Encodeur de servomoteur PLC Fanuc rotatif A20B-2003-0311 A20B-2003-0311

Fanuc A20B-2003-0311 ∙ MZi Sensor Assembly PCB ∙ Sensor Board pour A860-2110-V001, Alpha i Spindle Drive, CNC ∙ Arrêté par le fabricant

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le système de mesure.est le PCB de traitement du signal installé à l'intérieur de l'ensemble de capteurs de moteur à broche de type Fanuc A860-2110-V001 MZi.

Il n'est pas disponible en tant que carte autonome, le PCB étant un composant intégral de l'unité de capteur A860-2110-V001, l'approvisionnement nécessite l'assemblage complet du capteur.

Les demandes pour un numéro de pièce ¢ A20B-2003-0311 ou A860-2110-V001 ¢ donnent lieu à la même unité de capteur complète, car le PCB et le boîtier du capteur sont toujours fournis ensemble.

Pour comprendre ce que fait ce PCB, il faut comprendre où se trouve l'A860-2110-V001 dans le système d'entraînement alpha I de Fanuc.qui utilisent des codeurs à impulsions optiques (famille des codeurs absolus A860-2xxx) pour la rétroaction en boucle fermée, les moteurs à fuseau alpha i utilisent une approche différente: le capteur magnétique de type MZi, qui détecte la position et la vitesse de rotation à partir d'un anneau cible denté ou magnétique sur l'arbre du moteur à fuseau.

Le boîtier du capteur A860-2110-V001 contient l'élément de capture magnétique et le PCB A20B-2003-0311,qui conditionne le signal du capteur magnétique brut en une sortie numérique propre que l'amplificateur à entraînement à broche peut traiter.

Le capteur MZi communique avec l'entraînement à broche via un connecteur à 12 broches sur le corps du capteur ‡ vendu sans câble,ce qui signifie que le tissu de câblage du capteur à l'amplificateur à entraînement à broche est acheté séparément ou conservé à partir de l'installation d'origine lors d'un échange de capteur.

Cette connexion transporte la rétroaction de la vitesse de la broche, les données d'orientation de la position de la broche et les signaux de santé du capteur à l'amplificateur, qui les utilise pour réguler la vitesse de la broche sous charges de coupe,exécuter des cycles de frappe rigide lorsque la broche et l'axe Z doivent rester synchronisés, et effectuer l'orientation de la broche pour les changements d'outil.

L'arrêt de la production de l'A20B-2003-0311 par Fanuc reflète la même dynamique du cycle de vie du produit observée dans la gamme d'encodeurs alpha iMais la population de moteurs à fuseau alpha I qu'il dessert reste répandue dans la production de machines-outils.

Étant donné que le PCB ne peut pas être fourni de manière indépendante, la voie de remplacement pour un A20B-2003-0311 défaillant est une unité de capteur A860-2110-V001 complète à partir d'un stock excédentaire ou d'échange.

Principales spécifications

Technologie des capteurs MZi ️ magnétique contre optique

La distinction entre la détection magnétique MZi et les codeurs d'impulsions optiques utilisés sur les servo-moteurs mérite d'être expliquée à toute personne qui ne connaît pas les systèmes d'entraînement à broche Fanuc.Les encodeurs optiques utilisent un disque en verre ou en plastique avec des motifs transparents et opaques; une source lumineuse et un réseau de photodétecteurs lisent optiquement la position du disque.

Les capteurs magnétiques détectent plutôt le passage de pôles magnétiques ou de dents sur un anneau cible attaché à l'arbre du moteur, en utilisant des éléments à effet Hall ou magnéto-résistants dans le corps du capteur.

Pour les moteurs à fuseaux, l'approche magnétique offre des avantages pratiques dans l'environnement des fuseaux: les fuseaux fonctionnent à grande vitesse et sont soumis à des liquides de refroidissement, à des copeaux de métal,et des niveaux de vibration plus exigeants que dans l'environnement typique du servo-axe.

Les capteurs magnétiques tolèrent la contamination par des particules métalliques qui dégraderaient un disque optique, et leur principe de détection sans contact signifie qu'il n'y a pas de mécanisme d'usure du fonctionnement normal.

Le rôle du PCB A20B-2003-0311 est de prendre le signal analogique des éléments de captage magnétique et de produire le signal propre,pulsations numériques sans bruit que le circuit d'entrée de l'amplificateur de broche attend cette fonction de conditionnement du signal est ce que le PCB contribue à l'assemblage complet du capteur.

Les fonctions d'entraînement de broche qui dépendent de ce capteur

Trois fonctions de broche dans un centre d'usinage CNC dépendent directement du capteur MZi fournissant une rétroaction propre et fiable:

Régulation de la vitesse sous charge de coupeL'amplificateur lit continuellement la rétroaction MZi pour maintenir la vitesse de la broche commandée contre les variations de la force de coupe.

Dans le meilleur des cas, un signal détérioré du capteur MZi provoque une chasse à la vitesse (visible par une variation du son de l'usinage et de la finition de la surface) et, dans le pire des cas, des alarmes de rétroaction de la vitesse de la broche SP0740 ou similaires.

Appareils de détection rigide- la synchronisation entre la rotation de la broche et l'alimentation de l'axe Z lors d'un cycle de tapage rigide nécessite des données de position de la broche en temps réel du capteur MZi.

Un seul décompte manqué des capteurs pendant un cycle de tapotement peut déchirer le fil ou casser le robinet.Les alarmes de tapage rigides ou la mauvaise qualité du fil sur les robinets autrement bien spécifiés remontent souvent à la dégradation du capteur MZi.

Orientation de la brocheLe changement d'outil nécessite que la broche s'arrête à une position angulaire spécifique pour activer la touche d'entraînement du changeur d'outil automatique.

Le capteur MZi fournit la référence de position pour cette orientation; un capteur défectueux produit SP0742 (erreur d'orientation de broche) ou des alarmes équivalentes qui empêchent les changements d'outil.

Questions fréquentes

Q1: Le PCB A20B-2003-0311 peut-il être remplacé indépendamment ou doit-il être remplacé l'ensemble du capteur A860-2110-V001?

Le PCB n'est pas vendu séparément. Toute demande d'A20B-2003-0311 donne lieu à l'assemblage complet de capteurs A860-2110-V001,parce que Fanuc et les fournisseurs du marché de rechange ne fournissent les PCB qu'en tant que partie intégrante du corps du capteur..

La tentative de démonter l'unité de capteur pour remplacer uniquement le PCB risque d'endommager l'alignement de l'élément de captage magnétique, qui est réglé en usine et non réglable sur le terrain.L'action correcte de service est de remplacer l'unité de capteur complète.

Q2: Quels sont les symptômes courants lorsque le capteur A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 tombe en panne?

Les premiers signes sont subtils: qualité de frappe rigide légèrement incohérente (filés sur la limite de tolérance plutôt que clairement dans les spécifications), légère variation de la vitesse de la broche sous coupe lourde,ou une orientation de broche qui prend plus de temps que d'habitude pour se terminer.

Au fur et à mesure que le capteur se dégrade, le CNC génère des alarmes de broche: SP0740 (erreur de rétroaction de vitesse), SP0742 (échec d'orientation) ou SP0001 (surcharge du moteur de broche,parce que l'amplificateur ne peut pas régler la vitesse avec précision)Dans le cas le plus avancé, la broche ne fonctionnera pas du tout.

Un historique d'alarme propre de l'amplificateur à entraînement à broche avec uniquement des alarmes de type capteur sur une seule broche pointe directement vers l'ensemble de capteurs.

Q3: Après le remplacement du capteur A860-2110-V001, est-il nécessaire d'effectuer un étalonnage ou un ajustement des paramètres?

Après le montage du capteur de remplacement, il peut être nécessaire de réinitialiser la position d'orientation de la broche.

La position d'arrêt d'orientation est définie par la relation angulaire du capteur à la position de référence de l'arbre du moteur.et un capteur de remplacement peut avoir une relation de montage angulaire légèrement différente de celle de l'original.

The CNC parameter for the spindle orientation position (the SP1004 or equivalent orientation shift parameter on compatible i-series controls) may need adjustment to bring the spindle back to the correct stop angle for the tool changer.

Vérifiez l'alignement du changement d'outil après le remplacement du capteur et ajustez le paramètre d'orientation par petits pas si nécessaire.

Q4: L'A860-2110-V001 (avec le PCB A20B-2003-0311) est-il compatible avec toutes les tailles de moteur à fuseau alpha i?

L'A860-2110-V001 est une unité de capteur spécifique pour un ensemble défini de modèles de moteurs à fuseau alpha i.

Il ne s'agit pas d'un capteur de broche universel dans toute la gamme alpha i

L'interface de montage mécanique du capteur et le diamètre de l'anneau cible sur l'arbre du moteur sont spécifiques au moteur.Toujours confirmer le numéro de pièce du capteur par rapport au modèle de moteur de broche en cours d'entretien plutôt que de supposer que n'importe quel capteur MZi s'adaptera à n'importe quelle broche alpha i.

Q5: Le capteur est vendu sans câble ̇ quel câble est nécessaire et comment est-il spécifié?

Le câble qui relie le capteur A860-2110-V001 à l'amplificateur à entraînement à broche est un article d'approvisionnement distinct.,avec des suffixes de longueur spécifiques (par exemple, #L180R0 pour 18m).

La longueur du câble doit correspondre à la distance physique entre le moteur à broche et l'amplificateur de la cabine électrique de la machine.

Lors du remplacement du capteur, vérifiez le câble existant et ses connecteurs. Si le câble est en bon état, il peut être conservé.

Si le câble présente des dommages ou si les connecteurs présentent une corrosion, le câble doit être remplacé à côté du capteur afin d'éviter un deuxième arrêt de la machine suite à une défaillance du câble peu après le remplacement du capteur.