Le système de détection de l'émission de CO2 doit être utilisé pour la détermination de l'émission de CO2.

FANUC A16B-2200-0091 ∙ 3 canaux de contrôle de l'axe ∙ Série 15-MA / 15-TA CNC, origine japonaise

Numéro de la partie:A16B-2200-0091 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB de commande d'axe à trois canaux

Série de cartes:A16B-2200: les produits de base et les produits de base

Systèmes compatibles:La série FANUC 15-MA, 15-TA (série 15 modèle A)

Disques compatibles:Autres appareils pour la fabrication de lampes de poche

Les canaux d'axe:3

Résumé

L'A16B-2200-0091 est une carte de commande à trois axes à trois canaux pour les contrôleurs CNC de la série 15 du modèle A de FANUC, la plateforme multiaxe haute performance utilisée dans les centres d'usinage complexes, les grands centres de tournage,et des machines-outils multifonctions de l'époque.

Cette carte est responsable de la communication servo et de la génération de signaux PWM qui entraîne trois axes servo à travers les unités d'amplificateur servo CA numérique auxquelles ils sont connectés.

La Série 15 était le CNC phare de FANUC au moment de son introduction.

Il a été conçu pour des applications à haut nombre d'axes où plusieurs axes contrôlés simultanément, des configurations à plusieurs chemins et un positionnement de haute précision étaient les principales exigences.

Les contrôleurs de ces machines ¥ grands ensembles multi-plate avec cartes modulaires, cartes système, unités graphiques,et les cartes PMC L'A16B-2200-0091 en a pris trois.

La carte utilise la construction conventionnelle à travers le trou plutôt que la conception de montage de surface qui est devenue la norme dans les générations ultérieures de FANUC.

Ceci est caractéristique de l'ère du modèle A de la série 15 ∙ les planches sont physiquement plus grandes et les composants sont montés à travers le trou,qui rend le diagnostic et la réparation au niveau des composants plus accessibles qu'avec les modèles SMD ultérieurs.

Les connecteurs sont robustes et la disposition est pratique pour le service sur le terrain dans les grandes installations de machines.

Principales spécifications

Contrôle des axes dans l'architecture de la série 15

L'architecture du contrôleur de la série 15 distribue le contrôle des axes sur des cartes de contrôle d'axe dédiées.gestion de l'interface de l'opérateur.

Les cartes de commande d'axe fournissaient l'interface de servo pour la génération de signal PWM en temps réel et le traitement de rétroaction du codeur qui créaient le contrôle de position en boucle fermée pour chaque groupe d'axes de servo.

L'A16B-2200-0091 génère les commandes numériques PWM (modulation de la largeur d'impulsion) que les servo-amplificateurs connectés, les entraînements des séries 6058 et 6066, traduisent en courant moteur.

Le signal PWM encode la commande de vitesse: son cycle de service détermine la quantité de courant que l'entraînement fournit au moteur.

La carte traite simultanément la rétroaction de position du codeur sur chaque moteur d'axe,comparer la position commandée à la position réelle et ajuster continuellement la commande de vitesse pour fermer l'erreur de position.

Cette séparation de la fonction d'interpolation du CNC de la fonction de contrôle servo était architecturalement délibérée.

L'interpolateur CNC calcule les positions des cibles.

La carte de contrôle des axes les exécute.

Les deux fonctionnent à grande vitesse mais avec des contraintes de chronométrage différentes. L'interpolateur fonctionne en coordonnées millimétriques à des vitesses de traitement.pendant que la carte servo fonctionne dans le compteur de codeurs à des taux de mise à jour de servo kHz.

Configurations de cartes multiples

Une machine majeure de la série 15 pourrait nécessiter plusieurs cartes de commande à axe.

L'architecture de la série 15 a soutenu cela en permettant aux cartes axiales d'être jumelées ou combinées en configurations multi-carte où la carte système principale les coordonnait toutes.

La carte se connecte au système via des connexions d'interface définies.

Les adresses des trois axes qu'elle dessert BASE 0, 1 ou 2 dans le système de référence du signal de la carte détermine quels trois axes dans l'axe de la machine globale numérotant cette carte gère.

Il est essentiel d'obtenir cette attribution correcte après un remplacement de carte: une carte de contrôle d'axe incorrectement attribuée entraînerait les mauvais axes ou produirait des conflits de communication au sein du contrôleur.

Construction et réparation à travers trou

Sur une carte à montage de surface, les composants endommagés nécessitent un équipement de retraitement SMT et des compétences qui ne sont pas universellement disponibles.

Sur une carte à trous, une résistance, un condensateur ou un circuit intégré endommagés peuvent être enlevés et remplacés par un équipement de soudure standard et des composants de remplacement appropriés.

Pour une planche de cet âge et avec l'accessibilité à travers le trou, la réparation au niveau des composants est souvent la première option à poursuivre lorsque la planche tombe en panne.

Les cartes de commande de la série 15 qui tombent en panne en raison de condensateurs électrolytiques vieillissants peuvent souvent être restaurées en remplaçant les condensateurs affectés par de nouveaux.qui est une réparation gérable pour un technicien qualifié en PCB.

Questions fréquentes

Q1: L'un des trois axes contrôlés par l'A16B-2200-0091 montre une alarme servo persistante à l'allumage, tandis que les deux autres axes de cette carte sont normaux.

Une alarme à un seul axe avec deux axes normaux sur la même planche suggère que la planche est partiellement fonctionnelle.Le circuit de la carte pour le canal de l'axe affecté a échoué tandis que les deux autres canaux restent bons.

Ceci est compatible avec une défaillance de composant dans le circuit du canal spécifique plutôt qu'une panne de courant ou une panne de communication au niveau de la carte.Confirmer le servo-amplificateur et le moteur sur l'axe affecté sont intacts avant de conclure le canal de la carte est en cause.

Si les composants externes sont testés, il convient de réparer ou de remplacer la planche.

Q2: Les trois axes de l'A16B-2200-0091 génèrent simultanément des alarmes. Les autres axes de la machine fonctionnent normalement.

La défaillance simultanée des trois canaux sur une seule carte, tandis que les autres cartes d'axe restent opérationnelles, indique une défaillance au niveau de la carte dans le circuit partagé la section d'alimentation,l'interface principale de communication avec la carte système, ou un bus de signalisation commun sur l'A16B-2200-0091 elle-même.

Vérifiez le connecteur d'alimentation de la carte et le connecteur du câble de communication avant de conclure que la carte présente une défaillance de PCB.

Si les connecteurs sont confirmés, la carte doit être réparée ou remplacée.

Q3: La carte a été retirée et réinstallée dans le cadre d'une inspection générale d'entretien. Après réinstallation, un axe qui était auparavant normal génère maintenant une alarme.

Un axe qui tombe en panne après une réinsémination de la carte indique généralement un problème de connecteur créé lors de la réinsertion. Une broche de contact pliée, un connecteur qui n'est pas complètement engagé,ou un câble qui n'a pas été reconnecté correctement.

Enlevez à nouveau la carte, inspectez soigneusement les broches de connexion, reconnectez tous les câbles et remettez la carte en place avec un engagement délibéré et complet.

Dans la plupart des cas, cela résout une alarme post-entretien.

Q4: Y a-t-il d'autres cartes de commande à axe de la série 15 qui peuvent remplacer l'A16B-2200-0091 si cette pièce exacte n'est pas disponible?

Les cartes de contrôle d'axe de la série A16B-2200 pour la série 15 comprennent plusieurs variantes pour différents nombres et configurations d'axes.Si une autre variante est un substitut fonctionnel dépend du nombre de canaux de la carte spécifique, type d'interface et schéma d'adressage des axes correspondant aux exigences de la configuration de la machine.

Le remplacement entre les variantes de cartes axiales de la série 15 est parfois possible, mais doit être vérifié par rapport à la documentation de configuration de la machine et aux attentes de la carte système.Ne présumez pas que la compatibilité physique implique une compatibilité fonctionnelle.

Q5: La machine est inactive depuis plusieurs années. Après sa remise en service, les panneaux d'axe, y compris l'A16B-2200-0091, produisent des alarmes intermittentes.

Un temps d'arrêt prolongé affecte les condensateurs électrolytiques dans tout le contrôleur.

Lorsque le contrôleur s'allume après une longue période d'inactivité, des condensateurs dégradés provoquent des tensions d'alimentation irrégulières qui produisent des alarmes intermittentes et incohérentes.

A preventive capacitor replacement on the axis boards — replacing all electrolytic capacitors with new ones — is the recommended refurbishment procedure before returning a long-idle machine to production service.