôle des axes A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272

FANUC A16B-1211-0272

Numéro de la partie:A16B-1211-0272 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB de contrôle d'axe supplémentaire numérique à deux canaux

Série de cartes:A16B-1211: les États membres doivent respecter les règles en vigueur.

Systèmes compatibles:Système FANUC 11, 11A, 11M, 11T, 11F et Système 10

Les canaux d'axe:2 (contrôleur périphérique à double axe)

Disques compatibles:Servo-amplificateurs numériques à courant alternatif de la série 6057 (également de la série 6058)

Entrée du codeur:Signal carré du codeur d'impulsions

Construction:Parcours à travers trou (monture non à surface)

Le statut:Arrêté par le fabricant

Résumé

La carte A16B-1211-0272 est la carte de contrôle numérique à deux canaux pour les plates-formes CNC des systèmes 10 et 11 de FANUC.Il s'agit d'une carte d'axe périphérique, non d'un contrôleur autonome, qui ajoute deux servo-axes contrôlés numériquement à une installation du système 10/11..

Travaillant aux côtés de la carte de commande principale et d'autres cartes d'axe du système, il fournit l'interface servo numérique pour ses deux axes affectés,connecter les commandes de position interpolées du contrôleur aux servo-entraînements numériques AC de la série 6057 ou 6058 qui entraînent le moteur.

Les systèmes 10 et 11 étaient les plates-formes CNC de haute capacité de leur génération de FANUC.Les machines de production complexes équipées de ces régulateurs exigeaient un mouvement coordonné à plusieurs axes, certaines nécessitant quatre, cinq ou plusieurs axes contrôlés simultanément.

L'architecture des cartes d'axe périphérique a soutenu cela en permettant aux constructeurs de machines et aux intégrateurs de systèmes de combiner plusieurs cartes d'axe autour du contrôleur principal,chaque carte gérant son groupe d'axes attribué.

L'A16B-1211-0272, avec sa capacité à deux canaux, a joué un rôle central dans ce projet d'expansion.

Le tableau porte la désignation GE FANUC aux côtés des marques FANUC, reflétant l'époque de l'entreprise commune au cours de laquelle bon nombre de ces contrôleurs ont été commercialisés.La construction non-surface donne à la planche une robustesse qui s'est avérée au fil des décennies dans le service des machines-outils.

Les composants à trous sont accessibles individuellement pour inspection et, le cas échéant, remplacement.

Principales spécifications

Architecture de carte d'axe périphérique dans le système 10/11

Les systèmes 10 et 11 de FANUC ont été conçus autour d'un modèle de commande à axe distribué.

La carte de commande principale gérait la charge globale de traitement CNC, l'interprétation du programme, les calculs d'interpolation, l'exécution du PMC et le traitement de l'interface de l'opérateur.

Chaque carte d'axe prenait ses commandes de position du contrôleur, calculant la demande de vitesse correspondante,et livré à l'entraînement de servo pour cet axe.

Dans un centre d'usinage à quatre axes, par exemple, deux plaques A16B-1211-0272 pouvaient servir les quatre axes 1 plaque pour les axes X et Y,une autre pour le Z et un quatrième axe.

Dans une machine à cinq axes, les deux planches plus une carte à un canal complétaient l'ensemble.les trajectoires interpolées.

La conception à double canal reflète l'architecture pratique de son époque: deux axes par carte représentaient le point d'équilibre entre la complexité de la carte et la modularité du système.

Les cartes à canal unique servaient des machines où les axes individuels avaient des configurations différentes; les cartes à double canal servaient le cas commun où des paires d'axes pouvaient partager une carte.

Interface du lecteur: Compatibilité des séries 6057 et 6058

Les servo-amplificateurs AC numériques de la série 6057 étaient les principales unités d'entraînement associées au système 11 dans la gamme de produits de FANUC à l'époque.

Ces entraînements reçoivent des commandes de vitesse numérique de la carte d'axe et les convertissent en courant moteur nécessaire pour atteindre la vitesse commandée.

Le chemin de rétroaction des données de position du codeur d'impulsion du moteur est renvoyé à la commande à travers la carte d'axe.

La rétroaction du codeur d'impulsions est un signal d'onde carrée.

Le circuit d'entrée de la carte traite ces ondes carrées, en comptant les impulsions pour déterminer la position de l'axe.La précision du comptage de position détermine la résolution de mesure de position du contrôleur.

L'interface a été conçue pour les types de codeurs d'impulsions utilisés avec les moteurs de la série 6057/6058 de l'époque.

L'A16B-1211-0272 a également été conçu pour fonctionner avec une gamme d'interfaces fuseau et servo, pouvant accueillir à la fois les types de lecteur numérique et série, et dans certaines configurations, des interfaces analogiques.

Cette souplesse le rend adaptable à la variété des conceptions de machines qui intègrent les commandes du système 10/11.

Soutien et service

Les machines du système 10/11, bien qu'anciennes selon les normes actuelles, restent en exploitation productive dans les ateliers qui y ont investi et les entretiennent.La qualité mécanique de ces machines est souvent excellente.

L'électronique est le composant dont la durée de vie est pratiquement limitée et, parmi les composants électroniques, les cartes axiales sont parmi les plus susceptibles d'avoir besoin d'attention.Compte tenu du rôle direct qu'ils jouent dans le contrôle servo.

La construction de trous est un avantage de service à cet âge.Les condensateurs électrolytiques vieillissants, le mode de défaillance le plus fréquent des PCB de cette saison, peuvent être remplacés par un équipement de soudure standard..

Une carte présentant un comportement erratique de l'axe, des servo-alarmes intermittents ou d'autres symptômes consécutifs à une dégradation du filtrage de l'alimentation peut souvent être restaurée par un remplacement préventif du condensateur,prolonger considérablement sa durée de vie utile.

Questions fréquentes

Q1: Les deux axes sont desservis par l'alarme A16B-1211-0272 simultanément à l'allumage. Les entraînements et les moteurs ne montrent pas de défauts indépendants.

Les alarmes simultanées à deux axes en marche, avec des entraînements et des moteurs confirmés, sont le schéma caractéristique d'une carte axiale qui ne parvient pas à terminer son initialisation.

Les deux axes partagent le circuit commun de la carte pour l'alimentation et la communication du contrôleur.

Une défaillance de ces circuits communs affecte les deux axes de la même façon.l'alimentation ou le circuit d'interface de la carte nécessitent une réparation ou un remplacement.

Q2: Seul l'un des deux axes de cette carte sonne l'alarme, tandis que l'autre est normal. Cela signifie-t-il que le circuit à un canal de la carte a échoué, ou la cause pourrait être externe?

Les alarmes à un seul axe avec un canal normal et un canal défectueux sont plus susceptibles d'avoir des causes externes qu'une panne à un seul canal au niveau de la carte.ou câble de codage pour l'axe affecté sont les premiers éléments à vérifier.

Les défauts de la carte à canal unique se produisent, mais les défauts du connecteur et de l'entraînement sont beaucoup plus fréquents.

Vérifiez la connexion de rétroaction de l'entraînement, du moteur et de l'encodeur pour l'axe défectueux avant de conclure que la carte est en panne.

Q3: La machine fonctionne normalement à basse vitesse mais produit des erreurs de suivi excessives lors d'une traversée rapide sur les deux axes desservis par cette planche.

Les erreurs suivantes sur la traverse rapide qui n'apparaissent pas à basse vitesse suggèrent que le signal de commande de vitesse de la carte n'atteint pas les unités d'entraînement de manière propre à des niveaux de demande plus élevés.Cela peut être causé par des composants de conditionnement du signal dégradés condensateurs ou résistances dans les circuits de sortie de vitesse de la carte.

Il peut également indiquer une résistance de contact du connecteur qui est insignifiante à basse fréquence mais provoque une atténuation du signal aux taux de mise à jour plus élevés nécessaires lors d'une traversée rapide.

Q4: Un remplacement A16B-1211-0272 a été obtenu mais porte un suffixe de révision matérielle différent.

Les modifications mineures de la révision matérielle dans le même numéro de pièce de base représentent généralement des améliorations de composants ou de mise en page qui maintiennent la rétrocompatibilité.Les cartes de révision ultérieures installées à la place des précédentes sont généralement compatibles.

Cependant, la confirmation de la compatibilité par rapport à la documentation de la machine ou à une ressource de service FANUC qualifiée avant l'installation est l'approche responsable,en particulier pour les machines de production de grande valeur où les temps d'arrêt d'une installation incompatible seraient coûteux.

Q5: Le constructeur de la machine n'est plus en activité. Comment déterminer les paramètres corrects d'affectation des axes pour la carte de remplacement?

les manuels matériels du système 10/11 de FANUC, qui décrivent la configuration des cartes d'axe et les attributions des paramètres,sont séparés de la documentation du constructeur de machines et sont disponibles par le biais du réseau de documentation de FANUC et des fournisseurs spécialisés de documentation industrielle.

Ces manuels décrivent les paramètres qui affectent les canaux de chaque carte d'axe à des numéros d'axes spécifiques dans le contrôleur.

Avec la sauvegarde des paramètres du contrôleur (le cas échéant) et le manuel du matériel, la configuration correcte peut être établie.