Le tableau de bord de l'axe A16B-2203-0020 A16B-22O3-OO2O A16B22030020

FANUC A16B-2203-0020 ∙ Type B Interface Servo-PCB à 3/4 axes ∙ Série 0 / 0-C CNC, 0-MD / 0-TD, d'origine japonaise

Numéro de la partie:A16B-2203-0020: Les États membres doivent fournir des informations sur les mesures prises pour les protéger.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB d'interface servo à 3/4 axes (interface de type B)

Série de cartes:A16B-2203 Pour les appareils électroniques

Définition:Le système de réglage de la fréquence de l'électricité doit être conforme à la réglementation en vigueur.

Résumé

L'A16B-2203-0020 est le circuit imprimé d'interface servo à 3/4 axes avec interface de type B pour les contrôleurs CNC série 0 et 0-C de FANUC.C'est la carte de contrôle d'axe qui relie la carte maîtresse CNC 0-C aux modules d'amplificateur servo numérique de la série Alpha, permettant un mouvement d'axe servo-régulé sur jusqu'à quatre axes de la machine.

The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.

La série 0-C est l'une des plates-formes CNC les plus réussies commercialement produites par FANUC.

Il propulsait une énorme gamme de machines-outils, des centres de tournage en configuration 0-TD, des centres d'usinage en configuration 0-MD, des centres de tournage à deux tourelles en configuration 0-TTD, ainsi que d'autres variantes pour le meulage, l'EDM de fil,et applications de presse à percussion.

L'architecture modulaire de la carte 0-C permettait aux constructeurs de machines de configurer le contrôleur précisément selon les exigences de leur machine,et la carte d'axe était l'un des éléments configurables centraux différents cartes d'axe ont pris en charge différents types d'interfaces et le nombre d'axes pour correspondre au système d'amplificateur de servo spécifique installé.

The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.

La carte à 2 axes pour les petites machines (ou pour ajouter les deux premiers axes à une configuration à 4 axes) est la carte A16B-2203-0021.

Principales spécifications

Interface de type B

La série 0 de FANUC utilise deux principaux types d'interfaces servo pour la génération d'entraînement Alpha: type A et type B. Comprendre la différence est essentiel pour trouver la bonne carte d'axe.

Dans l'interface de type A, le câble de rétroaction du codeur passe du codeur d'impulsion du servo-moteur vers la carte d'axe du contrôleur CNC.La carte d'axe traite directement les signaux du codeur et calcule la position de l'axeDans l'interface de type B, le câble d'encodeur se termine à l'unité de servo-entraînement.

L'unité d'entraînement traite les signaux du codeur en interne et communique les données de position au CNC numériquement via une liaison série.

La carte d'axe du contrôleur CNC reçoit les données de position par ce chemin de série plutôt que directement du codeur.

Le type B est le plus moderne des deux signaux de l'encodeur qui restent dans l'armoire de commande et sont traités à l'entraînement où l'environnement électrique est mieux contrôlé.

L'interface de type B prend également en charge les codeurs de position absolue de manière plus naturelle, car la batterie pour la rétention de la position absolue se trouve dans le servo-entraînement plutôt que sur le CNC.

La carte A16B-2203-0020 est la carte axiale qui met en œuvre cette communication en série de type B entre la carte mère 0-C et les entraînements Alpha.

Configuration des axes 3 ou 4

L'A16B-2203-0020 prend en charge les configurations de la machine à trois axes et à quatre axes.Une machine à 3 axes typique d'un centre d'usinage vertical standard avec X, les axes Y et Z utilisent trois des quatre canaux de la carte.

Une machine à quatre axes pour un centre d'usinage avec un quatrième axe rotatif, ou un centre de tournage avec des axes auxiliaires utilise les quatre.

Les axes spécifiques attribués à chaque position de connecteur sur la carte sont définis par le câblage du constructeur de la machine et la configuration des paramètres CNC.

Lors du remplacement de la carte, cette disposition du câblage et les paramètres associés doivent être préservés exactement.

L'architecture CNC 0-C

Dans l'architecture des contrôleurs distribués de la série 0-C, la carte mère est le processeur central auquel toutes les autres cartes sont branchées.,le contrôleur ne peut pas communiquer avec les servo-entraînements et aucun mouvement d'axe n'est possible.

La carte mère envoie des commandes de position d'axe à la carte d'axe; la carte d'axe les traduit dans le protocole série de type B que les entraînements Alpha comprennent.

Lorsque l'A16B-2203-0020 tombe en panne, les servo-alarmes apparaissent généralement sur tous les axes simultanément parce que tous les canaux d'axe partagent la carte d'axe commune.

Cela contraste avec une défaillance d'un servo-amplificateur à un seul axe, où seul l'axe affecté affiche une alarme.Les alarmes simultanées sur tous les axes sont un indicateur de diagnostic pointant vers la carte d'axe plutôt que vers les servo-entraînements individuels.

Questions fréquentes

Q1: Tous les servo-alarmes d'axe sont apparus simultanément après un événement d'alimentation. Les servo-entraînements et leurs connexions ont été inspectés et sont intacts. Est-ce la faute de l'A16B-2203-0020?

Les servo-alarmes simultanées sur tous les axes à la suite d'un événement d'alimentation électrique, avec des entraînements et des connexions confirmés, impliquent fortement la carte d'axe.La carte est commune à tous les canaux d'axe ̇ une erreur dans sa logique, l'alimentation ou les circuits d'interface affectent tous les axes à la fois.

Si les alarmes persistent, le remplacement de la carte est l'action appropriée.

Q2: La machine est équipée de lecteurs d'interface de type B, mais la carte d'axe de remplacement disponible est pour le type A.

Non. Les cartes d'axe de type A et de type B implémentent des architectures de rétroaction servo fondamentalement différentes. Une carte de type A ne peut pas communiquer avec les entraînements d'interface de type B, et vice versa.

Le type d'interface de la carte d'axe doit correspondre au type d'interface des servo-entraînements installés.

L'installation du mauvais type d'interface produira des codes d'alarme servo immédiatement à la tentative de mouvement de l'axe.

Q3: Après l'installation d'un remplacement A16B-2203-0020, les axes se déplacent mais avec un comportement servo bruyant et instable.

L'instabilité du servo après un remplacement de la planche avec des paramètres restaurés indique généralement l'une des deux choses suivantes: les valeurs de paramètres du servo spécifiques à la configuration de la planche d'axe (réglages de gain,les constantes de rétroaction) n'ont pas été entièrement capturées dans la sauvegarde, ou la version du micrologiciel de la nouvelle carte est différente de l'original et nécessite des valeurs de paramètres différentes pour un fonctionnement stable.

Examiner les paramètres servo spécifiques pour chaque axe par rapport aux valeurs documentées par le constructeur de la machine, et confirmer que la révision du firmware de la carte correspond à l'original.

Q4: L'A16B-2203-0020 se connecte à la carte mère de la série 0-C. Est-elle compatible avec les cartes mères de la série 0-D ou 0-F?

L'A16B-2203-0020 est spécialement conçu pour l'architecture des contrôleurs de génération 0-C.Les cartes maîtresses 0-D et 0-F peuvent utiliser les mêmes spécifications de carte d'axe ou différentes en fonction du modèle et de la configuration exacts..

Avant de supposer l'interopérabilité entre les générations, vérifiez le numéro exact de pièce de la carte mère par rapport à la documentation de compatibilité de FANUC.

Des générations différentes peuvent utiliser la même planche d'axe dans certaines configurations et des planches différentes dans d'autres.

Q5: Seuls les troisième et quatrième axes montrent des alarmes tandis que les premier et deuxième axes fonctionnent normalement. Les entraînements ont été échangés et les entraînements sont confirmés bons.?

Les alarmes à axe partiel où certains axes sont normaux et d'autres ne le sont pas sont moins typiques d'une défaillance de la carte axiale, car la carte traite tous les axes par logique partagée.

Les défaillances partielles indiquent généralement une section spécifique du circuit d'interface de la carte, ou le câblage et les connecteurs desservant les axes affectés.

Vérifiez les broches et les câbles de connexion pour le troisième et le quatrième axe spécifiquement.

Si le schéma de défaillance partielle persiste avec un câblage confirmé en bon état, la section correspondante de l'A16B-2203-0020 présente une défaillance localisée et le remplacement de la carte est approprié.