Le tableau de contrôle des axes A16B-1211-0331 A16B12110331 A16B-1211-O331

FANUC A16B-1211-0331 | Série 0-B Carte de commande d'axe supplémentaire unique et extension d'axe 5e/6e, origine Japon

Numéro de pièce : A16B-1211-0331

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Carte de commande d'axe supplémentaire (canal unique)

Série de carte : A16B-1211

Systèmes compatibles : FANUC Série 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

Nombre d'axes : 1 (extension d'axe supplémentaire)

Interface : Numérique — commande les variateurs servo numériques série S (6058)

Construction : Traversant (pas de montage en surface)

Présentation

L'A16B-1211-0331 est la carte de commande d'axe supplémentaire unique pour les contrôleurs CNC FANUC Série 0-B. Elle étend la capacité de commande d'axe des configurations 0-B — le centre d'usinage 0-MB, le centre de tournage à double tourelle 0-TTB, le palettiseur 0-P4B et les variantes de la machine à aléser 0-PB — en ajoutant un axe servo contrôlé numériquement supplémentaire à la configuration d'axes existante.

La série 0-B était la dernière et la plus performante génération de l'architecture CNC 16 bits de FANUC. C'était l'évolution qui a suivi la série 0-A, apportant une puissance de traitement améliorée et des capacités accrues tout en maintenant la philosophie de conception fiable et éprouvée sur le terrain qui a fait le succès commercial de la série 0.

La configuration 0-MB prenait en charge les centres d'usinage jusqu'à quatre axes dans sa forme standard. 

L'A16B-1211-0331 ajoutait le cinquième ou le sixième axe lorsque la conception de la machine nécessitait plus que ce que fournissait la configuration de base.

La carte se monte sur la carte principale du contrôleur 0-B aux côtés de la carte de commande Sub CPU A16B-1211-0320, qui coordonne le fonctionnement de l'axe supplémentaire.

Ce jumelage — carte de commande plus carte d'axe — était l'approche standard pour l'extension d'axe sur la plateforme 0-B. 

La carte d'axe gère l'interface servo pour l'axe supplémentaire : les commandes numériques PWM vers le variateur série 6058 et le traitement du retour d'encodeur du moteur.

Spécifications clés

La plateforme 0-B et l'extension d'axe

La série FANUC 0-B représentait l'état mature de l'ère CNC 16 bits. Le nombre d'axes de base répondait aux besoins de la plupart des configurations de machines, mais de nombreuses conceptions de machines — en particulier les centres d'usinage avec tables rotatives, les machines à double palette et les centres de tournage multifonctions — nécessitaient un ou deux axes de plus que ce que fournissait l'ensemble de cartes standard.

La solution de FANUC était l'architecture de carte d'axe supplémentaire.

Plutôt que de nécessiter un contrôleur complètement différent pour les machines avec plus d'axes, l'extension pouvait être réalisée en ajoutant la carte d'axe spécifique à la configuration du contrôleur existant. 

L'A16B-1211-0331 fournissait un tel axe supplémentaire. Lorsque deux axes supplémentaires étaient nécessaires, deux cartes étaient utilisées.

La carte d'axe génère les commandes servo PWM numériques pour l'unité d'entraînement de l'axe supplémentaire.

L'unité d'entraînement pour cet axe est le même amplificateur servo numérique série 6058 utilisé pour les axes primaires. 

La carte d'axe reçoit également le retour de position de l'encodeur du moteur de l'axe supplémentaire, complétant ainsi le contrôle de position en boucle fermée pour cet axe.

Le contrôleur voit l'axe supplémentaire comme un autre axe dans sa configuration.

Le programme CNC l'utilise avec les mêmes commandes d'axe G-code que tout autre axe.

L'ajout est transparent pour le programme pièce — l'axe étendu se comporte de manière identique aux axes primaires du point de vue de l'opérateur et du programmeur.

Conception traversante et réparabilité pratique

Comme les autres cartes de l'ère 0-B, l'A16B-1211-0331 utilise une construction traversante. Les composants sont montés en insérant leurs pattes à travers le PCB et en soudant au verso. C'est une approche fondamentalement différente de la construction en montage en surface qui est devenue standard dans les générations FANUC ultérieures.

La construction traversante présente des avantages pratiques pour une carte qui a maintenant des décennies.

Les composants sont individuellement accessibles et remplaçables avec un équipement de soudure standard.

Un condensateur qui a vieilli et est défaillant peut être identifié et remplacé sans outils de reprise SMT. Les contacts des connecteurs peuvent être nettoyés et testés individuellement.

Pour les cartes de ce millésime, le mode de défaillance le plus courant lié au vieillissement est la dégradation des condensateurs électrolytiques. Les condensateurs se dessèchent lentement avec le temps, et leur impédance augmente à mesure que leur électrolyte s'évapore.

Sur une carte de commande d'axe, les condensateurs dégradés dans la section d'alimentation produisent des tensions d'alimentation instables qui provoquent un comportement erratique de l'axe ou des alarmes intermittentes.

Le remplacement préventif des condensateurs sur une carte présentant des symptômes liés à l'âge est souvent l'approche de restauration la plus efficace.

Exigence de carte compagnon

L'A16B-1211-0331 ne fonctionne pas comme un ajout autonome. Elle nécessite la présence et le bon fonctionnement de la carte de commande Sub CPU A16B-1211-0320.

La carte Sub CPU fournit la logique de traitement qui coordonne le fonctionnement de l'axe supplémentaire et s'interface avec le bus du contrôleur principal. 

La carte d'axe gère l'interface servo pour l'axe que la Sub CPU commande.

Lors du diagnostic d'un défaut d'axe supplémentaire sur une machine 0-B, la carte Sub CPU et la carte d'axe sont des emplacements de défaut potentiels.

Un défaut dans la carte Sub CPU affecte généralement tous les axes supplémentaires coordonnés par cette carte. Un défaut dans la carte d'axe affecte généralement uniquement l'axe spécifique que cette carte dessert. 

Cette distinction guide la décision de diagnostic et de remplacement.

FAQ

Q1 : Le 5e axe d'un centre d'usinage 0-MB produit une alarme servo à la mise sous tension. Les axes primaires (1 à 4) s'initialisent normalement. Le moteur et le variateur du 5e axe semblent intacts. L'A16B-1211-0331 est-elle susceptible d'être défectueuse ?

Une alarme d'axe supplémentaire avec un fonctionnement normal des axes primaires est cohérente avec une défaillance de la carte d'axe ou de la carte de commande Sub CPU. Les axes primaires utilisent un matériel de carte différent, donc un défaut dans l'ensemble de cartes d'axe supplémentaire ne les affecte pas.

Vérifiez d'abord la carte Sub CPU — sa défaillance affecte tous les axes supplémentaires simultanément. Si seul le 5e axe génère une alarme, l'A16B-1211-0331 est plus susceptible d'être défectueuse.

Confirmez que le variateur et le moteur sont intacts, puis procédez au diagnostic de la carte.

Q2 : Les 5e et 6e axes (tous deux desservis par des cartes d'axe supplémentaires) génèrent des alarmes simultanément à la mise sous tension. Qu'est-ce que cela indique ?

Une défaillance simultanée de plusieurs axes supplémentaires pointe vers la carte de commande Sub CPU plutôt que vers des cartes d'axe individuelles. Les deux cartes d'axe dépendent de la Sub CPU pour leurs commandes opérationnelles.

Une Sub CPU défaillante provoque des alarmes sur les deux axes, quelle que soit l'état des cartes d'axe. 

Inspectez la carte Sub CPU, vérifiez ses connecteurs et si l'état de la carte est suspect, remplacez la carte Sub CPU avant les cartes d'axe.

Q3 : La machine 0-B fonctionne de manière fiable depuis de nombreuses années et récemment, le 5e axe a commencé à présenter des erreurs de position intermittentes qui apparaissent et disparaissent sans déclenchement constant. La carte d'axe et le variateur du 5e axe sont fonctionnels. Qu'est-ce qui pourrait d'autre en être la cause ?

Les erreurs de position intermittentes qui ne suivent pas un schéma clair sur une machine par ailleurs fiable indiquent souvent un connecteur vieillissant ou un condensateur électrolytique dégradé sur l'une des cartes de la chaîne d'axe supplémentaire.

Le connecteur entre la carte d'axe et la carte Sub CPU, ou les connecteurs vers l'unité d'entraînement, peuvent développer des contacts à haute résistance avec le temps.

Nettoyez et réinsérez tous les connecteurs dans le chemin du signal du 5e axe. Si cela ne résout pas le défaut intermittent, le remplacement des condensateurs sur la carte d'axe est la prochaine étape.

Q4 : Un remplacement de l'A16B-1211-0331 a été obtenu. Après l'installation, le 5e axe affiche une alarme différente de l'originale. Que faut-il vérifier ?

Une alarme différente après le remplacement de la carte indique généralement un problème de configuration ou de connecteur plutôt qu'une carte de remplacement défectueuse.

Vérifiez que tous les connecteurs sont correctement et entièrement insérés sur la nouvelle carte — le connecteur vers la carte Sub CPU et le connecteur vers l'unité d'entraînement doivent tous deux être complètement engagés. 

Confirmez également que les paramètres d'affectation d'axe dans le CNC sont correctement configurés pour le 5e axe. 

Une inadéquation des paramètres peut produire des alarmes qui semblent liées au matériel.

Q5 : L'A16B-1211-0331 peut-elle fonctionner dans n'importe quel contrôleur de la série 0, ou est-elle limitée à la 0-B ?

L'A16B-1211-0331 a été spécifiquement conçue pour la plateforme de contrôleur FANUC Série 0-B. L'interface de la carte, le protocole de bus et la configuration des connecteurs correspondent à l'architecture 0-B.

Elle n'est pas interchangeable avec les cartes d'axe supplémentaires d'autres générations de la série 0 (0-A, 0-C ou 0-D), même si ces cartes remplissent une fonction similaire. 

Les générations 0-A et 0-C utilisaient des spécifications de carte différentes pour l'extension d'axe. Confirmez toujours la compatibilité de la série de la carte avant l'installation.