Le tableau de bord du FANUC A20B-2101-0025 A20B21010025 A2OB-21O1-OO25

FANUC A20B-2101-0025 | PCB de commande de servoamplificateur — Carte de base de variateur série A20B-2101

Numéro de pièce :A20B-2101-0025

Fabricant:FANUC Ltd. (Japon)

Type de produit :PCB de contrôle du servoamplificateur — Carte de base du variateur

Série de produits :A20B-2101

Contrôle du pilotage au niveau du conseil d'administration

L'A20B-2101-0025 est un PCB de contrôle de la série A20B-2101 de FANUC — la famille de cartes de base installées à l'intérieur des unités de servomoteur et d'amplificateur de broche FANUC. En tant que carte de commande de l'amplificateur, elle gère les fonctions critiques au niveau du signal : traitement des commandes de vitesse et de couple de la CNC, conditionnement des données de retour du codeur, exécution de la boucle de régulation de courant et génération des impulsions de commande de grille pour l'étage de puissance de l'IGBT.

Cette carte est distincte de la carte d'alimentation de l'amplificateur (qui gère le redressement CA haute tension et la commutation IGBT). L'A20B-2101-0025 fonctionne à basse tension dans le domaine du signal de l'amplificateur. Lorsque la carte de commande tombe en panne, l'amplificateur ne peut pas réguler sa sortie : des défauts de variateur apparaissent immédiatement à la mise sous tension, ou l'axe ne répond pas aux commandes de mouvement alors que l'étage de puissance est pleinement opérationnel.

La série A20B-2101 comprend plusieurs variantes étroitement liées, toutes servant de cartes de base de contrôle pour les familles d'amplificateurs FANUC. Les numéros adjacents (0021, 0022, 0025) reflètent les différences de spécifications incrémentielles liées à des modèles et générations d'amplificateurs spécifiques. Confirmez le numéro de pièce exact sur l'étiquette de la carte installée avant de rechercher un remplacement.

Séparer le contrôle du pouvoir

Reconnaître que l’A20B-2101-0025 est tombé en panne – plutôt que l’étage de puissance – est une étape de diagnostic clé. Si le module IGBT mesure correctement (pas de court-circuit entre les paires de phases) mais que l'amplificateur génère toujours des défauts de variateur à la mise sous tension, la panne vient de la carte de contrôle.

La réparation au niveau des composants de l'A20B-2101-0025 est viable lorsque la panne est localisée : un optocoupleur de pilote de grille endommagé, un circuit intégré logique défaillant ou un composant de conditionnement du signal de retour dégradé peut être remplacé sans toucher à l'étage de puissance.

Spécifications clés

FAQ

Q1 : L'amplificateur affiche l'alarme d'entraînement AL-02 (défaut d'alimentation de commande) ou AL-09 (défaut d'axe) à la mise sous tension. L'A20B-2101-0025 en est-il probablement la cause ?

Oui. Les alarmes apparaissant immédiatement à la mise sous tension (avant toute commande d'exécution) et qui ne sont pas résolues par la réception par la carte de commande d'une alimentation 24 V valide indiquent généralement une défaillance de la carte de commande. Vérifiez d'abord l'alimentation 24 V de la section de commande de l'amplificateur. Si le 24 V est confirmé présent et dans la tolérance et que l'alarme persiste, l'A20B-2101-0025 est en panne.

Q2 : A20B-2101-0022 peut-il remplacer A20B-2101-0025 ?

Les deux sont des variantes de la même série de cartes de commande A20B-2101, mais comportent des spécifications matérielles différentes liées à des modèles d'amplificateurs spécifiques. La substitution sans confirmer la compatibilité matérielle de l’amplificateur n’est pas recommandée. Contactez une entreprise spécialisée dans la réparation d'amplificateurs FANUC avec les deux numéros de pièces pour confirmer l'interchangeabilité avant l'installation.

Q3 : Le module IGBT s’est avéré intact. L'A20B-2101-0025 peut-il être remplacé sans remplacer l'ensemble de l'amplificateur ?

Oui. La carte de commande est conçue pour être remplacée séparément. Avec un étage de puissance confirmé en bon état, seul le PCB de contrôle A20B-2101-0025 doit être remplacé. Ceci est plus rentable que le remplacement de l'amplificateur entier, en particulier pour les amplificateurs dotés de grands modules IGBT.

Q4 : Après l'installation d'un A20B-2101-0025 de remplacement, l'axe fonctionne mais la précision de la position s'est dégradée. Sur quoi faut-il enquêter ?

La dégradation de la précision de la position après le remplacement d'une carte de commande est généralement causée par des discordances de paramètres d'interface d'encodeur ou par des connecteurs de retour d'encodeur mal installés. Vérifiez que tous les câbles de l'encodeur sont bien insérés au niveau du connecteur de retour de l'amplificateur. Vérifiez également que le paramètre de type de moteur dans la CNC correspond au moteur installé — une différence décale l'échelle du retour de l'encodeur.

Q5 : D'où provient l'A20B-2101-0025 ?

Les sociétés spécialisées dans la réparation d'amplificateurs FANUC détiennent des actions en bourse pour les cartes de commande de la série A20B-2101. Demandez la variante 0025 spécifique — les variantes adjacentes ne doivent pas être acceptées comme substituts directs sans confirmation de compatibilité. La réparation au niveau des composants de la carte d'origine est également une voie viable lorsque la panne est localisée sur un composant identifiable.